Uno de los sistemas de automatización más amortizables que existen hoy en día es el paletizado automático de congelados. Hay numerosas aplicaciones para packaging en la industria, y a continuación vamos a enseñar cuáles son las capacidades de carga y el área de trabajo que disponen los brazos robóticos para paletizado de congelados, del mismo modo que los diferentes fabricantes de robots y las empresas de automatización que existen en el mercado.
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Si necesitas automatizar un final de línea con productos congelados, te ofrecemos una empresa de robótica especializada en integrar sistemas de paletizadores automáticos de productos congelados.
¿Qué es un robot para paletizado de congelados automatizado?
Un sistema automático de paletizado se compone de un brazo robótico destinado colocar los productos que recoge de una cadena de, mientras que un robot para depaletizado es el encargado desmontar el material de un palet para introducirlo en una línea de montaje. Los brazos robóticos automatizan el trabajo de colocar el material que se ha realizado manualmente por un trabajador. El sistema de automatización puede ser realizado por uno o varios robots, en función de la velocidad requerida por el ciclo del proceso.
Existen otros sistemas enfocados al paletizado de materiales. Nos referimos a los robots cartesianos paletizadores diseñados para realizar el mismo proceso. A pesar de que son más rápidos, tienen la desventaja de que necesitan una mayor inversión, son menos flexibles que los robots industriales y abarcan un mayor área de trabajo dificultando su incorporación en una fábrica.
El objetivo de los robots peletizadores es coger un material y colocarlo de forma automática en un contenedor. Son números los materiales y sectores en donde poder integrarlos, ya sean en el sector de la alimentación, de las bebidas, electrónico o en el ecommerce. Como puedes comprobar las capacidades del sistema de paletizado automático abarcan prácticamente a cualquier producto.
Características de los brazos robóticos paletizadores de congelados
En el momento de integrar una célula paletizadora hay que analizar cuáles son las necesidades del trabajo. Los aspectos más destacables son la capacidad de carga necesaria y el alcance que necesita el brazo robótico para poder realizar la tarea. Igualmente hay que detectar son el material que hay que mover, la velocidad de aceleración, el tiempo de ciclo o el sistema de Visión Artificial que requiere. Disponemos de fabricantes que utilizando sensores integran zonas en 3D para gestionar las operaciones de paletizado.
Los robots paletizadores disponen de entre 4 y 7 ejes según el modelo y desarrollador de robots. Cuando se disponen a coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes cargas. Los gripper se pueden personalizar a medida para cumplir con los requerimientos del cliente en función del tamaño del producto. Estas soluciones destacan por desarrollar tiempos de ciclo muy rápidos y precisos. Pueden trabajar con distintos tamaños de cajas a la vez gracias a sistemas de Visión Artificial.
Destacan por ser robots robustos que requieren ubicarse en el interior de vallados de seguridad para asegurar que no se produzcan accidentes laborales a los trabajadores. Integrar robots de paletizado para congelados mejora la eficiencia de un proceso, lo que beneficia a la hora de rentabilizarlo.
Existen diferentes formas de implementar un sistema para un brazo robótico paletizador inteligente. Si la más elemental es la que recoge y suelta el congelados en un palet, el sistema más complejo es cuando el robot se encuentra integrado dentro de una cadena automatizada de paletizado de congelados.
Programaciones de robots de paletizado automático de congelados
Los brazos robóticos para paletizado incorporan software muy intuitivos a la hora de usar para tareas de escasa dificultad. Si lo deseas tienes la posibilidad de realizar simulaciones de operaciones de paletizado antes de cargar el programa al robot. El sistema de simulación también te da la posibilidad de programar mientras la aplicación sigue desarrollando el proceso, por lo que eludes tener que interrumpir su proceso.
El proveedor Fanuc incorpora el software PalletPro con el que realizas diseños con áreas en las que simular virtualmente la celda de trabajo, las estaciones de alimentación y hojas deslizantes. Esta simulación en 3D la puedes compartir con PalletTool.
Las aplicaciones incorporados en los finales de línea que disponen zonas 3D son capaces de retirar los materiales que se sitúan fuera de los parámetros de referencia favoreciendo la precisión del producto.
Empresas fabricantes de robots de paletizado de congelados más vendidos en el sector
Stäubli, Kuka, Fanuc, Hyundai Robotics, Kawasaki y ABB son algunos de los fabricantes que más han desarrollado sus aplicaciones para el paletizado automático de productos congelados. Los cobots también pueden ser utilizados en cualquier tipo de operaciones de movimiento de cargas sencillas, estándar y mixtos.
Ejemplos de robots despaletizadores de congelados con sus características de carga y alcance
Kuka Robotics dispone de varios modelos que permiten desplazar cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus brazos robóticos se extienden hasta los 3601 mm. Destaca el brazo robótico KR Quantec PA, un robot muy rápido y de gran precisión. Este modelo es ideal para mover pesos comprendidas entre los 120 y los 240 kg con una longitud de 3195 mm.
Puede ser integrado en espacios pequeños ya que tiene de un apoyo de pequeño tamaño. La variante Artic permite al robot trabajar a temperaturas muy por debajo de los 0 °C sin que tenga que ser recubierto. Puede trabajar sin problemas a -30 °C. Para poder trabajar con cargas medianas de hasta 40 kg tienen el robot KR 40 PA, un robot capaz de realizar 56 ciclos por minuto.
Para trabajar con cargas pesadas el fabricante alemán ofrece los modelos KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot más potente del sector, capaz de desplazar cargas de hasta 1.300 kg.
Los brazos robóticos de Fanuc proporcionan una velocidad de paletizado de hasta 30 ciclos por minuto y se caracterizan porque integran un sistema de seguridad con Visión 3D que facilita a un operario entrar en el área de trabajo sin que el robot tenga que detener el ciclo de trabajo.
¿Cómo actúa un equipo automático de paletización de congelados?
El sistema es muy sencillo y básicamente el paletizado automático replica la forma con el que se hace manualmente. El material es enviado al robot por medio de una cinta transportadora. El robot coge el material por medio de unas palas neumáticas y lo coloca en palet. Una vez completada la fila, si es necesario, coloca un separador de cartón e inicia el proceso hasta que termina las alturas que sean necesarias. El palet es retirado y una vez se coloca uno nuevo, el robot reanuda el proceso desde el principio. Hay que destacar que los palets pueden llegar a la célula por medio de una alimentación automática.
Ventajas de instalar un robot paletizador de productos congelados
- Se personalizan a las particularidades de paletizado del producto
- Trabajan de manera ininterrumpida con gran precisión en trabajos repetitivos
- Son muy versátiles y aportan gran rendimiento gracias a su velocidad
- Disminuyen la mano de obra en trabajos repetitivos con nulo valor añadido al producto
- Desplazan las mercancías a grandes alturas sin crear sobreesfuerzos
- Mejoran los trabajos permitiendo a las fábricas aumentar su competitividad.
- Permiten integraciones rápidas en los centros de trabajo
- Desarrollan tareas de gran esfuerzo y repetitivos las 24 horas del día
- La automatización del final de línea elimina los accidentes laborales.
- Trabajan bajo temperaturas extremas
- Han sido diseñados para hacer hasta 56 ciclos por minuto
- Desplazan europalets con alturas que llegan a alcanzar el 1,8 metros de altura
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