Uno de los sistemas de automatización más rentables actualmente son los robots paletizadores de embalajes. Existe numerosas aplicaciones para packaging en el sector, y en este artículo vamos a especificar cuáles son las capacidades de carga y el recorrido que disponen los brazos robóticos de paletizado de embalajes, del mismo modo que los diversos distribuidores de robots industriales y las empresas de automatización que existen en el sector.
¿Necesitas una empresas de robótica para automatizar el paletizado de embalajes?
Si deseas comprar un robot paletizador de embalajes te ofrecemos una empresa de robótica especializada en la automatización del paletizado automático de embalajes.
¿Para qué sirve un robot paletizador de embalajes?
Un sistema automático de paletizado está compuesto por un brazo mecánico destinado a colocar las piezas que recoge de una línea de producción, mientras que una despaletizadora es el que coge el material de un palet para introducirlo en una línea para su distribución. Los robots paletizadores automatizan la tarea de colocar el material que habitualmente se ha realizado a mano por una persona. Este proceso de automatización desarrollado por uno o dos robots, todo depende de la velocidad exigida por el ciclo del proceso.
Ahora que ya empizas a hacerte una idea de qué es un robot paletizador estás preparado para conocer otros sistemas orientados al paletizado de materiales. Hablamos de los robots cartesianos paletizadores diseñados para realizar el mismo trabajo. Destacan porque alcanzan velocidades más rápidas, pero tienen la desventaja de que requieren de una mayor inversión, son menos flexibles que los robots industriales y necesitan un mayor área de trabajo complicando su integración en una fábrica.
El objetivo de los robots peletizadores es recoger un material y colocarlo de modo automatizado en un una plataforma. Son muy diversos los materiales y sectores en donde pueden ser incorporados, ya sean sacos, botellas, bandejas, cubos, hielo, baldes de pintura. Es importante recalcar que no existen limitaciones a la hora de poder automatizar el paletizado de cualquier material.
Características de los robots para paletizado de embalajes
A la hora de integrar un robot para paletizado hay que identificar las particularidades del trabajo. Las características más destacables son la capacidad de carga necesaria y el alcance que debe de tener el brazo robótico para poder realizar el trabajo. Igualmente hay que detectar son el material que hay que coger, la velocidad de aceleración, el tiempo de ciclo o el sistema de Visión Artificial que requiere. Existen fabricantes que por medio de sensores integran espacios en 3D para supervisar las operaciones de paletizado.
Los brazos robóticos para paletizado tienen entre 4 y 7 ejes en función del modelo y desarrollador de robots. Para coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes cargas. Los gripper se pueden diseñar a medida para cumplir con las necesidades del cliente en función de la forma del producto.
Estas soluciones se caracterizan por realizar tiempos de ciclo muy rápidos y precisos. Pueden trabajar con distintos tamaños de cajas al mismo tiempo gracias a tecnologías como la Visión Artificial.
Son robots robustos que deben estar ubicados dentro de celdas de seguridad para asegurar que no se produzcan accidentes laborales a los operarios. Utilizar robots de paletizado para embalajes aumenta la eficiencia de un proceso, lo que es muy ventajoso a la hora de recuperar la inversión.
A nuestra disposición tenemos diferentes modos de integrar un sistema para un robot paletizador inteligente. Si la más básica es la que recoge y suelta el embalajes en un palet, el sistema más complejo es cuando el robot se encuentra integrado dentro de una cadena automatizada de paletizado de embalajes.
Programaciones de robots para paletizado de embalajes
Los robots paletizadores incorporan software fáciles de programar para tareas de baja dificultad. Si lo deseas tienes la opción de crear simulaciones de los ciclos de paletizado antes de cargar el programa al robot. El sistema de simulación a su vez te da la posibilidad de programar mientras el robot de paletizado continúa trabajando, evitando de este modo tener que detener el ciclo de trabajo.
El desarrollador Fanuc ha creado el software PalletPro el cual permite crear diseños con áreas en las que simular virtualmente la célula de trabajo, las estaciones de alimentación y hojas deslizantes. Esta recreación en 3D la puedes transmitir a PalletTool.
Las aplicaciones incorporados en los finales de línea que disponen zonas 3D pueden detectar los materiales que se hayan fuera de la posición de referencia favoreciendo la calidad del producto.
Fabricantes de robots despaletizadores de embalajes más vendidos en el mundo
Kuka, Fanuc, Kawasaki, Hyundai Robotics y Yaskawa son algunos de los fabricantes que más han realizado avances en sus brazos robóticos para el paletizado automatizado de materiales y de embalajes.
Sus robots se adaptan a cualquier tipo de paletizado. Se utilizan para hacer trabajos de manipulación de cargas sencillas, estándar y mixtos.
Ejemplos de robots despaletizadores de embalajes con sus capacidades de carga y alcance
Kuka Robotics ofrece varios modelos que permiten coger cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus robots alcanzan hasta los 3601 mm. Uno de ellos es el brazo robótico KR Quantec PA, un robot muy rápido y de gran precisión. Este modelo es ideal para mover pesos comprendidas entre los 120 y los 240 kg con un alcance de 3195 mm.
Ha sido diseñado para trabajar en espacios pequeños ya que dispone de un apoyo de reducidas dimensiones. La versión Artic facilita que el robot trabajar a temperaturas muy por debajo de los 0 °C sin que tenga que ser recubierto. Es capaz de trabajar sin problemas a -30 °C. Para mover pesos intermedios de hasta 40 kg disponen del robot KR 40 PA, un robot que puede realizar 56 ciclos por minuto.
Para desplazamientos de cargas pesadas el fabricante alemán ha creado los brazos robóticos KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot más fuerte del mercado, capaz de coger cargas de hasta 1.300 kg.
Las aplicaciones de Fanuc proporcionan una velocidad de paletizado de hasta 30 ciclos al minuto. Las soluciones de Fanuc se caracterizan porque integran un sistema de seguridad con Visión 3D que facilita a un operario entrar en el célula de paletizado sin que el robot tenga que detener el proceso.
¿De qué modo actúa un equipo automático de paletización de embalajes?
El sistema es muy sencillo y básicamente simula el método con el que se lleva haciendo a mano. El material es enviado al robot por medio de una cinta transportadora. El robot recoge el material utilizando ya sea pinzas para robots o palas de accionamiento neumático y lo lleva hasta un palet. Una vez completada la fila, si el trabajo lo requiere, pone un separador de cartón y repite el proceso hasta que completa las alturas que sean necesarias. El palet es retirado y una vez se coloca uno nuevo, el robot comienza el proceso desde el principio. Hay que destacar que los palets pueden llegar a la célula del paletizado gracias a una alimentación automática.
Ventajas de comprar un sistema de paletizado automático de embalajes
- Se personalizan a las necesidades de paletizado del producto
- Trabajan de manera autónoma con gran precisión en trabajos repetitivos
- Son muy versátiles y aportan gran rendimiento gracias a su velocidad
- Reducen el personal en trabajos repetitivos con nulo valor añadido al producto
- Desplazan las mercancías a grandes alturas sin crear sobreesfuerzos
- Optimizan los trabajos permitiendo a las fábricas ser más competitivos.
- Permiten integraciones rápidas en los centros de trabajo
- Desarrollan trabajos de mucho esfuerzo y repetitivos 24/7
- La automatización del final de línea evita las bajas laborales.
- Desarrollan sus funciones bajo temperaturas extremas
- Han sido diseñados para hacer hasta 56 ciclos por minuto
- Cargan europalets hasta alturas de hasta el 1,8 m de altura