Uno de los sistemas de automatización que puedes integrar actualmente son los robots de paletizado de madera. Existe una amplia serie de soluciones para packaging en el mercado, y a continuación vamos a enseñar cuáles son las posibilidades y el área de trabajo que poseen los robots de paletizado de madera, además de los diversos fabricantes de robots industriales y las empresas integradoras que existen a nuestra disposición.
¿Necesitas automatizar el proceso de paletizado de madera?
Si estás pensando en comprar un robot para el paletizado de maderas y largueros te ofrecemos una empresas de robótica industrial especializada en diseñar sistemas de paletizado automáticos.
¿Qué es un robot paletizador de madera automatizado?
Un robot de paletizado es un brazo mecánico destinado colocar el material que sale de una cadena de, por el contrario un robot despaletizador es el encargado desmontar el material de un palet para colocarlo en una cadena de producción. Los robots para paletizado automatizan la tarea de colocar las piezas que normalmente se ha realizado manualmente por un operario. El sistema de automatización llevado a cabo por uno o varios robots, en función de la velocidad exigida por el ciclo del proceso.
Hay otros sistemas orientados al paletizado de materiales. Hablamos de los robots cartesianos paletizadores destinados a desarrollar el mismo trabajo. A pesar de que son más rápidos, tienen la desventaja de que necesitan una mayor inversión, ofrecen menor movilidad que los robots industriales y abarcan un mayor espacio de trabajo complicando su incorporación en una fábrica.
El objetivo de los paletizadores es coger un material y apilarlo de forma automática en un palet. Son muchos los materiales y sectores en donde pueden ser incorporados, ya sean en el sector de la alimentación, de las bebidas, electrónico o en el ecommerce. Debemos dejar claro que no hay limitaciones a la hora de poder automatizar el paletizado de cualquier material.
Características de los brazos robóticos paletizadores de madera
En el momento de instalar un robot paletizador hay que analizar las particularidades del proceso. Las características más importantes son la capacidad de carga necesaria y la longitud que requiere el brazo robótico para poder realizar el proceso. Igualmente hay que estudiar son el material que debemos manipular, la velocidad de aceleración, el tiempo de ciclo o el sistema de Visión Artificial que necesita. Hay fabricantes que colocando sensores incorporan espacios en 3D para controlar las operaciones de paletizado.
Los robots paletizadores tienen entre 4 y 7 ejes según el modelo y fabricante. A la hora de coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes cargas. Los gripper se pueden personalizar a medida para cumplir con los requerimientos del cliente en función del tamaño del producto.
Las células de paletizado destacan por realizar tiempos de ciclo muy rápidos y precisos. Son capaces trabajar con diferentes tamaños de cajas a la vez gracias a tecnologías como la Visión Artificial.
Cabe destacar que son robots robustos que requieren estar ubicados en el interior de vallados de seguridad para evitar que se produzcan accidentes laborales a los trabajadores. Incorporar robots de paletizado para madera mejora la productividad de un proceso, lo que es muy ventajoso a la hora de rentabilizarlo.
Disponemos de diferentes formas de implementar un sistema para un paletizado automático inteligente. Si la más elemental es la que recoge y suelta el madera en un palet, el sistema más complejo es cuando el robot se encuentra integrado dentro de una cadena automatizada de paletizado de madera.
Programar robots para paletizado de madera
Los robots paletizadores incorporan sistemas de control muy intuitivos a la hora de programar para tareas de escasa dificultad. En caso de necesitarlo tienes la opción de crear simulaciones de movimientos de paletizado antes de cargar el programa al robot. El sistema de simulación a su vez te permite programar mientras el robot de paletizado continúa trabajando, eludiendo así tener que detener su proceso.
El fabricante Fanuc ha desarrollado el software PalletPro con el que realizas simulaciones con áreas en las que simular virtualmente la celda de trabajo, los dispensadores de palets y hojas deslizantes. Esta recreación en 3D la puedes transmitir a PalletTool. Los equipos integrados en los finales de línea que tienen zonas 3D son capaces de retirar los objetos que se hayan fuera de la posición de referencia favoreciendo la precisión del producto.
Fabricantes de robots despaletizadores de madera más vendidos en el mundo
Kuka, ABB, Yaskawa, Stäubli, Kawasaki y Fanuc son algunos de los fabricantes que más han desarrollado sus brazos robóticos para el paletizado automático de materiales y de madera. Este tipo de robots se adaptan a cualquier tipo de paletizado con movimiento de cargas sencillas, estándar y mixtos.
Ejemplos de robots despaletizadores de madera con sus capacidades de carga y alcance
Kuka Robotics dispone de diferentes opciones que permiten desplazar cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus brazos robóticos se extienden hasta los 3601 mm. Uno de ellos es el brazo robótico KR Quantec PA, un robot versátil y de gran precisión. Este robot es ideal para recoger cargas comprendidas entre los 120 y los 240 kg con una longitud de 3195 mm.
Fabricado para ser integrado en espacios reducidos ya que dispone de un apoyo de pequeño tamaño. La versión Artic permite al robot trabajar a temperaturas muy por debajo de los 0 °C sin que sea necesario ser recubierto. Puede trabajar con precisión a -30 °C. Para mover pesos intermedios de hasta 40 kg han desarrollado la versión KR 40 PA, un robot que puede realizar 56 movimientos por minuto.
Para desplazamientos de cargas pesadas Kuka ofrece los modelos KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot más potente del sector, capaz de coger cargas de hasta 1.300 kg.
Los brazos robóticos de Fanuc proporcionan una velocidad de paletizado con más de 30 ciclos al minuto. Las soluciones de Fanuc se caracterizan porque tienen un sistema de seguridad con Visión 3D que permite a los trabajadores entrar en el área de paletizado sin que el robot tenga que detener el ciclo de trabajo.
¿De qué modo actúa máquina automatizada de paletización de madera?
El sistema es muy sencillo y básicamente imita la forma con el que se hace manualmente. El material es enviado al robot desde una cinta de rodillos. El brazo robótico coge el material por medio de unas palas neumáticas y lo lleva hasta un palet. Una vez completa la fila, si el trabajo lo requiere, pone un separador de cartón e inicia el proceso hasta que completa las diferentes alturas. El palet puede ser retirado manualmente o retirado por un vehículo AGV y después de coger uno nuevo, el brazo robótico comienza el proceso desde el inicio. Hay que destacar que los palets pueden llegar a la célula del final de línea por medio de alimentaciones automatizadas.
Beneficios de instalar un robot paletizador de madera
- Se adaptan a las particularidades de paletización del producto
- Trabajan de manera ininterrumpida con gran precisión en trabajos repetitivos
- Son muy versátiles y ofrecen un alto rendimiento dada su velocidad
- Disminuyen el personal en trabajos repetitivos con nulo valor añadido al producto
- Colocan las cajas a grandes alturas sin producir sobreesfuerzos
- Optimizan los trabajos permitiendo a las fábricas aumentar su competitividad.
- Ofrecen integraciones rápidas en los puestos de trabajo
- Desarrollan trabajos de mucho esfuerzo y repetitivos los 365 días del año
- La automatización del final de línea evitan accidentes laborales.
- Trabajan en condiciones extremas de temperatura
- Han sido diseñados para hacer hasta 56 ciclos al minuto
- Desplazan europalets con alturas de hasta el 1,8 m de altura
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