Uno de los sistemas de automatizaci贸n m谩s amortizables que existen hoy en d铆a es el paletizado autom谩tico de envases. Hay una amplia serie de aplicaciones para packaging en la industria, y a continuaci贸n vamos a mostrar cu谩les son las capacidades de carga y el 谩rea de trabajo que poseen los brazos rob贸ticos paletizadores de envases, adem谩s de los diferentes distribuidores de robots industriales y las empresas de rob贸tica y automatizaci贸n industrial que tienes a tu disposici贸n para integrarlas.
驴Necesitas instalar un sistema de paletizado de envases?
Te ofrecemos esta empresa de rob贸tica industrial especializada en automatizar finales de l铆nea y c茅lulas de paletizado de envases.
驴Qu茅 es un robot para paletizado de envases automatizado?
Un equipo robotizado para paletizado est谩 compuesto por un brazo robot que se encarga de depositar los materiales que recoge de una l铆nea de producci贸n, mientras que una c茅lula de despaletizado es la encargada de desmontar el material de un palet para colocarlo en una l铆nea para su distribuci贸n. Los robots paletizadores automatizan el trabajo de apilar material simulando el trabajo que hist贸ricamente se ha realizado manualmente. El sistema de automatizaci贸n puede ser realizado por uno o varios robots, todo depende de la velocidad requerida por el ciclo del producto.
Existen otras aplicaciones orientadas al paletizado de mercanc铆as. Nos referimos a los robots cartesianos paletizadores destinados a realizar el mismo proceso. A pesar de que son m谩s r谩pidos, tienen la desventaja de que necesitan una mayor inversi贸n, ofrecen menor movilidad que los brazos rob贸ticos y necesitan un mayor espacio de trabajo complicando su incorporaci贸n en una f谩brica.
La finalidad de los robots peletizadores es recoger un material y apilarlo de modo automatizado en un contenedor. Son innumerables los materiales y sectores en donde pueden ser incorporados, ya sean sacos, cajas, botellas, bandejas, latas y envases. Como puedes comprobar las capacidades del sistema de paletizado autom谩tico son integrables en cualquier sector.
Caracter铆sticas de los brazos rob贸ticos paletizadores de envases
En el momento de instalar un robot paletizador hay que identificar las particularidades del producto. Los aspectos m谩s importantes son la capacidad de carga necesaria y el alcance que debe de tener el brazo rob贸tico para poder realizar la tarea. Del mismo modo hay que valorar son el material que debemos manipular, la velocidad, el tiempo de ciclo o el sistema de Visi贸n Artificial que necesita. Hay fabricantes que utilizando sensores integran zonas en 3D para gestionar las operaciones de paletizado autom谩tico.
Los brazos rob贸ticos para paletizado disponen de entre 4 y 7 ejes en funci贸n del modelo y desarrollador de robots. Para coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes cargas. Los gripper se pueden personalizar a medida para cumplir con las necesidades del cliente en funci贸n de las caracter铆sticas del producto.
Estas soluciones se caracterizan por realizar tiempos de ciclo muy r谩pidos y precisos. Pueden realizar tareas con diferentes tama帽os de cajas a la vez gracias a tecnolog铆as como la Visi贸n Artificial.
Son robots robustos que requieren estar ubicados dentro de vallados de seguridad para impedir que se produzcan accidentes laborales a los trabajadores. Usar robots de paletizado para envases mejora la eficiencia de un proceso, lo que es muy ventajoso a la hora de recuperar la inversi贸n.
Hay diferentes modos de implementar un sistema para un robot paletizador inteligente. Si la m谩s sencilla es la que recoge y suelta la caja de envases en un palet, el sistema m谩s complejo es cuando el robot se encuentra integrado dentro de una l铆nea autom谩tica de paletizado de envases.
Programaciones de robots de paletizado autom谩tico de envases
Estas aplicaciones incorporan software muy sencillos de usar para tareas de baja complejidad. Si quieres tienes la posibilidad de realizar simulaciones de los ciclos de paletizado antes de cargar la configuraci贸n al robot. El sistema de simulaci贸n tambi茅n te permite programar mientras el brazo rob贸tico contin煤a trabajando, por lo que eludes tener que parar el ciclo de trabajo.
El proveedor Fanuc ha creado el software PalletPro con el que realizas recreaciones con 谩reas en las que simular virtualmente la l铆nea de producci贸n, las estaciones de alimentaci贸n y hojas deslizantes. Esta simulaci贸n en 3D la puedes enviar a PalletTool.
Las aplicaciones incorporados en los finales de l铆nea a los que se les ha a帽adido zonas 3D pueden detectar los materiales que se situan fuera de los par谩metros de referencia favoreciendo la calidad del producto.
Desarrolladores de robots de paletizado de envases m谩s vendidos en el sector
Hyundai Robotics, Kuka, Fanuc, Yaskawa, St盲ubli y ABB son algunos de los proveedores que m谩s han desarrollado sus aplicaciones para el paletizado autom谩tico de materiales y de envases.
Estos robots pueden ser empleados en cualquier tipo de aplicaci贸n. Se utilizan para realizar tareas de manipulaci贸n de cargas sencillas, est谩ndar y mixtos, y si lo deseas puedes comprar un robot paletizador de segunda mano.
Ejemplos de robots paletizadores de envases con sus capacidades de carga y alcance
Kuka Robotics dispone de varios modelos que permiten desplazar cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus aplicaciones alcanzan hasta los 3601 mm. Uno de ellos es el brazo rob贸tico KR Quantec PA, un robot vers谩til y de gran precisi贸n. Este robot es perfecto para recoger pesos comprendidas entre los 120 y los 240 kg con una longitud de 3195 mm.
Fabricado para trabajar en espacios peque帽os ya que necesita de un apoyo de reducidas dimensiones. La versi贸n Artic permite al robot trabajar a temperaturas bajo cero sin que tenga que ser recubierto. Es capaz de trabajar sin problemas a -30 掳C. Para poder trabajar con cargas medianas de hasta 40 kg tienen la versi贸n KR 40 PA, un robot capaz de realizar 56 ciclos por minuto.
Para coger cargas pesadas Kuka ha creado las versiones KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot m谩s potente del sector, capaz de coger cargas de hasta 1.300 kg.
Los robots de Fanuc ofrecen una velocidad de paletizado de hasta 30 ciclos por minuto. Sus aplicaciones se caracterizan por disponer de un sistema de seguridad con Visi贸n 3D que permite a los trabajadores entrar en el 谩rea de trabajo sin que el robot tenga que detener la m谩quina.
驴C贸mo funciona una aplicaci贸n de paletizaci贸n de envases?
El sistema es muy sencillo y b谩sicamente simula el m茅todo con el que se lleva haciendo a mano. El material llega hasta el robot por medio de una cinta transportadora y levanta el material por medio de unas servopinzas para colocarlo en un palet. Por supuesto estos robots en caso de ser necesario pueden cambiar de herramientas por medio de sistemas de cambios autom谩ticos. Una vez completada la fila, si el trabajo lo requiere, coloca un separador de cart贸n y repite el proceso hasta que termina las alturas que sean necesarias. El palet es retirado y una vez se coloca uno nuevo, el robot comienza el trabajo de paletizado desde el principio. Hay que destacar que los palets pueden llegar a la c茅lula del paletizado con robots colaborativos gracias a una alimentaci贸n autom谩tica.
Ventajas de instalar un paletizado autom谩tico de envases
- Se ajustan a las particularidades de paletizado del cliente
- Trabajan autom谩ticamente con gran precisi贸n en la repetici贸n de un proceso
- Son f谩ciles de adaptar y aportan un alto rendimiento gracias a su velocidad
- Reducen el personal en trabajos repetitivos con escaso valor a帽adido al producto
- Ubican las cajas a grandes alturas sin crear sobreesfuerzos
- Optimizan la automatizaci贸n del packaging permitiendo a las empresas ser m谩s competitivos.
- Ofrecen integraciones r谩pidas en los puestos de trabajo
- Son capaces de realizar tareas de gran esfuerzo y repetitivos las 24 horas del d铆a
- Evitan que se produzcan accidentes.
- Desarrollan sus funciones bajo temperaturas extremas
- Pueden llegar a alcanzar hasta 56 ciclos al minuto
- Cargan europalets con alturas de hasta el 1,8 metros de altura
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