Uno de los sistemas de automatización que mayor retorno ofrecen en la actualidad son los robots paletizadores de hortalizas. Ofrecen una amplia gama de aplicaciones para packaging en la industria, y en el siguiente texto os vamos a mostrar cuáles son las capacidades de carga y el alcance que poseen los robots de paletizado de cajas de hortalizas, así como los diversos desarrolladores de brazos robóticos y las empresas instaladoras que existen a nuestra disposición.
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Si estás interesado en integrar un robot paletizador de hortalizas te ofrecemos una empresas de robótica industrial especializada en la automatización del paletizado de hortalizas.
¿Qué es un robot paletizador de hortalizas?
Un robot paletizador se compone de un brazo mecánico destinado depositar las piezas que recoge de una línea de producción, por el contrario una máquina despaletizadora es la encargada de desmontar el material de un palet para colocarlo en una cadena de producción. Los brazos robóticos automatizan la tarea de colocar el material que históricamente se ha realizado manualmente por un operario. Este proceso de automatización desarrollado por uno o dos robots, en función de la velocidad exigida por el ciclo del producto.
Existen otros sistemas orientados al paletizado de mercancías. Nos referimos a los robots cartesianos paletizadores destinados a desarrollar el mismo proceso. A pesar de que son más rápidos, tienen la desventaja de que necesitan una mayor inversión, ofrecen menor movilidad que los brazos robóticos y abarcan un mayor área de trabajo complicando su integración en una fábrica.
El objetivo de los equipos automáticos para paletizado es coger un material y apilarlo de forma automática en un un contenedor. Son innumerables los materiales y sectores en los que pueden trabajar, ya sean en el sector alimentario, farma, ecommerce o en el de automoción. Como puedes comprobar las aplicaciones del sistema de paletizado automático son muy amplias.
Características de los brazos robóticos paletizadores de cajas de hortalizas
En el momento de instalar un robot para paletizado hay que identificar cuáles son las necesidades del trabajo. Las características más destacables son la capacidad de carga necesaria y la longitud que requiere el brazo robótico para poder realizar la tarea. Igualmente hay que detectar son el material que debemos manejar, la velocidad de aceleración, el tiempo de ciclo o el sistema de Visión Artificial que requiere. Hay fabricantes que colocando sensores incorporan zonas en 3D para controlar las operaciones de paletizado.
Los brazos robóticos para paletizado disponen de entre 4 y 7 ejes en función del modelo y desarrollador de robots. Para coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes pesos. Los gripper se pueden diseñar a medida para cumplir con las necesidades del cliente en función del tamaño del producto.
Estas aplicaciones se caracterizan por realizar tiempos de ciclo muy rápidos y precisos. Son capaces trabajar con distintos tamaños de cajas al mismo tiempo gracias a sistemas de Visión Artificial.
Cabe destacar que son robots robustos que requieren estar ubicados dentro de celdas de seguridad para impedir que se produzcan accidentes laborales a los trabajadores. Integrar brazos robóticos paletizadores de cajas de hortalizas mejora la productividad de un proceso, lo que beneficia a la hora de recuperar la inversión.
Disponemos de diferentes modos de implementar una secuencia para un brazo robótico paletizador inteligente. Si la más elemental es la que recoge y suelta las cajas en un palet, el sistema más complejo es cuando el robot se encuentra integrado dentro de una célula automática de paletizado de cajas de hortalizas.
Programar robots de paletizado automático de hortalizas
Los brazos robóticos para paletizado disponen de software fáciles de usar para trabajos de escasa dificultad. Si lo deseas tienes la posibilidad de crear simulaciones de los ciclos de paletizado antes de enviarle la configuración al robot. El sistema de simulación a su vez te permite programar mientras la aplicación sigue trabajando, por lo que eludes tener que interrumpir la tarea.
El proveedor Fanuc incorpora el software PalletPro con el que realizas recreaciones con áreas en las que simular virtualmente la celda de trabajo, las estaciones de alimentación y hojas deslizantes. Esta simulación en 3D la puedes compartir con PalletTool.
Los equipos incorporados en los finales de línea a los que se les ha añadido zonas 3D son capaces de retirar los objetos que se encuentran fuera de los parámetros de referencia favoreciendo la precisión del producto.
Fabricantes de robots de paletizado de cajas de hortalizas más vendidos en el mundo
Kuka, ABB, Yaskawa, Stäubli, Kawasaki y Fanuc son algunos de los fabricantes que más han realizado avances en sus soluciones para el paletizado automático de mercancías y de hortalizas.
Estos robots pueden ser empleados en cualquier tipo de entorno. Se utilizan para desarrollar tareas de movimiento de cargas sencillas, estándar y mixtos.
Ejemplos de robots para paletizado de cajas de hortalizas con sus capacidades de carga y alcance
Kuka Robotics dispone de diferentes opciones que permiten mover cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus robots alcanzan hasta los 3601 mm. Destaca el robot industrial KR Quantec PA, un robot muy rápido y de gran precisión. Este robot es perfecto para mover cargas comprendidas entre los 120 y los 240 kg con una longitud de 3195 mm.
Puede trabajar en espacios pequeños ya que necesita de un apoyo muy pequeño. La variante Artic facilita que el robot trabajar a temperaturas bajo cero sin que tenga que ser recubierto. Puede trabajar con precisión a -30 °C. Para desplazar cargas medianas de hasta 40 kg tienen el modelo KR 40 PA, un robot capaz de realizar 56 movimientos por minuto.
Para desplazamientos de cargas pesadas Kuka ofrece los modelos KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot más poderoso del sector, capaz de coger cargas de hasta 1.300 kg.
Los robots de Fanuc ofrecen una velocidad de paletizado de hasta 30 ciclos al minuto. Las soluciones de Fanuc se caracterizan porque integran un sistema de seguridad con Visión 3D que permite a los trabajadores entrar en el área de paletizado sin que el robot tenga que detener el ciclo de trabajo.
¿Cómo trabaja un equipo automático de paletización de hortalizas?
El sistema es muy sencillo y básicamente simula la forma con el que se hace manualmente. El material es enviado al robot por medio de una cinta transportadora. El brazo robótico recoge el material utilizando unas palas de accionamiento neumático y lo coloca en palet. Una vez completada la fila, si el trabajo lo requiere, pone un separador de cartón y repite el proceso hasta que completa las alturas que sean necesarias. El palet puede ser retirado nabualmente o por medio de un robot AMR, y una vez se coloca uno nuevo, el robot comienza el trabajo de paletizado desde el principio. Hay que recordar que los palets pueden llegar a la célula del final de línea por medio de una alimentación automática.
Ventajas de integrar un robot paletizador de cajas de hortalizas
- Se ajustan a las particularidades de paletizado del producto
- Trabajan de manera ininterrumpida con gran precisión en trabajos repetitivos
- Son muy versátiles y ofrecen gran rendimiento dada su velocidad
- Reducen la mano de obra en trabajos repetitivos con escaso valor añadido al producto
- Ubican los materiales a grandes alturas sin crear sobreesfuerzos
- Optimizan los trabajos permitiendo a las fábricas aumentar su competitividad.
- Ofrecen integraciones rápidas en los puestos de trabajo
- Realizan tareas de mucho esfuerzo y repetitivos las 24 horas del día
- Evitan que se produzcan accidentes.
- Trabajan en condiciones extremas de temperatura
- Son capaces de realizar hasta 56 ciclos al minuto
- Mueven europalets con alturas de hasta el 1,8 m de altura
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