Una de las aplicaciones de automatización más rentables en la actualidad son los robots de paletizado de contenedores. Existe una amplia serie de soluciones para packaging en el sector, y a continuación os vamos a informar cuáles son las especificaciones y el área de trabajo que poseen los robots de paletizado de contenedores, además de los diversos distribuidores de robots industriales y las empresas de automatización que hay en el sector.
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Si estás pensando en comprar un robot paletizador de contenedores te ofrecemos una empresa de automatización industrial especializada en diseñar sistemas de paletizado automático de contenedores.
¿Qué es un robot paletizador de contenedores automatizado?
Un robot de paletizado es un brazo robótico destinado depositar el material que recoge de una cadena de, y a su vez un robot despaletizador es el que coge el material de un palet para colocarlo en una cadena de producción. Los robots paletizadores automatizan el trabajo de apilar el material que normalmente se ha realizado manualmente por una persona. El sistema de automatización desarrollado por uno o dos robots, en función de la velocidad requerida por el ciclo del producto.
Tenemos a nuestro alcance otros sistemas enfocados al paletizado de mercancías. Es el caso de los robots cartesianos paletizadores destinados a realizar el mismo proceso. A pesar de que son más rápidos, tienen la desventaja de que requieren de una mayor inversión, son menos flexibles que los brazos robóticos y necesitan un mayor área de trabajo dificultando su incorporación en un puesto de trabajo.
La finalidad de los robots peletizadores es coger una pieza y colocarlo de modo automatizado en un un contenedor. Son innumerables los materiales y sectores en donde poder integrarlos, ya sean en el sector alimentario, farma, ecommerce o en el de automoción. Queremos dejar claro que no hay limitaciones a la hora de poder automatizar el paletizado de cualquier producto.
Características de los robots para paletizado de contenedores
En el momento de integrar un robot paletizador hay que identificar cuáles son las necesidades del producto. Las características más importantes son la capacidad de carga necesaria y el alcance que debe de tener el brazo robótico para ser capaz de el trabajo. Igualmente hay que valorar son el material que hay que manejar, la velocidad, el tiempo de ciclo o el sistema de Visión Artificial que requiere. Hay fabricantes que por medio de sensores incorporan zonas en 3D para controlar las operaciones de paletizado.
Los robots paletizadores tienen entre 4 y 7 ejes según el modelo y fabricante. En el momento de coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes cargas. Los gripper se pueden personalizar a medida para cumplir con los requerimientos del cliente en función de la forma del producto.
Una célula de paletizado se caracteriza por desarrollar tiempos de ciclo muy rápidos y precisos. Pueden trabajar con distintos tamaños de cajas al mismo tiempo gracias a sistemas de Visión Artificial.
Cabe destacar que son robots robustos que requieren ubicarse dentro de vallados de seguridad para impedir que se produzcan accidentes laborales a los operarios. Usar robots de paletizado para los contenedores mejora la productividad de un proceso, lo que beneficia a la hora de calcular el ROI.
Disponemos de diferentes modos de incorporar una secuencia para un paletizado automático inteligente. Si la más sencilla es la que recoge y suelta los contenedores en un palet, el sistema más complejo es cuando el robot es parte dentro de una célula automática de paletizado de contenedores.
Programar robots de paletizado automático de contenedores
Estas aplicaciones incorporan sistemas de control fáciles de programar para tareas de baja complejidad. Si lo deseas tienes la opción de crear simulaciones de movimientos de paletizado antes de cargar el programa al robot. El software de simulación también te permite programar mientras el brazo robótico sigue trabajando, por lo que eludes tener que detener la tarea.
El desarrollador Fanuc incorpora el software PalletPro con el que realizas recreaciones con áreas en las que simular virtualmente la línea de producción, los dispensadores de palets y hojas deslizantes. Esta recreación en 3D la puedes compartir con PalletTool.
Las aplicaciones incorporados en los finales de línea a los que se les ha añadido zonas 3D son capaces de retirar los objetos que se sitúan fuera de los parámetros de referencia favoreciendo la precisión del producto.
Empresas fabricantes de robots paletizadores de contenedores más vendidos en el sector
Kuka, Yaskawa, Stäubli, Hyundai Robotics y Kawasaki son algunos de los fabricantes que más han desarrollado sus brazos robóticos para el paletizado automático de materiales y de contenedores. Los robots colaborativos pueden ser utilizados en cualquier tipo de entorno y trabajos de manipulación de cargas sencillas, estándar y mixtos.
Ejemplos de robots paletizadores de contenedores con sus capacidades de carga y alcance
Kuka Robotics ofrece diferentes opciones que permiten mover cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus robots alcanzan hasta los 3601 mm. Destaca el brazo robótico KR Quantec PA, un robot versátil y de gran precisión. Este modelo es perfecto para mover pesos comprendidas entre los 120 y los 240 kg con un alcance de 3195 mm.
Fabricado para ser integrado en espacios pequeños ya que necesita de un apoyo de pequeño tamaño. La versión Artic permite al robot trabajar a temperaturas muy por debajo de los 0 °C sin que tenga que ser recubierto. Es capaz de trabajar con precisión a -30 °C. Para mover pesos intermedios de hasta 40 kg han desarrollado el modelo KR 40 PA, un robot que puede realizar 56 movimientos por minuto.
Para desplazamientos de cargas pesadas Kuka ofrece los robots paletizadores KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot más potente del mercado, capaz de desplazar cargas de hasta 1.300 kg.
Los brazos robóticos de Fanuc ofrecen una velocidad de paletizado de hasta 30 ciclos por minuto y se caracterizan porque integran un sistema de seguridad con Visión 3D que facilita a los trabajadores entrar en el célula de trabajo sin que el robot tenga que detener el proceso.
¿De qué manera actúa un equipo automático de paletización de contenedores?
El sistema es muy sencillo y básicamente imita el método con el que se hace manualmente. El material llega hasta el robot por medio de una cinta transportadora. El robot levanta el material por medio de unas palas neumáticas y lo coloca en palet. Una vez rellena la fila, si es necesario, pone un separador de cartón y repite el proceso hasta que completa las alturas que sean necesarias. El palet es retirado manualmente o de forma automatizada por un vehículo AGV, y una vez se coloca uno nuevo, el brazo robótico comienza el trabajo de paletizado desde el principio. Hay que destacar que los palets pueden llegar a la célula del paletizado por medio de una alimentación automática.
Beneficios de integrar un robot paletizador de contenedores
- Se personalizan a las particularidades de paletización del producto
- Trabajan de manera autónoma con gran precisión en trabajos repetitivos
- Son fáciles de adaptar y aportan gran rendimiento gracias a su velocidad
- Disminuyen el personal en trabajos repetitivos con escaso valor añadido al producto
- Desplazan los materiales a grandes alturas sin crear sobreesfuerzos
- Optimizan los procesos permitiendo a las fábricas ser más competitivos.
- Ofrecen integraciones rápidas en los centros de trabajo
- Son capaces de realizar trabajos de mucho esfuerzo y repetitivos las 24 horas del día
- La automatización del packaging reduce las bajas laborales.
- Trabajan en condiciones extremas de temperatura
- Han sido diseñados para hacer hasta 56 ciclos al minuto
- Mueven europalets con alturas de hasta el 1,8 metros de altura
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