Cuando nos disponemos a automatizar un proceso y el sistema de paletizado va a depender de un sistema de vacío, lo primero que debemos de pensar es sobre qué tipo de superficie va a actuar el sistema de sujeción por vacío ya que la superficie puede ser lisa, rugosa, porosa, etc. Es por ello que la manipulación de bloques de queso envasados al vacío supone todo un reto por las características que requiere.
Los robots industriales son una solución que permite realizar el paletizado y despaletizado de bloques de queso envasados al vacío de manera segura y totalmente eficiente.
Ejemplo de robots paletizadores de quesos
A continuación te mostramos un caso de éxito en el que podrás comprobar cómo es posible automatizar el paletizado de quesos y productos lácteos de manera eficiente.
TGW Robotics especialista en sistemas de paletizado y despaletizado, ha diseñado una aplicación en la que, una vez recibido el palet con los bloques de queso, realiza previamente un control de extracción de aire para comprobar que la lámina que recubre el bloque de queso este correctamente adherida al queso. Mediante la pinza KENOS de Piab, que dispone de una espuma técnica con huecos para poder realizar el vacío, levanta el producto y realiza la comprobación. En el caso de que no haya ningún problema un sensor fotoeléctrico envía una señal por debajo del bloque. En este caso el bloque de queso se traslada al siguiente proceso y se puede paletizar por medio de la pinza TGW. En el caso de que el bloque no se puede elevar por el plano aspirante KENOS y el sensor no emita el haz de luz, se descarta el bloque automáticamente.
Maximilian Schaletzky, ingeniero de construcción de TGW explica: «Las ventosas piGRIP son fantásticas para nuestra aplicación porque el labio suave puede envolver cualquier curvatura de la película. Por lo tanto, pueden mantener los bloques de queso de forma segura. Elegimos trabajar con Piab porque fueron capaces de armar exactamente las ventosas y sistema de sujeción por vacío que cumplen con todas las tareas y requisitos de su amplia cartera. En consecuencia, podemos suministrar a nuestros clientes un excelente sistema para el manejo automatizado de bloques de queso».
El tamaño de los eyectores de vacío debe de ser realmente pequeño al ir integrados en la pinza de vacío y en el caso de las ventosas, deben proporcionar un alto rendimiento además de proporcionar un agarre suave y continuo. La tecnología COAX de Piab en la que están basados permite tres veces más caudal de vacío que un sistema convencional, por lo que requiere una menor demanda de energía y resulta ser más eficiente.
Sebastian Liebetrau, especialista de Piab en TGW añade: «En casos tan complejos, nosotros como expertos en el campo de la agarre y elevación hacemos una preselección de nuestra extensa cartera y luego llevamos a cabo pruebas en el sitio del cliente para encontrar la mejor solución posible».
Las pinzas desarrolladas por TGW se componen de ventosas configurables de vacío piGRIP®, diseñadas especialmente para la manipulación de bolsas o láminas de plástico, y de una bomba de vacío de alto rendimiento basado en la tecnología COAX® de Piab para eyectores multietapa.
Fuente del artículo: Piab.com
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