Uno de los sistemas para automatizar más amortizables que existen actualmente son los robots de paletizado de cajas de uvas. Existe una amplia serie de aplicaciones para packaging en la industria, y en este artículo vamos a mostrar cuáles son las posibilidades y el alcance que tienen los brazos robóticos paletizadores de uvas en envases, del mismo modo que los diversos distribuidores de robots y las empresas de robótica que hay a nuestra disposición.
¿Necesitas automatizar el paletizado de cajas o envases de uvas?
Si buscas automatizar el proceso de encajado de uvas y su posterior paletizado ponemos a tu disposición una empresa de robótica industrial especializada en el paletizado automático de uvas.
¿Qué es un robot paletizador de cajas de uvas?
Un robot paletizador se compone de un brazo robótico destinado colocar los productos que recoge de una línea de producción, mientras que una célula de despaletizado automático es la que coge el material de un palet para introducirlo en una línea para su distribución. Los brazos robóticos automatizan el trabajo de colocar las piezas que se ha realizado manualmente por una persona. Este proceso de automatización llevado a cabo por uno o dos robots, dependiendo de la velocidad exigida por el ciclo del producto.
Hay otros sistemas orientados al paletizado de mercancías. Nos referimos a los robots cartesianos paletizadores destinados a desarrollar el mismo proceso. A pesar de que son más rápidos, tienen la desventaja de que requieren de una mayor inversión, ofrecen menor movilidad que los brazos robóticos y abarcan un mayor espacio de trabajo dificultando su incorporación en una fábrica.
El objetivo de los robots peletizadores es coger una caja y apilarlo de manera autónoma en un una plataforma. Son números los materiales y sectores en donde pueden ser incorporados, ya sean sacos, cajas, botellas, bandejas, latas y envases. Como puedes comprobar las aplicaciones del sistema de paletizado automático son muy amplias.
Características de los robots paletizadores de cajas de uvas
A la hora de integrar un robot paletizador hay que identificar las particularidades del trabajo. Los aspectos más importantes son la capacidad de carga necesaria y el alcance que debe de tener el robot industrial para poder realizar la tarea. Del mismo modo hay que estudiar son el material que debemos manipular, la velocidad, el tiempo de ciclo o el sistema de Visión Artificial que necesita. Disponemos de fabricantes que colocando sensores incorporan espacios en 3D para gestionar las operaciones de paletizado.
Los robots paletizadores tienen entre 4 y 7 ejes según el modelo y desarrollador de robots. En el momento de coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes cargas. Los gripper se pueden personalizar a medida para cumplir con los requerimientos del cliente en función de las características del producto. Estas aplicaciones destacan por desarrollar tiempos de ciclo muy rápidos y precisos. Pueden realizar tareas con diferentes tamaños de cajas al mismo tiempo gracias a tecnologías como la Visión Artificial.
Son robots robustos que requieren ubicarse en el interior de celdas de seguridad para evitar que se produzcan accidentes laborales a las personas. Incorporar robots de paletizado para cajas de uvas mejora la productividad de un proceso, lo que es muy ventajoso a la hora de calcular el ROI.
Disponemos de diferentes formas de integrar un sistema para un brazo robótico paletizador inteligente. Si la más elemental es la que recoge y suelta las cajas en un palet, el sistema más complejo es cuando el robot se encuentra integrado dentro de una cadena automatizada de paletizado de cajas de uvas.
Programar robots para paletizar cajas de uvas
Los robots paletizadores incorporan sistemas de control muy intuitivos a la hora de programar para trabajos de baja dificultad. Si lo deseas tienes la opción de realizar simulaciones de movimientos de paletizado antes de enviarle el programa al robot. El sistema de simulación a su vez te permite programar mientras la aplicación continúa trabajando, eludiendo así tener que detener la tarea.
El fabricante Fanuc incorpora el software PalletPro con el que realizas recreaciones con zonas en las que simular virtualmente la célula de trabajo, los dispensadores de palets y hojas deslizantes. Esta simulación en 3D la puedes enviar a PalletTool.
Las aplicaciones incorporados en los finales de línea a los que se les ha añadido zonas 3D son capaces de retirar los materiales que se situan fuera de los parámetros de referencia favoreciendo la precisión del producto.
Desarrolladores de robots despaletizadores de cajas de uvas más vendidos en el mundo
Hyundai Robotics, Kuka, Fanuc, Yaskawa, Stäubli y ABB son algunos de los desarrolladores que más han realizado avances en sus brazos robóticos para el paletizado automático de hortalizas y frutas como son las cajas de uvas. Estos robots pueden ser utilizados en cualquier tipo de entorno y desarrollar tareas de movimiento de cargas sencillas, estándar y mixtos.
Ejemplos de robots despaletizadores de uvas con sus características de carga y alcance
Kuka Robotics ofrece varios modelos que permiten mover cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus robots paletizadores se extienden hasta los 3601 mm. Destaca el robot industrial KR Quantec PA, un robot versátil y de gran precisión. Este robot es ideal para recoger cargas comprendidas entre los 120 y los 240 kg con una longitud de 3195 mm.
Fabricado para trabajar en espacios pequeños ya que dispone de un apoyo de pequeño tamaño. La variante Artic facilita que el robot trabajar a temperaturas bajo cero sin que sea necesario ser recubierto. Puede trabajar con precisión a -30 °C. Para mover pesos intermedios de hasta 40 kg han desarrollado el modelo KR 40 PA, un robot capaz de realizar 56 movimientos por minuto.
Para coger cargas pesadas Kuka ofrece los robots paletizadores KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot más potente del sector, capaz de mover cargas de hasta 1.300 kg.
Los robots de Fanuc disponen sensores anticolisión y proporcionan una velocidad de paletizado con más de 30 ciclos por minuto y se caracterizan porque tienen un sistema de seguridad con Visión 3D que permite a los trabajadores entrar en el área de trabajo sin que el robot tenga que detener el proceso.
¿De qué modo actúa un equipo automático de paletización de cajas de uvas?
El sistema es muy sencillo y básicamente imita el método con el que se ha realizado a mano. El material llega hasta el robot por medio de una cinta de rodillos. El brazo robótico levanta el material por medio de unas palas neumáticas y lo ubica en palet. Una vez rellena la fila, si es necesario, pone un separador de cartón y repite el proceso hasta que termina las alturas que sean necesarias. El palet es retirado manualmente o por un robot AMR y una vez se coloca uno nuevo, el brazo robótico comienza el trabajo de paletizado desde el principio. Debemos recordar que los palets pueden llegar a la célula del paletizado gracias a una alimentación automática.
Beneficios de comprar un sistema de paletizado automático para cajas de uvas
- Se ajustan a las necesidades de paletización del cliente
- Trabajan de manera ininterrumpida con gran precisión en trabajos repetitivos
- Son fáciles de adaptar y aportan gran rendimiento dada su velocidad
- Reducen la mano de obra en trabajos repetitivos con nulo valor añadido al producto
- Mueven las mercancías a grandes alturas sin producir sobreesfuerzos
- Mejoran los trabajos permitiendo a las empresas aumentar su competitividad.
- Ofrecen integraciones rápidas en los centros de trabajo
- Son capaces de realizar procesos de mucho esfuerzo y repetitivos los 365 días del año
- La automatización del final de línea evita lesiones entre los operarios.
- Trabajan bajo temperaturas extremas
- Han sido diseñados para hacer hasta 56 ciclos por minuto
- Desplazan europalets hasta alturas de hasta el 1,8 m de altura
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