Una de las aplicaciones de automatización más amortizables actualmente es el paletizado automático de cajas de frutas. Hay numerosas soluciones para packaging en el mercado, y a continuación queremos mostrar cuáles son las especificaciones y el área de trabajo que poseen los brazos robóticos para paletizado de envases de frutas, del mismo modo que los diferentes desarrolladores de robots y las empresas integradoras que hay a nuestra disposición.
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¿Para qué sirve un robot para paletizado de envases de frutas automatizado?
Un robot paletizador está compuesto por un brazo robot que se encarga de colocar las piezas que recoge de una cadena de, por el contrario un robot despaletizador es el encargado desmontar el material de un palet para colocarlo en una línea para su distribución. Los los robots para paletizado automatizan la tarea de apilar las piezas que normalmente se ha realizado manualmente por un trabajador. Este proceso de automatización desarrollado por uno o dos robots, en función de la velocidad exigida por el ciclo del producto.
Tenemos a nuestro alcance otros sistemas enfocados al paletizado de mercancías. Es el caso de los robots cartesianos paletizadores destinados a desarrollar el mismo trabajo. A pesar de que son más rápidos, tienen la desventaja de que requieren de una mayor inversión, ofrecen menor movilidad que los robots industriales y necesitan un mayor área de trabajo complicando su integración en un puesto de trabajo.
La finalidad de los equipos automáticos para paletizado es recoger una caja y colocarlo de modo automatizado en un una plataforma. Son muy diversos los materiales y sectores en donde pueden ser incorporados, ya sean sacos, cajas, botellas, bandejas, latas y envases. Como podéis ver las capacidades del sistema de paletizado automático son integrables en cualquier sector.
Características de los robots para paletizado de cajas de frutas
En el momento de instalar un robot paletizador hay que analizar las particularidades del trabajo. Los aspectos más importantes son la capacidad de carga necesaria y la longitud que requiere el robot industrial para ser capaz de la tarea. Del mismo modo hay que estudiar son el material que hay que mover, la velocidad, el tiempo de ciclo o el sistema de Visión Artificial que requiere. Disponemos de fabricantes que por medio de sensores incorporan zonas en 3D para supervisar las operaciones de paletizado.
Estas aplicaciones roboticas tienen entre 4 y 7 ejes según el modelo y desarrollador de robots. Para coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes pesos. Los gripper se pueden personalizar a medida para cumplir con las necesidades del cliente en función del tamaño del producto.
Las células de paletizado destacan por realizar tiempos de ciclo muy rápidos y precisos. Son capaces realizar tareas con diferentes tamaños de cajas al mismo tiempo gracias a sistemas de Visión Artificial.
Son robots robustos que requieren estar ubicados dentro de vallados de seguridad para evitar que se produzcan accidentes laborales a los operarios. Integrar brazos robóticos paletizadores de envases de frutas mejora la eficiencia de un trabajo, lo que es muy ventajoso a la hora de recuperar la inversión.
A nuestra disposición tenemos diferentes modos de implementar una secuencia para un brazo robótico paletizador inteligente. Si la más básica es la que recoge y suelta las frutas en un palet, el sistema más complejo es cuando el robot se encuentra integrado dentro de una cadena automatizada de paletizado de cajas de frutas.
Programaciones de robots para paletizado de cajas de frutas
Los robots paletizadores incorporan sistemas de control muy sencillos de programar para tareas de escasa complejidad. En caso de necesitarlo tienes la opción de programar simulaciones de operaciones de paletizado antes de transmitirle el programa al robot. El software de simulación también te da la posibilidad de programar mientras el brazo robótico sigue trabajando, eludiendo así tener que parar la tarea.
El proveedor Fanuc incorpora el software PalletPro el cual permite crear diseños con zonas en las que simular virtualmente la línea de producción, las estaciones de alimentación y hojas deslizantes. Esta simulación en 3D la puedes enviar a PalletTool.
Las aplicaciones integrados en los finales de línea a los que se les ha añadido zonas 3D pueden detectar los objetos que se encuentran fuera de la posición de referencia favoreciendo la calidad del producto.
Marcas de robots paletizadores más vendidos en el mundo
Kuka, Yaskawa, Stäubli, Hyundai Robotics y Kawasaki son algunos de los fabricantes que más han desarrollado sus aplicaciones para el paletizado automatizado de cajas y envases de frutas.
Por otro lado se encuentran los cobots, los cuales se adaptan a cualquier tipo de movimiento de cargas sencillas, estándar y mixtos.
Ejemplos de robots paletizadores de envases de frutas con sus capacidades de carga y alcance
Kuka Robotics dispone de diferentes opciones que permiten mover cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus robots se extienden hasta los 3601 mm. Uno de ellos es el robot industrial KR Quantec PA, un robot versátil y de gran precisión. Esta versión es ideal para mover pesos comprendidos entre los 120 y los 240 kg con una longitud de 3195 mm. Ha sido diseñado para ser integrado en espacios pequeños ya que dispone de un apoyo de reducidas dimensiones.
La versión Artic facilita que el robot trabajar a temperaturas muy por debajo de los 0 °C sin que tenga que ser recubierto. Puede trabajar sin problemas a -30 °C. Para desplazar pesos intermedios de hasta 40 kg disponen del modelo KR 40 PA, un robot capaz de realizar 56 movimientos por minuto.
Para coger cargas pesadas Kuka ha creado los brazos robóticos KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot más fuerte del mercado, capaz de desplazar cargas de hasta 1.300 kg.
Los robots de Fanuc diseñados para rendir ante las exigencias del sector de la automatización aportan una velocidad de paletizado con más de 30 ciclos por minuto y sus aplicaciones se caracterizan porque disponen de un sistema de seguridad con Visión 3D que permite a un operario entrar en el área de trabajo sin que el robot tenga que detener la máquina.
¿Cómo trabaja una máquina automatizada para paletización de cajas de frutas?
El sistema es muy sencillo y básicamente imita el método con el que se ha realizado a mano. El material llega hasta el robot desde una cinta de rodillos. El brazo robótico levanta el material gracias a unas servopinzas y lo coloca en palet. Una vez completa la fila, si es necesario, coloca un separador de cartón y repite el proceso hasta que completa las alturas que sean necesarias. El palet puede ser retirado manualmente o por un robot para almacén y después de coger uno nuevo, el robot industrial comienza el proceso desde el inicio. Hay que recordar que los palets pueden llegar a la célula del final de línea por medio de alimentaciones automatizadas.
Beneficios de comprar un robot paletizador de cajas de fruta
- Se adaptan a las particularidades de paletizado del cliente
- Trabajan automáticamente con gran precisión en trabajos repetitivos
- Son muy versátiles y aportan gran rendimiento gracias a su velocidad
- Disminuyen el personal en trabajos repetitivos con escaso valor añadido al producto
- Ubican las cajas a grandes alturas sin sufrir sobreesfuerzos
- Mejoran los procesos permitiendo a las fábricas aumentar su competitividad.
- Permiten integraciones rápidas en los centros de trabajo
- Realizan trabajos de gran esfuerzo y repetitivos las 24 horas del día
- Evitan lesiones entre los trabajadores.
- Pueden trabajar bajo temperaturas extremas
- Son capaces de realizar hasta 56 ciclos al minuto
- Mueven europalets con alturas de hasta el 1,8 m de altura
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