Una de las soluciones de automatización más amortizables en la actualidad son los robots de paletizado de sacos de hielo. Existe una amplia serie de soluciones para packaging en la industria, y a continuación vamos a informar cuáles son las características y el alcance que disponen los robots de paletizado de bolsas de hielo, del mismo modo que los diversos fabricantes de robots industriales y las empresas de robótica que hay en el mercado.
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Si estás pensando en automatizar el proceso de paletizado de tu empresa te ofrecemos una empresa de robótica industrial especializada en el paletizado de sacos y bolsas de hielo.
¿Qué es un robot de paletizado de bolsas de hielo automatizado?
Un sistema automático de paletizado es un brazo mecánico que se encarga de depositar el material que sale de una cadena de, en cambio un robot despaletizador es el que coge el material de un palet para introducirlo en una cadena de producción. Los brazos robóticos automatizan el trabajo de apilar el material que habitualmente se ha realizado a mano por una persona. El trabajo de automatización desarrollado por uno o dos robots, en función de la velocidad exigida por el ciclo del proceso.
Existen otras aplicaciones destinadas al paletizado de materiales. Es el caso de los robots cartesianos paletizadores destinados a desarrollar el mismo trabajo. A pesar de que son más rápidos, tienen la desventaja de que requieren de una mayor inversión, ofrecen menor movilidad que los brazos robóticos y abarcan un mayor área de trabajo dificultando su incorporación en una fábrica.
El objetivo de los equipos automáticos para paletizado es recoger un producto y apilarlo de modo automatizado en un contenedor. Son muchos los materiales y sectores en donde pueden ser incorporados, ya sean sacos, botellas, bandejas, cubos, hielo, baldes de pintura. Es importante señalar que no existen limitaciones a la hora de poder automatizar el paletizado de cualquier producto.
Características de los brazos robóticos paletizadores de sacos de hielo
En el momento de instalar un robot para paletizado hay que analizar cuáles son las necesidades del proceso. Las características más destacables son la capacidad de carga necesaria y el alcance que debe de tener el robot industrial para poder realizar la tarea. Otros aspectos que hay que valorar son el material que debemos mover, la velocidad de aceleración, el tiempo de ciclo o el sistema de Visión Artificial que requiere. Hay fabricantes que por medio de sensores integran zonas en 3D para gestionar las operaciones de paletizado.
Los brazos robóticos para paletizado disponen de entre 4 y 7 ejes en función del modelo y desarrollador de robots. En el momento de coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes pesos. Los gripper se pueden personalizar a medida para cumplir con los requerimientos del cliente en función del tamaño del producto.
Una célula de paletizado se caracteriza por desarrollar tiempos de ciclo muy rápidos y precisos. Pueden trabajar con diferentes tamaños de cajas a la vez gracias a sistemas de Visión Artificial.
Son robots robustos que requieren ubicarse dentro de vallados de seguridad para evitar que se produzcan accidentes laborales a las personas. Utilizar brazos robóticos paletizadores para sacos de hielo aumenta la productividad de un proceso, lo que beneficia a la hora de recuperar la inversión.
Disponemos de diferentes modos de integrar un sistema para un brazo robótico paletizador inteligente. Si la más básica es la que recoge y suelta el saco en un palet, el sistema más complejo es cuando el robot se encuentra integrado dentro de una cadena automática de paletizado de bolsas de hielo.
Programar robots para paletizado de sacos de hielo
Los robots paletizadores incorporan software muy intuitivos a la hora de usar para trabajos de baja dificultad. Si lo deseas tienes la posibilidad de programar simulaciones de los ciclos de paletizado antes de cargar el programa al robot. El sistema de simulación a su vez te permite programar mientras el robot sigue trabajando, evitando de este modo tener que detener el ciclo de trabajo.
El proveedor Fanuc incorpora el software PalletPro con el que puedes realizar simulaciones con áreas en las que simular virtualmente la célula de trabajo, las estaciones de alimentación y hojas deslizantes. Esta recreación en 3D la puedes compartir con PalletTool.
Los equipos integrados en los finales de línea a los que se les ha añadido zonas 3D pueden detectar los objetos que se hayan fuera de la posición de referencia favoreciendo la precisión del producto.
Empresas fabricantes de robots paletizadores de bolsas de hielo más vendidos en el sector
Kuka, ABB, Yaskawa, Stäubli, Kawasaki y Fanuc son ejemplos de los fabricantes que más han realizado avances en sus aplicaciones para el paletizado automatizado para diferentes productos y bolsas de hielo.
Los robots colaborativos pueden ser utilizados en cualquier tipo de proceso de manipulación de cargas sencillas, estándar y mixtos.
Ejemplos de robots despaletizadores de sacos de hielo con sus características de carga y alcance
Kuka Robotics ofrece varios modelos que permiten desplazar cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus robots se extienden hasta los 3601 mm. Uno de ellos es el robot industrial KR Quantec PA, un robot muy rápido y de gran precisión. Este modelo es perfecto para mover cargas comprendidas entre los 120 y los 240 kg con una longitud de 3195 mm.
Ha sido diseñado para trabajar en espacios pequeños ya que necesita de un apoyo muy pequeño. La versión Artic facilita que el robot trabajar a temperaturas muy por debajo de los 0 °C sin que tenga que ser recubierto. Puede trabajar con precisión a -30 °C. Para mover pesos intermedios de hasta 40 kg han desarrollado la versión KR 40 PA, un robot que puede realizar 56 ciclos por minuto.
Para trabajar con cargas pesadas Kuka ha creado los modelos KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot paletizador más poderoso del sector, capaz de desplazar cargas de hasta 1.300 kg.
Las aplicaciones de Fanuc aportan una velocidad de paletizado de hasta 30 ciclos al minuto y se caracterizan porque tienen un sistema de seguridad con Visión 3D que facilita a un operario entrar en el célula de paletizado sin que el robot tenga que detener la máquina.
¿De qué modo actúa máquina automatizada de paletización de bolsas de hielo?
El sistema es muy sencillo y básicamente imita la forma con el que se lleva haciendo a mano. El material es enviado al robot por medio de una cinta de rodillos. El brazo robótico recoge el material utilizando unas palas neumáticas y lo coloca en palet. Una vez completada la fila, si el trabajo lo requiere, pone un separador de cartón e inicia el proceso hasta que completa las alturas que sean necesarias. El palet es retirado y después de coger uno nuevo, el robot reanuda el proceso desde el inicio. Debemos recordar que los palets pueden llegar a la célula del final de línea por medio de una alimentación automática.
Ventajas de integrar un sistema de paletizado automático para sacos de hielo
- Se adaptan a las necesidades de paletización del cliente
- Trabajan de manera autónoma con gran precisión en la repetición de un proceso
- Son muy versátiles y aportan un alto rendimiento dada su velocidad
- Disminuyen el personal en trabajos repetitivos con escaso valor añadido al producto
- Ubican las cajas a grandes alturas sin sufrir sobreesfuerzos
- Mejoran los trabajos permitiendo a las fábricas aumentar su competitividad.
- Permiten integraciones rápidas en los centros de trabajo
- Realizan trabajos de gran esfuerzo y repetitivos 24/7
- La automatización del final de línea reduce los accidentes laborales.
- Trabajan bajo temperaturas extremas
- Pueden llegar a alcanzar hasta 56 ciclos por minuto
- Mueven europalets hasta alturas que llegan a alcanzar el 1,8 m de altura
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