Paletizado automático

Robot para paletizado de productos cosméticos

Una de las aplicaciones de automatización que mayor retorno ofrecen hoy en día en el sector de la cosmética son los robots para la automatización de los procesos. Existe numerosas aplicaciones para packaging y picking en el sector cosmético, y en este artículo vamos a mostrar cuáles son sus características y el área de trabajo que disponen los brazos robóticos de paletizado de productos cosméticos, además de los diversos distribuidores de robots industriales y las empresas instaladoras que hay a nuestra disposición.

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Si estás pensando automatizar algún proceso de tu final de línea te ofrecemos una empresa de automatización especializada en el diseño de soluciones de paletizado adaptadas a las necesidades de sus clientes.

Especialistas en Robots Paletizadores

¿Para qué sirve un sistemas de automatización de productos de cosméticos?

Un equipo robotizado para paletizado está compuesto por un brazo mecánico que se encarga de colocar las piezas que recoge de una línea de producción, mientras que una despaletizadora es la que coge el material de un palet para colocarlo en una línea para su distribución. Los brazos robóticos automatizan el trabajo de colocar las piezas que normalmente se ha realizado a mano por un trabajador. El trabajo de automatización puede ser realizado por uno o dos robots, en función de la velocidad exigida por el ciclo del proceso.

Tenemos a nuestro alcance otras aplicaciones orientadas al paletizado de materiales. Es el caso de los robots cartesianos paletizadores destinados a desarrollar el mismo trabajo. A pesar de que son más rápidos, tienen la desventaja de que necesitan una mayor inversión, ofrecen menor movilidad que los brazos robóticos y abarcan un mayor área de trabajo complicando su integración en un puesto de trabajo.

El objetivo de los robots peletizadores es recoger una pieza y colocarlo de modo automatizado en un palet. Son muy diversos los materiales y sectores en donde poder integrarlos, ya sean sacos, botellas, bandejas, cubos, hielo, baldes de pintura. En la actualidad no existen limitaciones a la hora de poder automatizar el paletizado de cualquier material.

Robot paletizador de productos de cosmética para automatización del paletizado de cosméticos

Características de los brazos robóticos paletizadores de productos de cosmética

En el momento de integrar un robot para paletizado hay que analizar las particularidades del producto. Los aspectos más destacables son la capacidad de carga necesaria y la longitud que debe de tener el robot industrial para poder realizar el trabajo. Igualmente hay que detectar son el material que debemos manipular, la velocidad de aceleración, el tiempo de ciclo o el sistema de Visión Artificial que necesita. Disponemos de fabricantes que por medio de sensores incorporan espacios en 3D para supervisar las operaciones de paletizado.

Los robots paletizadores disponen de entre 4 y 7 ejes en función del modelo y fabricante. Cuando se disponen a coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes cargas. Los gripper se pueden crear a medida para cumplir con las necesidades del cliente en función de las características del producto. Estas soluciones se caracterizan por desarrollar tiempos de ciclo muy rápidos y precisos. Pueden trabajar con diferentes tamaños de cajas a la vez gracias a sistemas de Visión Artificial.

Robots Paletizadores

Son robots robustos que requieren estar ubicados en el interior de vallados de seguridad para evitar que se produzcan accidentes laborales a las personas. Utilizar brazos robóticos paletizadores para productos de cosmética aumenta la eficiencia de un trabajo, lo que es muy ventajoso a la hora de calcular el ROI.

Hay diferentes formas de implementar un sistema para un brazo robótico paletizador inteligente. Si la más básica es la que recoge y suelta las cajas en un palet, el sistema más complejo es cuando el robot se encuentra integrado dentro de una cadena automatizada de paletizado de productos de cosmética.

Programaciones de robots para paletizado de productos cosméticos

Estas aplicaciones disponen de software fáciles de programar para trabajos de baja complejidad. Si quieres tienes la opción de realizar simulaciones de operaciones de paletizado antes de transmitirle el programa al robot. El sistema de simulación a su vez te deja la opción de programar mientras el robot de paletizado sigue trabajando, por lo que eludes tener que detener el ciclo de trabajo.

El proveedor Fanuc ha desarrollado el software PalletPro con el que realizas simulaciones con zonas en las que simular virtualmente la línea de producción, las estaciones de alimentación y hojas deslizantes. Esta simulación en 3D la puedes transmitir a PalletTool.

Las aplicaciones incorporados en los finales de línea que disponen zonas 3D pueden detectar los materiales que se hayan fuera de los parámetros de referencia favoreciendo la precisión del producto.

Robots Paletizadores

Desarrolladores de despaletizadoras de productos de cosmética más vendidos en el mercado

Kuka, Fanuc, Kawasaki, Hyundai Robotics y Yaskawa son algunos de los desarrolladores que más han realizado avances en sus soluciones para el almacenaje automatizado de materiales y de productos de cosmética. Las aplicaciones de robótica industrial se adaptan a cualquier tipo de entorno. Se utilizan para realizar tareas de manipulación de cargas sencillas, estándar y mixtos.

Ejemplos de robots para paletizado de productos cosméticos con sus características de carga y alcance

Kuka Robotics ofrece diferentes opciones que permiten mover cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus brazos robóticos se extienden hasta los 3601 mm. Destaca el robot industrial KR Quantec PA, un robot muy rápido y de gran precisión. Esta versión es perfecta para recoger cargas comprendidas entre los 120 y los 240 kg con un alcance de 3195 mm.

Fabricado para trabajar en espacios pequeños ya que tiene de un apoyo de reducidas dimensiones. La versión Artic facilita que el robot trabajar a temperaturas muy por debajo de los 0 °C sin que sea necesario ser recubierto. Es capaz de trabajar con precisión a -30 °C. Para desplazar pesos intermedios de hasta 40 kg tienen la versión KR 40 PA, un robot que puede realizar 56 movimientos por minuto.

Para trabajar con cargas pesadas el fabricante alemán ofrece los modelos KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot más fuerte del sector, capaz de manipular cargas de hasta 1.300 kg.

Las aplicaciones de Fanuc aportan una velocidad de paletizado de hasta 30 ciclos al minuto y sus aplicaciones se caracterizan porque integran un sistema de seguridad con Visión 3D que permite a un operario entrar en el área de trabajo sin que el robot tenga que detener el proceso.

¿Cómo funciona una aplicación de paletización de productos de cosmética?

El sistema es muy sencillo y básicamente replica el método con el que se lleva haciendo a mano. El material llega hasta el robot desde una cinta transportadora. El robot recoge el material gracias a unas servopinzas y lo ubica en palet o estantería. Una vez rellena la fila, si es necesario, pone un separador de cartón e inicia el proceso hasta que completa las diferentes alturas. El palet puede ser retirado de la manera tradicional o por un vehículo AGV, y después de coger uno nuevo, el robot industrial comienza el proceso desde el inicio. Debemos recordar que los palets pueden llegar a la célula del final de línea por medio de alimentaciones automatizadas.

Beneficios de instalar un robot paletizador de productos de cosmética

  • Se ajustan a las particularidades de paletizado del cliente
  • Trabajan de manera autónoma con gran precisión en la repetición de un proceso
  • Son fáciles de adaptar y ofrecen gran rendimiento gracias a su velocidad
  • Disminuyen el personal en trabajos repetitivos con escaso valor añadido al producto
  • Colocan las mercancías a grandes alturas sin crear sobreesfuerzos
  • Mejoran los trabajos permitiendo a las empresas aumentar su competitividad. 
  • Permiten integraciones rápidas en los centros de trabajo
  • Realizan trabajos de gran esfuerzo y repetitivos los 365 días del año
  • La automatización del final de línea reducen los accidentes laborales.
  • Trabajan bajo temperaturas extremas
  • Pueden llegar a alcanzar hasta 56 ciclos por minuto
  • Cargan europalets hasta alturas que llegan a alcanzar el 1,8 m de altura
Robots Paletizadores

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