Una de las soluciones de automatización más amortizables que existen hoy en día son los robots para el paletizado de cubos de pintura. Ofrecen numerosas aplicaciones para packaging en el mercado, y a continuación vamos a especificar cuáles son las especificaciones y el área de trabajo que disponen los robots despaletizadores de baldes de pintura, así como los diferentes distribuidores de brazos robóticos y las empresas de automatización que hay a nuestra disposición.
¿Quieres instalar un sistema de paletizado automático de botes de pintura?
Si necesitas automatizar el paletizado de pintura te ofrecemos información detallada sobre las empresas de robótica especializadas en sistemas de paletizado automático.
¿Para qué sirve un robot paletizador de baldes de pintura?
Un equipo robotizado para paletizado está compuesto por un brazo robótico que se encarga de depositar las piezas que recoge de una cadena de, mientras que un robot para el despaletizado de cajas es el encargado desmontar el material de un palet para colocarlo en una línea para su distribución. Los robots paletizadores automatizan la tarea de colocar el material que siempre se ha realizado manualmente por una persona. El trabajo de automatización puede ser realizado por uno o dos robots, dependiendo de la velocidad exigida por el ciclo del producto.
Hay otras aplicaciones enfocadas a la paletización de materiales. Es el caso de los robots cartesianos paletizadores destinados a desarrollar el mismo trabajo. Destacan porque alcanzan velocidades más rápidas, pero tienen la desventaja de que requieren de una mayor inversión, son menos flexibles que los robots industriales y abarcan un mayor espacio de trabajo dificultando su integración en una fábrica.
El objetivo de los equipos automáticos para paletizado es coger una pieza y apilarlo de modo automatizado en un palet. Son números los materiales y sectores en donde pueden ser incorporados, ya sean cajas, bandejas, latas, cubos, hielo o componentes electrónicos. Como puedes comprobar las capacidades del sistema de paletizado automático son muy amplias.
Características de los robots paletizadores de baldes de pintura
En el momento de instalar un robot paletizador hay que identificar las particularidades del producto. Las características más importantes son la capacidad de carga necesaria y la longitud que requiere el brazo robótico para poder realizar la tarea. Igualmente hay que valorar son el material que debemos manejar, la velocidad, el tiempo de ciclo o el sistema de Visión Artificial que requiere. Disponemos de fabricantes que por medio de sensores integran espacios en 3D para controlar las operaciones de paletizado.
Estas aplicaciones roboticas tienen entre 4 y 7 ejes en función del modelo y fabricante. A la hora de coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes pesos. Los gripper se pueden diseñar a medida para cumplir con las necesidades del cliente en función de las características del producto.
Las células de paletizado destacan por desarrollar tiempos de ciclo muy rápidos y precisos. Pueden realizar tareas con diferentes tamaños de cajas al mismo tiempo gracias a tecnologías como la Visión Artificial.
Cabe destacar que son robots robustos que requieren estar ubicados en el interior de vallados de seguridad para asegurar que no se produzcan accidentes laborales a las personas. Integrar robots de paletizado para cubos de pintura aumenta la eficiencia de un proceso, lo que es muy ventajoso a la hora de calcular el ROI.
Existen diferentes modos de incorporar un sistema para un paletizado automático inteligente. Si la más elemental es la que recoge y suelta los botes en un palet, el sistema más complejo es cuando el robot es parte dentro de una línea automatizada de paletizado de baldes de pintura.
Programaciones de robots para paletizado de cubos de pintura
Estas aplicaciones disponen de software muy sencillos de usar para procesos de baja complejidad. Si quieres tienes la opción de programar simulaciones de movimientos de paletizado antes de enviarle la configuración al robot. El sistema de simulación a su vez te deja la opción de programar mientras el robot de paletizado sigue desarrollando el proceso, evitando de este modo tener que parar el ciclo de trabajo.
El desarrollador Fanuc ha creado el software PalletPro con el que realizas diseños con zonas en las que simular virtualmente la línea de producción, las estaciones de alimentación y hojas deslizantes. Esta recreación en 3D la puedes compartir con PalletTool.
Los equipos integrados en los finales de línea que disponen zonas 3D pueden detectar los materiales que se encuentran fuera de la posición de referencia favoreciendo la precisión del producto.
Marcas de robots de paletizado de baldes de pintura más vendidos en el mercado
Hyundai Robotics, Kuka, Fanuc, Yaskawa, Stäubli y ABB son ejemplos de los fabricantes que más han desarrollado sus aplicaciones para el paletizado automático de materiales y de botes de pintura.
Estos robots pueden ser empleados en cualquier tipo de proceso. Se utilizan para hacer trabajos de movimiento de cargas sencillas, estándar y mixtos.
Ejemplos de robots despaletizadores de cubos de pintura con sus capacidades de carga y alcance
Kuka Robotics dispone de diferentes opciones que permiten mover cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus brazos robóticos alcanzan hasta los 3601 mm. Destaca el robot industrial KR Quantec PA, un robot muy rápido y de gran precisión. Este modelo es ideal para mover cargas comprendidas entre los 120 y los 240 kg con un alcance de 3195 mm.
Ha sido diseñado para trabajar en espacios pequeños ya que dispone de un apoyo de reducidas dimensiones. La variante Artic facilita que el robot trabajar a temperaturas bajo cero sin que tenga que ser recubierto. Es capaz de trabajar perfectamente a -30 °C. Para desplazar pesos intermedios de hasta 40 kg tienen el modelo KR 40 PA, un robot capaz de realizar 56 movimientos por minuto.
Para desplazamientos de cargas pesadas el fabricante alemán ofrece las versiones KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot más potente del mercado, capaz de coger cargas de hasta 1.300 kg.
Las aplicaciones de Fanuc ofrecen una velocidad de paletizado con más de 30 ciclos al minuto y se caracterizan porque disponen de un sistema de seguridad con Visión 3D que facilita a los trabajadores entrar en el célula de trabajo sin que el robot tenga que detener el ciclo de trabajo.
¿De qué modo actúa un equipo automático de paletización de botes de pintura?
El sistema es muy sencillo y básicamente simula el método con el que se lleva haciendo a mano. El material llega hasta el robot desde una cinta de rodillos. El brazo robot coge el material utilizando unas palas neumáticas y lo lleva hasta un palet. Una vez completada la fila, si el trabajo lo requiere, coloca un separador de cartón y repite el proceso hasta que termina las alturas que sean necesarias. El palet es retirado y después de coger uno nuevo, el robot comienza el trabajo de paletizado desde el principio. Hay que recordar que los palets pueden llegar a la célula del paletizado gracias a una alimentación automática.
Ventajas de integrar un sistema de paletizado automático de baldes de pintura
- Se ajustan a las particularidades de paletizado del producto
- Trabajan de manera ininterrumpida con gran precisión en trabajos repetitivos
- Son muy versátiles y ofrecen gran rendimiento gracias a su velocidad
- Disminuyen el personal en trabajos repetitivos con nulo valor añadido al producto
- Colocan las mercancías a grandes alturas sin sufrir sobreesfuerzos
- Mejoran los trabajos permitiendo a las fábricas ser más competitivos.
- Ofrecen integraciones rápidas en los centros de trabajo
- Son capaces de realizar trabajos de mucho esfuerzo y repetitivos los 365 días del año
- La automatización del final de línea reducen las lesiones entre los operarios.
- Trabajan bajo temperaturas extremas
- Son capaces de realizar hasta 56 ciclos por minuto
- Cargan europalets hasta alturas que llegan a alcanzar el 1,8 metros de altura
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