Una de las aplicaciones de automatizaci贸n m谩s amortizables que existen en la actualidad son los robots de paletizado de botellas. Hay numerosas aplicaciones para su packaging en la industria, y en este art铆culo vamos a mostrar cu谩les son las capacidades de carga y el 谩rea de trabajo que disponen los robots de paletizado de botellas, as铆 como los diversos desarrolladores de robots industriales y empresas integradoras que tenemos en el mercado.
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驴Para qu茅 sirve un robot de paletizado de botellas automatizado?
Un sistema autom谩tico de paletizado est谩 compuesto por un brazo rob贸tico que se encarga de colocar el material que recoge de una cadena de, producci贸n. Por el contrario, los robots despaletizadores son los encargados desmontar el material de un palet para introducirlo en una l铆nea para su distribuci贸n. Los robots paletizadores automatizan la tarea de colocar el material que siempre se ha realizado manualmente por un operario. Este proceso de automatizaci贸n puede ser realizado por uno o varios robots, dependiendo de la velocidad requerida por el ciclo del producto.
Existen otras aplicaciones enfocadas al paletizado de mercanc铆as. Hablamos de los robots cartesianos paletizadores destinados a desarrollar el mismo proceso. Destacan por su velocidad, pero tienen la desventaja de que requieren de una mayor inversi贸n, son menos flexibles que los brazos rob贸ticos y abarcan un mayor espacio de trabajo dificultando su integraci贸n en una f谩brica.
El objetivo de los robots peletizadores es recoger un material y apilarlo de forma autom谩tica en un una plataforma. Son muy diversos los materiales y sectores en donde pueden ser incorporados, ya sean en el sector de la alimentaci贸n, de las bebidas, electr贸nico o en el ecommerce. Es importante se帽alar que no existen limitaciones a la hora de poder automatizar el paletizado de cualquier material o producto.
Caracter铆sticas de los brazos rob贸ticos paletizadores de botellas
A la hora de instalar un robot paletizador hay que analizar las particularidades del producto. Las caracter铆sticas m谩s destacables son la capacidad de carga necesaria y la longitud que requiere el brazo rob贸tico para poder realizar el trabajo. Igualmente hay que analizar son el material que debemos manejar, la velocidad de aceleraci贸n, el tiempo de ciclo o el sistema de Visi贸n Artificial que necesita. Existen fabricantes que por medio de sensores integran zonas en 3D para supervisar las operaciones de paletizado.
Estas aplicaciones roboticas disponen de entre 4 y 7 ejes seg煤n el modelo y desarrollador de robots. A la hora de coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes cargas. Los gripper se pueden dise帽ar a medida para cumplir con los requerimientos del cliente en funci贸n de la geometr铆a del producto.聽Estas aplicaciones destacan por realizar tiempos de ciclo muy r谩pidos y precisos. Son capaces trabajar con distintos tama帽os de cajas a la vez gracias a sistemas de Visi贸n Artificial.
Destacan por ser robots robustos que requieren ubicarse en el interior de celdas de seguridad para impedir que se produzcan accidentes laborales a las personas. Integrar robots de paletizado para botellas repercute en la productividad de un proceso, lo que beneficia a la hora de recuperar la inversi贸n.
Hay diferentes formas de implementar un sistema para un brazo rob贸tico paletizador inteligente. Si la m谩s elemental es la que recoge y suelta el botellas en un palet, el sistema m谩s complejo es cuando el robot es parte dentro de una l铆nea automatizada de paletizado de botellas.
Programaciones de robots para paletizado de botellas
Los robots paletizadores disponen de software muy sencillos de usar para trabajos de baja dificultad. Si lo deseas tienes la posibilidad de crear simulaciones de movimientos de paletizado antes de transmitirle el programa al robot. El software de simulaci贸n tambi茅n te permite programar mientras el brazo rob贸tico sigue trabajando, evitando de este modo tener que detener la tarea.
El fabricante Fanuc ha desarrollado el software PalletPro con el que realizas dise帽os con 谩reas en las que simular virtualmente la l铆nea de producci贸n, los dispensadores de palets y hojas deslizantes. Esta simulaci贸n en 3D la puedes enviar a PalletTool.
Los equipos incorporados en los finales de l铆nea a los que se les ha a帽adido zonas 3D son capaces de retirar los materiales que se encuentran fuera de los par谩metros de referencia favoreciendo la precisi贸n del producto.
Empresas fabricantes de robots de paletizado de botellas m谩s vendidos en el mercado
Kuka, Fanuc, Kawasaki, Hyundai Robotics y Yaskawa son ejemplos de los fabricantes que m谩s han desarrollado sus brazos rob贸ticos para que el paletizado automatizado de los productos permitan a las empresas afrontar la cuarta revoluci贸n industrial. Estos robots pueden ser utilizados en cualquier tipo de proceso. Se utilizan para realizar trabajos de movimiento de cargas sencillas, est谩ndar y mixtos.
Ejemplos de robots para paletizado de botellas con sus capacidades de carga y alcance
Kuka Robotics ofrece varios modelos que permiten desplazar cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus brazos rob贸ticos alcanzan hasta los 3601 mm. Uno de ellos es el robot KR Quantec PA, un robot vers谩til y de gran precisi贸n. Esta versi贸n es ideal para mover cargas comprendidas entre los 120 y los 240 kg con un alcance de 3195 mm.
Puede trabajar en espacios reducidos ya que dispone de un apoyo muy peque帽o. La variante Artic permite al robot trabajar a temperaturas bajo cero sin que tenga que ser recubierto. Es capaz de trabajar perfectamente a -30 掳C. Para poder trabajar con cargas medianas de hasta 40 kg disponen del modelo KR 40 PA, un robot capaz de realizar 56 movimientos por minuto.
Para movimientos de cargas pesadas Kuka ha creado las versiones KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot m谩s fuerte del sector, capaz de desplazar cargas de hasta 1.300 kg.
Las aplicaciones de Fanuc aportan una velocidad de paletizado de hasta 30 ciclos por minuto. Los robots de Fanuc se caracterizan porque tienen un sistema de seguridad con Visi贸n 3D que permite a los trabajadores entrar en el 谩rea de trabajo sin que el robot tenga que detener el ciclo de trabajo.
驴C贸mo trabaja m谩quina automatizada de paletizaci贸n de botellas?
El sistema es muy sencillo y b谩sicamente replica la forma con el que se lleva haciendo a mano. El material es enviado al robot desde una cinta de rodillos. El robot coge el material utilizando unas palas de accionamiento neum谩tico y lo coloca en palet. Una vez completa la fila, si el trabajo lo requiere, pone un separador de cart贸n y repite el proceso hasta que completa las diferentes alturas. El palet es retirado y despu茅s de coger uno nuevo, el robot comienza el trabajo de paletizado desde el principio.
Debemos recordar que los palets pueden llegar a la c茅lula del final de l铆nea por medio de una alimentaci贸n autom谩tica.
Ventajas de integrar un paletizado autom谩tico de botellas
- Se personalizan a las particularidades de paletizaci贸n de los productos
- Trabajan de manera aut贸noma con gran precisi贸n en trabajos repetitivos
- Son muy vers谩tiles y ofrecen un alto rendimiento dada su velocidad
- Reducen la mano de obra en trabajos repetitivos con nulo valor a帽adido al producto
- Colocan los materiales a grandes alturas sin sufrir sobreesfuerzos
- Optimizan los trabajos permitiendo a las f谩bricas aumentar su competitividad.
- Permiten integraciones r谩pidas en los puestos de trabajo
- Son capaces de realizar tareas de gran esfuerzo y repetitivos las 24 horas del d铆a
- La automatizaci贸n del final de l铆nea evita bajas laborales.
- Pueden trabajar en condiciones extremas de temperatura
- Son capaces de realizar hasta 56 ciclos al minuto
- Cargan europalets con alturas de hasta el 1,8 metros de altura
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