Una de las aplicaciones de automatización que mayor retorno tiene en la actualidad son los robots paletizadores de sacos de patatas. Hay numerosas soluciones para packaging en el sector, y a continuación os vamos a informar cuáles son las capacidades de carga y el alcance que poseen los robots de paletizado de patatas, además de los diversos fabricantes de robots industriales y las empresas integradoras que existen en el sector.
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Si estás pensando en automatizar el paletizado de tu empresa te ofrecemos una empresas de robótica especializada en integrar sistemas automáticos para el paletizado de sacos de patatas y otras aplicaciones.
¿Qué es un robot de paletizado de patatas?
Un robot paletizador se compone de un brazo mecánico destinado depositar los materiales que sale de una cadena de, y a su vez un robot despaletizador es el que coge el material de un palet para introducirlo en una cadena de producción. Los robots para paletizado automatizan la tarea de colocar las piezas que se ha realizado manualmente por un trabajador. Este proceso de automatización puede ser realizado por uno o varios robots, en función de la velocidad requerida por el ciclo del producto.
Existen otros sistemas destinados al paletizado de mercancías. Son los robots cartesianos paletizadores destinados a desarrollar el mismo proceso. Destacan porque alcanzan velocidades más rápidas, pero tienen la desventaja de que requieren de una mayor inversión, ofrecen menor movilidad que los brazos robóticos y abarcan un mayor área de trabajo dificultando su integración en un puesto de trabajo.
El objetivo de los equipos automáticos para paletizado es coger un material y colocarlo de modo automatizado en un una plataforma. Son números los materiales y sectores en los que pueden trabajar, ya sean sacos, botellas, bandejas, cubos, hielo, baldes de pintura. Como podéis ver las aplicaciones del sistema de paletizado automático abarcan prácticamente a cualquier producto.
Características de los brazos robóticos paletizadores de sacos de patatas
En el momento de instalar un robot para paletizado hay que analizar las particularidades del trabajo. Las características más importantes son la capacidad de carga necesaria y el alcance que debe de tener el brazo robótico para ser capaz de la tarea. Igualmente hay que analizar son el material que debemos manipular, la velocidad, el tiempo de ciclo o el sistema de Visión Artificial que necesita. Hay fabricantes que por medio de sensores incorporan zonas en 3D para controlar las operaciones de paletizado.
Los brazos robóticos para paletizado tienen entre 4 y 7 ejes según el modelo y fabricante. Cuando se disponen a coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes cargas. Los gripper se pueden personalizar a medida para cumplir con las necesidades del cliente en función de la forma del producto.
Las células de paletizado destacan por realizar tiempos de ciclo muy rápidos y precisos. Son capaces realizar tareas con distintos tamaños de cajas a la vez gracias a tecnologías como la Visión Artificial.
Destacan por ser robots robustos que deben estar ubicados dentro de celdas de seguridad para asegurar que no se produzcan accidentes laborales a los operarios. Integrar robots de paletizado para sacos de patatas mejora la productividad de un trabajo, lo que beneficia a la hora de recuperar la inversión.
Hay diferentes modos de incorporar una secuencia para un robot paletizador de sacos. Si la más sencilla es la que recoge y suelta los sacos de patatas en un palet, el sistema más complejo es cuando el robot forma parte dentro de una línea automática de paletizado de paatas.
Programaciones de robots de paletizado automático de bolsas de patatas
Los brazos robóticos para paletizado disponen de software muy sencillos de usar para procesos de escasa complejidad. Si quieres tienes la opción de crear simulaciones de operaciones de paletizado antes de cargar el programa al robot. El sistema de simulación a su vez te da la posibilidad de programar mientras la aplicación sigue trabajando, evitando de este modo tener que detener el ciclo de trabajo.
El desarrollador Fanuc ha creado el software PalletPro con el que realizas diseños con áreas en las que simular virtualmente la célula de trabajo, las estaciones de alimentación y hojas deslizantes. Esta simulación en 3D la puedes transmitir a PalletTool.
Las aplicaciones incorporados en los finales de línea a los que se les ha añadido zonas 3D son capaces de retirar los materiales que se situan fuera de los parámetros de referencia favoreciendo la precisión del producto.
Ejemplos de robots paletizadores de patatas con sus capacidades de carga y alcance
Kuka Robotics dispone de varios modelos que permiten coger cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus aplicaciones se extienden hasta los 3601 mm. Destaca el robot industrial KR Quantec PA, un robot versátil y de gran precisión. Esta versión es perfecta para recoger cargas comprendidas entre los 120 y los 240 kg con un alcance de 3195 mm.
Ha sido diseñado para trabajar en espacios reducidos ya que tiene de un apoyo muy pequeño. La versión Artic permite al robot trabajar a temperaturas bajo cero sin que tenga que ser recubierto. Puede trabajar sin problemas a -30 °C. Para mover cargas medianas de hasta 40 kg disponen del robot KR 40 PA, un robot capaz de realizar 56 movimientos por minuto.
Para movimientos de cargas pesadas Kuka ha creado los robots paletizadores KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot más potente del mercado, capaz de manipular cargas de hasta 1.300 kg.
Los robots de Fanuc aportan una velocidad de paletizado con más de 30 ciclos al minuto y se caracterizan porque integran un sistema de seguridad con Visión 3D que permite a los trabajadores entrar en el área de trabajo sin que el robot tenga que detener la máquina.
Desarrolladores de robots despaletizadores de sacos de patatas más vendidos en el sector
Hyundai Robotics, Kuka, Fanuc, Yaskawa, Stäubli y ABB son ejemplos de los desarrolladores que más han desarrollado sus brazos robóticos para el paletizado automatizado de bolsas y sacos de patatas. Los robots colaborativos también pueden ser empleados en el movimiento de cargas sencillas, estándar y mixtos.
¿Cómo trabaja un equipo automático de paletización de sacos de patatas?
El sistema es muy sencillo y básicamente simula la forma con el que se hace manualmente. El material llega hasta el robot por medio de una cinta de rodillos. El robot recoge el material gracias a unas servopinzas y lo coloca en palet. Una vez completada la fila, si el trabajo lo requiere, pone un separador de cartón e inicia el proceso hasta que termina las diferentes alturas. El palet es retirado y una vez se coloca uno nuevo, el robot industrial comienza el proceso desde el inicio. Debemos recordar que los palets pueden llegar a la célula del final de línea por medio de una alimentación automática.
Ventajas de instalar un paletizado automático de bolsas de patatas
- Se ajustan a las particularidades de paletizado del producto
- Trabajan de manera autónoma con gran precisión en la repetición de un proceso
- Son fáciles de adaptar y aportan gran rendimiento dada su velocidad
- Disminuyen el personal en trabajos repetitivos con escaso valor añadido al producto
- Ubican los materiales a grandes alturas sin producir sobreesfuerzos
- Optimizan los trabajos permitiendo a las empresas aumentar su competitividad.
- Permiten integraciones rápidas en los centros de trabajo
- Desarrollan tareas de mucho esfuerzo y repetitivos sin cansancio
- Evitan que se produzcan accidentes y lesiones entre los trabajadores.
- Pueden trabajar bajo temperaturas extremas
- Han sido diseñados para hacer hasta 56 ciclos al minuto
- Levantan europalets hasta alturas de hasta el 1,8 m de altura
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