Uno de los sistemas de automatización más amortizables que existen hoy en día es el paletizado automático del embotellado. Existe numerosas soluciones para su packaging en el mercado, y a continuación queremos mostrar cuáles son las posibilidades y el área de trabajo que disponen los brazos robóticos para paletizar el embotellado, además de los diferentes fabricantes de robots y las empresas integradoras que tenemos a nuestra disposición.
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Te ofrecemos una empresa de robótica especializada en automatizar el proceso de paletizado de productos embotellados.
¿Qué es un robot de paletizado de embotellado automatizado?
Un robot paletizador está compuesto por un brazo robótico que se encarga de colocar las piezas que recoge de una cadena de producción sobre un palet, en cambio un robot para el despaletizado es el que coge el material de un palet para colocarlo en una cadena de producción. Los robots paletizadores automatizan el proceso de colocar las piezas que históricamente se ha realizado a mano por una persona. El sistema de automatización desarrollado por uno o varios robots, todo depende de la velocidad requerida por el ciclo del producto.
Tenemos a nuestro alcance otros sistemas orientados al paletizado de mercancías. Son los robots cartesianos paletizadores destinados a desarrollar el mismo trabajo. A pesar de que son más rápidos, tienen la desventaja de que requieren de una mayor inversión, son menos flexibles que los robots industriales y abarcan un mayor espacio de trabajo dificultando su incorporación en una fábrica.
La finalidad de los robots peletizadores es recoger botellas y colocarlas de forma automática en un palet. Son números los materiales y sectores en donde poder integrarlos, ya sean en el sector de la alimentación, de las bebidas, electrónico o en el ecommerce. Como podéis ver las aplicaciones del sistema de paletizado automático son muy amplias.
Características de los robots paletizadores para el embotellado de botellas
A la hora de instalar un robot paletizador hay que identificar cuáles son las necesidades del producto. Los aspectos más destacables son la capacidad de carga necesaria y la longitud que necesita el robot industrial para poder realizar la tarea. Igualmente hay que estudiar son el material que hay que coger, la velocidad, el tiempo de ciclo o el sistema de Visión Artificial que requiere. Hay fabricantes que colocando sensores integran espacios en 3D para gestionar las operaciones de paletizado.
Los brazos robóticos para paletizado tienen entre 4 y 7 ejes según el modelo y fabricante. Cuando se disponen a coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes pesos. Los gripper se pueden personalizar a medida para cumplir con las necesidades del cliente en función de las características del producto.
Estas soluciones se caracterizan por realizar tiempos de ciclo muy rápidos y precisos. Son capaces realizar tareas con distintos tamaños de cajas al mismo tiempo gracias a tecnologías como la Visión Artificial.
Son robots robustos que deben ubicarse en el interior de celdas de seguridad para evitar que se produzcan accidentes laborales a las personas. Incorporar robots de paletizado para el embotellado mejora la eficiencia de un proceso, lo que beneficia a la hora de rentabilizarlo.
A nuestra disposición tenemos diferentes modos de implementar una secuencia para un brazo robótico paletizador inteligente. Si la más sencilla es la que recoge y soltar un grupo de botellas en un palet, el sistema más complejo es cuando el robot se encuentra integrado dentro de una célula automatizada para el embotellado.
Programar sistemas de paletizado automático para el embotellado
Los robots paletizadores incorporan software fáciles de usar para trabajos de escasa dificultad. Si lo deseas tienes la posibilidad de realizar simulaciones de operaciones de paletizado antes de enviarle el programa al robot. El software de simulación también te da la posibilidad de programar mientras el robot de paletizado sigue trabajando, eludiendo así tener que parar el ciclo de trabajo.
El desarrollador Fanuc ha desarrollado el software PalletPro con el que realizas recreaciones con zonas en las que simular virtualmente la línea de producción, los dispensadores de palets y hojas deslizantes. Esta simulación en 3D la puedes transmitir a PalletTool.
Las aplicaciones incorporados en los finales de línea que tienen zonas 3D son capaces de retirar los materiales que se encuentran fuera de la posición de referencia favoreciendo la calidad del producto.
Fabricantes de robots paletizadores de embotellado más vendidos en el sector
Hyundai Robotics, Kuka, Fanuc, Yaskawa, Stäubli y ABB son ejemplos de los desarrolladores que más han realizado avances en sus brazos robóticos para el paletizado automático de materiales y de botellas.
Los cobots también se adaptan a cualquier tipo de paletizado y se utilizan para desarrollar trabajos de movimiento de cargas sencillas, estándar y mixtos.
Ejemplos de robots para paletizado del embotellado con sus características de carga y alcance
Kuka Robotics ofrece varios modelos que permiten coger cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus aplicaciones alcanzan hasta los 3601 mm. Uno de ellos es el robot KR Quantec PA, un robot versátil y de gran precisión. Este robot es ideal para recoger pesos comprendidas entre los 120 y los 240 kg con una longitud de 3195 mm.
Ha sido diseñado para trabajar en espacios reducidos ya que necesita de un apoyo de reducidas dimensiones. La variante Artic permite al robot trabajar a temperaturas bajo cero sin que sea necesario ser recubierto. Puede trabajar perfectamente a -30 °C. Para mover pesos intermedios de hasta 40 kg han desarrollado el robot KR 40 PA, un robot que puede realizar 56 ciclos por minuto.
Para trabajar con cargas pesadas el fabricante alemán ofrece las versiones KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot más potente del sector, capaz de coger cargas de hasta 1.300 kg.
Los robots de Fanuc proporcionan una velocidad de paletizado de hasta 30 ciclos al minuto. Las aplicaciones de paletización de Fanuc se caracterizan porque integran un sistema de seguridad con Visión 3D que facilita a los trabajadores entrar en el área de paletizado sin que el robot tenga que detener el ciclo de trabajo.
¿Cómo actúa máquina automatizada de paletización de embotellado?
El sistema es muy sencillo y básicamente replica el método con el que se lleva haciendo a mano. El material es enviado al robot desde una cinta transportadora. El brazo robótico recoge el material gracias a unas servopinzas y lo ubica en palet. Una vez completada la fila, si el trabajo lo requiere, pone un separador de cartón y repite el proceso hasta que termina las diferentes alturas.
El palet puede ser retirado por un robot amr y una vez se coloca uno nuevo, el robot industrial comienza el trabajo de paletizado desde el inicio.
Debemos recordar que los palets pueden llegar a la célula del final de línea gracias a una alimentación automática.
Beneficios de instalar un sistema de paletizado automático del embotellado
- Se ajustan a las particularidades de paletización del producto
- Trabajan de manera autónoma con gran precisión en la repetición de un proceso
- Son muy versátiles y ofrecen gran rendimiento dada su velocidad
- Reducen el personal en trabajos repetitivos con nulo valor añadido al producto
- Colocan los materiales a grandes alturas sin sufrir sobreesfuerzos
- Mejoran los trabajos permitiendo a las fábricas ser más competitivos.
- Ofrecen integraciones rápidas en los centros de trabajo
- Desarrollan procesos de mucho esfuerzo y repetitivos 24/7
- La automatización del packaging evita bajas laborales.
- Pueden trabajar bajo temperaturas extremas
- Han sido diseñados para hacer hasta 56 ciclos al minuto
- Mueven europalets hasta alturas de hasta el 1,8 metros de altura
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