Una de las aplicaciones de automatización que mayor ROI ofrece en la actualidad es el paletizado automático de tubos. Existe numerosas aplicaciones para packaging en la industria, y en este artículo os vamos a enseñar cuáles son las características y el recorrido que poseen los robots para paletizado de tubos, además de los diversos distribuidores de robots industriales y las empresas de automatización que hay en el mercado.
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Si estás pensando integrar una célula de paletizado te ofrecemos una empresa de robótica industrial especializada en diseñar e integrar sistemas de paletizado automático de tubos.
¿Para qué sirve un robot paletizador de tubos automatizado?
Un robot está compuesto por un brazo mecánico destinado apilar el material que recoge de una cadena de, mientras que un robot despaletizador es quien se encarga de retirar el material de un palet para introducirlo en una línea de montaje. Los robots paletizadores automatizan el proceso de colocar el material que normalmente se ha realizado a mano por un trabajador. El sistema de automatización llevado a cabo por uno o varios robots, todo depende de la velocidad exigida por el ciclo del proceso.
Hay otros sistemas enfocados al paletizado de materiales. Nos referimos a los robots cartesianos paletizadores destinados a realizar el mismo trabajo. Destacan por su velocidad, pero tienen la desventaja de que requieren de una mayor inversión, ofrecen menor movilidad que los brazos robóticos y necesitan un mayor área de trabajo dificultando su incorporación en una fábrica.
La finalidad de los robots paletizadores es recoger una caja y colocarlo de manera autónoma en un palet. Son muy diversos los materiales y sectores en donde poder integrarlos, ya sean sacos, cajas, botellas, bandejas, latas y envases. Es importante recalcar que no existen limitaciones a la hora de poder automatizar el paletizado de cualquier producto.
Características de los robots para paletizado de tubos
A la hora de integrar un robot para paletizado hay que identificar las particularidades del proceso. Las características más destacables son la capacidad de carga necesaria y la longitud que requiere el robot industrial para ser capaz de la tarea. Igualmente hay que valorar son el material que debemos coger, la velocidad de aceleración, el tiempo de ciclo o el sistema de Visión Artificial que requiere. Disponemos de fabricantes que por medio de sensores incorporan espacios en 3D para controlar las operaciones de paletizado.
Los robots paletizadores disponen de entre 4 y 7 ejes según el modelo y fabricante. Para coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes pesos. Los gripper se pueden crear a medida para cumplir con las necesidades del cliente en función de la geometría del producto.
Estas soluciones destacan por realizar tiempos de ciclo muy rápidos y precisos. Pueden trabajar con diferentes tamaños de cajas al mismo tiempo gracias a tecnologías como la Visión Artificial.
Cabe destacar que son robots robustos que deben ubicarse en el interior de vallados de seguridad para asegurar que no se produzcan accidentes laborales a los operarios. Utilizar brazos robóticos paletizadores de tubos mejora la eficiencia de un proceso, lo que es muy ventajoso a la hora de recuperar la inversión.
Existen diferentes formas de implementar una secuencia para un brazo robótico paletizador inteligente. Si la más elemental es la que recoge y suelta los tubos en un palet, el sistema más complejo es cuando el robot forma parte dentro de una línea automatizada de paletizado de tubos.
Programar robots para paletizado de tubos
Los robots paletizadores disponen de sistemas de control muy sencillos de programar para tareas de baja complejidad. En caso de necesitarlo tienes la posibilidad de realizar simulaciones de operaciones de paletizado antes de enviarle el programa al robot. El sistema de simulación a su vez te da la posibilidad de programar mientras el robot sigue desarrollando el proceso, por lo que eludes tener que detener la tarea.
El proveedor Fanuc incorpora el software PalletPro el cual permite crear diseños con zonas en las que simular virtualmente la celda de trabajo, los dispensadores de palets y hojas deslizantes. Esta simulación en 3D la puedes enviar a PalletTool.
Las aplicaciones integrados en los finales de línea que tienen zonas 3D son capaces de retirar los objetos que se ubican fuera de la posición de referencia favoreciendo la calidad del producto.
Desarrolladores de robots de paletizado de tubos más vendidos en el mercado
Kuka, Yaskawa, Stäubli, Hyundai Robotics y Kawasaki son ejemplos de los fabricantes que más han realizado avances en sus brazos robóticos para el paletizado automático de materiales y de tubos.
Estos robots pueden ser utilizados en cualquier tipo de entorno. Se utilizan para realizar operaciones de movimiento de cargas sencillas, estándar y mixtos.
Ejemplos de robots para paletizado de tubos con sus capacidades de carga y alcance
Kuka Robotics ofrece diferentes opciones que permiten desplazar cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus robots se extienden hasta los 3601 mm. Uno de ellos es el robot KR Quantec PA, un robot versátil y de gran precisión. Este robot es perfecto para recoger cargas comprendidas entre los 120 y los 240 kg con una longitud de 3195 mm.
Puede trabajar en espacios pequeños ya que tiene de un apoyo de pequeño tamaño. La variante Artic permite al robot trabajar a temperaturas bajo cero sin que tenga que ser recubierto. Puede trabajar sin problemas a -30 °C. Para desplazar pesos intermedios de hasta 40 kg han desarrollado el modelo KR 40 PA, un robot que puede realizar 56 ciclos por minuto.
Para trabajar con cargas pesadas Kuka ofrece los brazos robóticos KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot más fuerte del sector, capaz de desplazar cargas de hasta 1.300 kg.
Los robots de Fanuc proporcionan una velocidad de paletizado con más de 30 ciclos por minuto y se caracterizan porque tienen un sistema de seguridad con Visión 3D que permite a un operario entrar en el área de paletizado sin que el robot tenga que detener la máquina.
¿De qué manera actúa un sistema robótico de paletización de tubos?
El sistema es muy sencillo y básicamente replica la forma con el que se ha realizado a mano. El material llega hasta el robot por medio de una cinta transportadora. El robot coge el material por medio de unas palas neumáticas y lo lleva hasta un palet. Una vez rellena la fila, si es necesario, pone un separador de cartón e inicia el proceso hasta que termina las alturas que sean necesarias. El palet puede ser retirado manualmente o por un robot AMR, y después de colocar uno nuevo, el robot reanuda el proceso desde el inicio. Hay que recordar que los palets pueden llegar a la célula del paletizado por medio de una alimentación automática.
Beneficios de comprar un robot paletizador de tubos
- Se personalizan a las particularidades de paletización del producto
- Trabajan de manera autónoma con gran precisión en trabajos repetitivos
- Son fáciles de adaptar y aportan un alto rendimiento dada su velocidad
- Reducen la mano de obra en trabajos repetitivos con nulo valor añadido al producto
- Mueven los materiales a grandes alturas sin crear sobreesfuerzos
- Mejoran los procesos permitiendo a las fábricas ser más competitivos.
- Permiten integraciones rápidas en los centros de trabajo
- Realizan trabajos de mucho esfuerzo y repetitivos sin cansancio
- La automatización del final de línea reducen los accidentes laborales.
- Pueden trabajar bajo temperaturas extremas
- Pueden llegar a alcanzar hasta 56 ciclos al minuto
- Mueven europalets con alturas de hasta el 1,8 m de altura
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