Una de las soluciones de automatizaci贸n que m谩s rendimiento puedes sacar actualmente son los robots paletizadores de garrafas. Existe una amplia serie de soluciones para packaging en el mercado, y en el siguiente art铆culo queremos ense帽ar cu谩les son las posibilidades y el recorrido que disponen los brazos rob贸ticos paletizadores, adem谩s de los diferentes desarrolladores de paletizadores y las empresas integradoras que hay en el sector.
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Si necesitas comprar un robot paletizador de garrafas te ofrecemos informaci贸n detallada sobre las empresas de automatizaci贸n especializadas en soluciones de paletizado.
驴Qu茅 es un robot para paletizado de garrafas automatizado?
Un robot de paletizado se compone de un brazo mec谩nico destinado colocar los productos que recoge de una cinta transportadora, mientras que por ejemplo un robot despaletizador de botellas es el encargado desmontar el material de un palet para introducirlo en una cadena de producci贸n. Los brazos rob贸ticos automatizan la tarea de apilar el material que siempre se ha realizado manualmente por un operario. El trabajo de automatizaci贸n llevado a cabo por uno o dos robots, en funci贸n de la velocidad exigida por el ciclo del proceso.
Existen otras aplicaciones enfocadas al paletizado de materiales. Nos referimos a los robots cartesianos paletizadores dise帽ados para realizar el mismo trabajo. A pesar de que son m谩s r谩pidos, tienen la desventaja de que requieren de una mayor inversi贸n, ofrecen menor movilidad que los brazos rob贸ticos y abarcan un mayor 谩rea de trabajo complicando su integraci贸n en una f谩brica.
La finalidad de los robots peletizadores es coger una pieza y colocarlo de forma autom谩tica en un una plataforma. Son innumerables los materiales y sectores en donde pueden ser incorporados, ya sean cajas, bandejas, latas, cubos, hielo o componentes electr贸nicos. Es importante recalcar que no existen limitaciones a la hora de poder automatizar el paletizado de cualquier producto.
Caracter铆sticas de los brazos rob贸ticos paletizadores de garrafas
En el momento de instalar un robot para paletizado hay que identificar cu谩les son las necesidades del proceso. Los aspectos m谩s importantes son la capacidad de carga necesaria y la longitud que requiere el brazo rob贸tico para ser capaz de la tarea. Otros aspectos que hay que detectar son el material que debemos mover, la velocidad de aceleraci贸n, el tiempo de ciclo o el sistema de Visi贸n Artificial que necesita. Existen fabricantes que por medio de sensores incorporan zonas en 3D para gestionar las operaciones de paletizado.
Los brazos rob贸ticos para paletizado tienen entre 4 y 7 ejes en funci贸n del modelo y fabricante. Para coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes pesos. Los gripper se pueden crear a medida para cumplir con los requerimientos del cliente en funci贸n del tama帽o del producto.
Estas aplicaciones destacan por desarrollar tiempos de ciclo muy r谩pidos y precisos. Pueden trabajar con distintos tama帽os de cajas al mismo tiempo gracias a tecnolog铆as como la Visi贸n Artificial.
Cabe destacar que son robots robustos que requieren estar ubicados dentro de celdas de seguridad para evitar que se produzcan accidentes laborales a los trabajadores. Utilizar brazos rob贸ticos paletizadores para garrafas mejora la productividad de un proceso, lo que beneficia a la hora de rentabilizarlo.
Hay diferentes formas de incorporar una secuencia para un brazo rob贸tico paletizador inteligente. Si la m谩s b谩sica es la que recoge y suelta las garrafas en un palet, el sistema m谩s complejo es cuando el robot se encuentra integrado dentro de una cadena autom谩tica de paletizado de garrafas.
Programar robots de paletizado autom谩tico de garrafas
Los brazos rob贸ticos para paletizado disponen de sistemas de control muy intuitivos a la hora de programar para tareas de baja dificultad. Si quieres tienes la opci贸n de crear simulaciones de movimientos de paletizado antes de transmitirle el programa al robot. El software de simulaci贸n tambi茅n te deja la opci贸n de programar mientras el robot sigue desarrollando el proceso, por lo que eludes tener que detener la tarea.
El proveedor Fanuc ha desarrollado el software PalletPro con el que puedes realizar recreaciones con zonas en las que simular virtualmente la celda de trabajo, las estaciones de alimentaci贸n y hojas deslizantes. Esta recreaci贸n en 3D la puedes compartir con PalletTool.
Las aplicaciones incorporadas en los finales de l铆nea a los que se les ha a帽adido zonas 3D pueden detectar los materiales que se sit煤an fuera de la posici贸n de referencia favoreciendo la precisi贸n del producto.
Fabricantes de robots despaletizadores m谩s vendidos en el sector
Kuka, ABB, Yaskawa, St盲ubli, Kawasaki y Fanuc son ejemplos de los desarrolladores que m谩s avances han realizado en sus aplicaciones para el paletizado automatizado de bidones y de garrafas. Estas soluciones de rob贸tica industrial se adaptan a cualquier tipo de ambiente y manipulaci贸n de cargas sencillas, est谩ndar y mixtos.
Ejemplos de robots despaletizadores de garrafas con sus caracter铆sticas de carga y alcance
Kuka Robotics dispone de diferentes opciones que permiten desplazar cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus robots se extienden hasta los 3601 mm. Uno de ellos es el robot industrial KR Quantec PA, un robot vers谩til y de gran precisi贸n. Este modelo es ideal para mover pesos comprendidas entre los 120 y los 240 kg con un alcance de 3195 mm.
Ha sido dise帽ado para trabajar en espacios reducidos ya que dispone de un apoyo de peque帽o tama帽o. La versi贸n Artic facilita que el robot trabajar a temperaturas bajo cero sin que tenga que ser recubierto. Puede trabajar con precisi贸n a -30 掳C. Para poder trabajar con cargas medianas de hasta 40 kg disponen del robot KR 40 PA, un robot que puede realizar 56 ciclos por minuto.
Para coger cargas pesadas el fabricante alem谩n ha creado los modelos KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot m谩s potente del mercado, capaz de coger cargas de hasta 1.300 kg.
Las aplicaciones de Fanuc ofrecen una velocidad de paletizado con m谩s de 30 ciclos al minuto y se caracterizan porque integran un sistema de seguridad con Visi贸n 3D que facilita a los trabajadores entrar en el c茅lula de trabajo sin que el robot tenga que detener la m谩quina.
驴C贸mo act煤a m谩quina automatizada de paletizaci贸n de Beneficios de integrar un sistema de paletizado autom谩tico de garrafas?
El sistema es muy sencillo y b谩sicamente imita la forma con el que se ha realizado a mano. El material llega hasta el robot desde una cinta de rodillos. El robot levanta el material utilizando unas servopinzas y lo lleva hasta un palet. Una vez rellena la fila, si es necesario, coloca un separador de cart贸n e inicia el proceso hasta que termina las diferentes alturas. El palet es manualmente o por los robots para automatizar el almac茅n, y una vez se coloca uno nuevo, el brazo rob贸tico reanuda el proceso desde el principio. Hay que recordar que los palets tambi茅n pueden llegar a la c茅lula del paletizado gracias a alimentaciones automatizadas.
Beneficios de integrar un sistema de paletizado autom谩tico para garrafas
- Se adaptan a las necesidades de paletizado del producto
- Trabajan de manera ininterrumpida con gran precisi贸n en trabajos repetitivos
- Son muy vers谩tiles y ofrecen un alto rendimiento dada su velocidad
- Disminuyen el personal en trabajos repetitivos con escaso valor a帽adido al producto
- Ubican los materiales a grandes alturas sin crear sobreesfuerzos
- Mejoran los procesos permitiendo a las f谩bricas ser m谩s competitivos.
- Permiten integraciones r谩pidas en los puestos de trabajo
- Realizan procesos de gran esfuerzo y repetitivos sin cansancio
- La automatizaci贸n del final de l铆nea reduce las bajas laborales
- Trabajan en condiciones extremas de temperatura
- Pueden llegar a alcanzar hasta 56 ciclos por minuto
- Levantan europalets hasta alturas que llegan a alcanzar el 1,8 metros de altura
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