Una de las aplicaciones de automatización más rentables que existen en la actualidad es el paletizado automático de cajas de baldosas. Ofrecen una amplia gama de soluciones para packaging en el sector, y a continuación os vamos a enseñar cuáles son las posibilidades y el área de trabajo que poseen los brazos robóticos para paletizado de baldosas, además de los diversos distribuidores de paletizadores y las empresas de automatización que hay en el mercado.
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¿Qué es un sistema de paletizado de cajas de baldosas?
Un equipo robotizado para paletizado es un brazo robótico que se encarga de colocar el material que recoge de una cadena de producción en un palet, mientras que una máquina despaletizadora es aquella que de manera autónoma se encarga de retirar el material de un palet para colocarlo en una cinta transportadora para su distribución. Los brazos robóticos automatizan el trabajo de apilar las piezas que se ha realizado a mano por un operario. El trabajo de automatización llevado a cabo por uno o varios robots, en función de la velocidad exigida por el ciclo del proceso.
Existen otras aplicaciones destinadas al paletizado de mercancías. Son los robots cartesianos paletizadores destinados a realizar el mismo proceso. A pesar de que son más rápidos, tienen la desventaja de que requieren de una mayor inversión, ofrecen menor movilidad que los robots industriales y abarcan un mayor área de trabajo complicando su incorporación en un puesto de trabajo.
El objetivo de los robots peletizadores es coger un material y apilarlo de manera autónoma en un palet. Son innumerables los materiales y sectores en donde poder integrarlos, ya sean cajas, bandejas, latas, cubos, hielo o componentes electrónicos. Es importante señalar que no hay limitaciones a la hora de poder automatizar el paletizado de cualquier material.
Características de los sistemas de paletizado automático de baldosas
En el momento de integrar un robot paletizador hay que identificar cuáles son las necesidades del producto. Las características más destacables son la capacidad de carga necesaria y el alcance que debe de tener el brazo robótico para ser capaz de el trabajo. Igualmente hay que analizar son el material que debemos coger, la velocidad, el tiempo de ciclo o el sistema de Visión Artificial que necesita. Hay fabricantes que por medio de sensores integran zonas en 3D para gestionar las operaciones de paletizado.
Los robots paletizadores tienen entre 4 y 7 ejes según el modelo y fabricante. Cuando se disponen a coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes cargas. Los gripper se pueden diseñar a medida para cumplir con los requerimientos del cliente en función de las características del producto.
Estas soluciones se caracterizan por realizar tiempos de ciclo muy rápidos y precisos. Son capaces realizar tareas con diferentes tamaños de cajas a la vez gracias a sistemas de Visión Artificial.
Son robots robustos que requieren estar ubicados en el interior de vallados de seguridad para asegurar que no se produzcan accidentes laborales a las personas. Utilizar brazos robóticos paletizadores de baldosas aumenta la eficiencia de un trabajo, lo que beneficia a la hora de rentabilizarlo.
Hay diferentes modos de implementar una secuencia para un robot paletizador inteligente. Si la más básica es la que recoge y deposita las cajas de baldosas en un palet, el sistema más complejo es cuando el robot se encuentra integrado dentro de una célula automatizada de paletizado de cajas de baldosas.
Programaciones de robots para paletizado de baldosas
Los robots paletizadores disponen de software muy intuitivos a la hora de programar para trabajos de escasa complejidad. En caso de necesitarlo tienes la opción de realizar simulaciones de los ciclos de paletizado antes de cargar la configuración al robot. El software de simulación también te permite programar mientras el robot de paletizado continúa desarrollando el proceso, eludiendo así tener que detener la tarea.
El desarrollador Fanuc ha desarrollado el software PalletPro con el que puedes realizar diseños con áreas en las que simular virtualmente la célula de trabajo, los dispensadores de palets y hojas deslizantes. Esta simulación en 3D la puedes transmitir a PalletTool.
Los equipos incorporados en los finales de línea a los que se les ha añadido zonas 3D son capaces de retirar los materiales que se sitúan fuera de los parámetros de referencia favoreciendo la calidad del producto.
Empresas fabricantes de robots paletizadores más vendidos en el mercado
Kuka, ABB, Yaskawa, Stäubli, Kawasaki y Fanuc son algunos de los fabricantes que más han realizado avances en sus brazos robóticos para el paletizado automático de azulejos y baldosas. Los cobots pueden ser empleados en cualquier tipo de aplicación de manipulación de cargas sencillas, estándar y mixtos.
Ejemplos de robots paletizadores de baldosas con sus características de carga y alcance
Kuka Robotics ofrece diferentes opciones que permiten mover cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus aplicaciones alcanzan hasta los 3601 mm. Uno de ellos es el robot KR Quantec PA, un robot muy rápido y de gran precisión. Este robot es perfecto para recoger cargas comprendidas entre los 120 y los 240 kg con un alcance de 3195 mm.
Fabricado para trabajar en espacios reducidos ya que necesita de un apoyo de reducidas dimensiones. La variante Artic facilita que el robot trabajar a temperaturas bajo cero sin que sea necesario ser recubierto. Es capaz de trabajar con precisión a -30 °C. Para desplazar pesos intermedios de hasta 40 kg disponen del modelo KR 40 PA, un robot que puede realizar 56 movimientos por minuto.
Para coger cargas pesadas Kuka ofrece los modelos KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot más poderoso del mercado, capaz de manipular cargas de hasta 1.300 kg.
Las aplicaciones de Fanuc proporcionan una velocidad de paletizado con más de 30 ciclos al minuto y se caracterizan porque disponen de un sistema de seguridad con Visión 3D que permite a un operario entrar en el célula de paletizado sin que el robot tenga que detener el proceso.
¿Cómo funciona un sistema robótico de paletización de baldosas?
El sistema es muy sencillo y básicamente simula la forma con el que se hace manualmente. El material llega hasta el robot por medio de una cinta de rodillos. El robot coge el material utilizando unas palas neumáticas y lo ubica en palet. Una vez completa la fila, si es necesario, pone un separador de cartón y repite el proceso hasta que termina las alturas que sean necesarias. El palet es retirado y después de coger uno nuevo, el brazo robótico comienza el trabajo de paletizado desde el inicio. Hay que destacar que los palets pueden llegar a la célula del final de línea por medio de alimentaciones automatizadas.
Beneficios de comprar un robot paletizador automático de baldosas
- Se ajustan a las necesidades de paletizado del producto
- Trabajan automáticamente con gran precisión en trabajos repetitivos
- Son fáciles de adaptar y ofrecen gran rendimiento gracias a su velocidad
- Reducen la mano de obra en trabajos repetitivos con escaso valor añadido al producto
- Ubican los materiales a grandes alturas sin crear sobreesfuerzos
- Optimizan los procesos permitiendo a las fábricas aumentar su competitividad.
- Ofrecen integraciones rápidas en los puestos de trabajo
- Son capaces de realizar tareas de mucho esfuerzo y repetitivos los 365 días del año
- La automatización del packaging evita las bajas laborales
- Desarrollan sus funciones en condiciones extremas de temperatura
- Han sido diseñados para hacer hasta 56 ciclos al minuto
- Desplazan europalets con alturas de hasta el 1,8 m de altura
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