Una de las aplicaciones de automatización que mayor ROI ofrecen actualmente son los robots de paletizado de paquetes. Ofrecen numerosas aplicaciones para packaging en la industria, y en el siguiente texto os vamos a mostrar cuáles son las capacidades de carga y el área de trabajo que disponen los brazos robóticos paletizadores de paquetes, así como los diversos vendedores de máquinas automáticas para paletizado y las empresas integradoras que hay en el sector.
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Si estás pensando integrar un robot para el paletizado automático de paquetes, te ofrecemos información detallada sobre las empresas de robótica industrial especializadas en la automatización de la paquetería.
¿Qué es un robot paletizador de paquetes automatizado?
Un robot de paletizado es un brazo robótico que se encarga de depositar el material que recoge de una cadena de producción, mientras que una célula de despaletizado es el que coge el material de un palet para introducirlo en una línea de montaje. Los robots paletizadores automatizan el proceso de colocar las piezas que se ha realizado a mano por una persona. El trabajo de automatización desarrollado por uno o dos robots, dependiendo de la velocidad requerida por el ciclo del producto.
Existen otros sistemas destinados al paletizado de mercancías. Hablamos de los robots cartesianos paletizadores destinados a realizar el mismo proceso. A pesar de que son más rápidos, tienen la desventaja de que requieren de una mayor inversión, ofrecen menor movilidad que los brazos robóticos y abarcan un mayor espacio de trabajo complicando su integración en una fábrica.
La finalidad de los robots peletizadores es coger un material y apilarlo de forma automática en un una plataforma. Son muy diversos los materiales y sectores en donde poder integrarlos, ya sean en el sector de la alimentación, de las bebidas, electrónico o en el ecommerce. Queremos dejar claro que no existen limitaciones a la hora de poder automatizar el paletizado de cualquier material.
Características de los robots paletizadores de paquetes
En el momento de instalar un robot para paletizado hay que analizar cuáles son las necesidades del proceso. Los aspectos más importantes son la capacidad de carga necesaria y el alcance que necesita el brazo robótico para ser capaz de la tarea. Igualmente hay que detectar son el material que hay que manejar, la velocidad, el tiempo de ciclo o el sistema de Visión Artificial que necesita. Disponemos de fabricantes que utilizando sensores integran zonas en 3D para supervisar las operaciones de paletizado.
Los brazos robóticos para paletizado disponen de entre 4 y 7 ejes según el modelo y desarrollador de robots. Para coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes cargas. Los gripper se pueden crear a medida para cumplir con las necesidades del cliente en función de la forma del producto.
Estas aplicaciones destacan por desarrollar tiempos de ciclo muy rápidos y precisos. Son capaces realizar tareas con diferentes tamaños de cajas al mismo tiempo gracias a tecnologías como la Visión Artificial.
Son robots paletizadores robustos que deben estar ubicados dentro de vallados de seguridad para asegurar que no se produzcan accidentes laborales a las personas. Integrar robots de paletizado para paquetes repercute en la productividad de un trabajo, lo que es muy ventajoso a la hora de rentabilizarlo.
Existen diferentes modos de integrar una secuencia para un brazo robótico paletizador inteligente. Si la más sencilla es la que recoge y suelta el paquete en un palet, el sistema más complejo es cuando el robot forma parte dentro de una línea automatizada de paletizado de paquetes.
Programar robots de paletizado automático para paquetes
Estas aplicaciones incorporan sistemas de control fáciles de programar para procesos de baja dificultad. Si quieres tienes la opción de realizar simulaciones de operaciones de paletizado antes de cargar el programa al robot. El software de simulación también te permite programar mientras el robot de paletizado sigue trabajando, evitando de este modo tener que detener la tarea.
El proveedor Fanuc ha creado el software PalletPro con el que realizas diseños con zonas en las que simular virtualmente la celda de trabajo, las estaciones de alimentación y hojas deslizantes. Esta simulación en 3D la puedes compartir con PalletTool.
Los equipos incorporados en los finales de línea que tienen zonas 3D pueden detectar los objetos que se hayan fuera de los parámetros de referencia favoreciendo la calidad del producto.
Fabricantes de robots paletizadores de paquetes más vendidos en el mercado
Kuka, ABB, Yaskawa, Stäubli, Kawasaki y Fanuc son algunos de los fabricantes que más han desarrollado sus soluciones para el paletizado automatizado de materiales y de paquetes.
Sus robots industriales pueden ser empleados en cualquier tipo de paletizado. Se utilizan para realizar tareas de manipulación de cargas sencillas, estándar y mixtos.
Ejemplos de robots despaletizadores de paquetes con sus capacidades de carga y alcance
Kuka Robotics ofrece varios modelos que permiten desplazar cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus brazos robóticos alcanzan hasta los 3601 mm. Destaca el robot KR Quantec PA, un robot muy rápido y de gran precisión. Este robot es ideal para recoger pesos comprendidas entre los 120 y los 240 kg con un alcance de 3195 mm.
Fabricado para ser integrado en espacios pequeños ya que dispone de un apoyo de reducidas dimensiones. La versión Artic facilita que el robot trabajar a temperaturas bajo cero sin que tenga que ser recubierto. Puede trabajar perfectamente a -30 °C. Para desplazar pesos intermedios de hasta 40 kg disponen del modelo KR 40 PA, un robot capaz de realizar 56 movimientos por minuto.
Para desplazamientos de cargas pesadas el fabricante alemán ofrece los robots paletizadores KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot más fuerte del mercado, capaz de desplazar cargas de hasta 1.300 kg.
Las aplicaciones de Fanuc aportan una velocidad de paletizado de hasta 30 ciclos al minuto. Los robots de Fanuc se caracterizan porque tienen un sistema de seguridad con Visión 3D que facilita a los trabajadores entrar en el célula de trabajo sin que el robot tenga que detener la máquina.
¿Cómo trabaja una aplicación de paletización de paquetes?
El sistema es muy sencillo y básicamente replica la forma con el que se hace manualmente. El material llega hasta el robot por medio de una cinta transportadora. El brazo robótico recoge el material gracias a unas servopinzas y lo ubica en palet. Una vez completada la fila, si el trabajo lo requiere, coloca un separador de cartón y repite el proceso hasta que termina las alturas que sean necesarias. El palet puede ser retirado manualmente o por medio de un vehículo AGV, y una vez se coloca uno nuevo, el robot industrial reanuda el proceso desde el principio. Hay que destacar que los palets pueden llegar a la célula del paletizado por medio de alimentaciones automatizadas.
Ventajas de instalar un paletizado automático de paquetes
- Se adaptan a las particularidades del paletizado del producto
- Trabajan de manera autónoma con gran precisión en la repetición de un proceso
- Son fáciles de adaptar y ofrecen gran rendimiento gracias a su velocidad
- Disminuyen la mano de obra en trabajos repetitivos con escaso valor añadido al producto
- Colocan los materiales a grandes alturas sin producir sobreesfuerzos
- Mejoran los procesos permitiendo a las empresas aumentar su competitividad.
- Permiten integraciones rápidas en los puestos de trabajo
- Desarrollan tareas de mucho esfuerzo y repetitivos 24/7
- Automatizar el packaging reduce las lesiones entre los trabajadores.
- Pueden trabajar bajo temperaturas extremas
- Han sido diseñados para hacer hasta 56 ciclos al minuto
- Cargan europalets con alturas que llegan a alcanzar el 1,8 m de altura
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