Los sistemas de sujeción por vacío actuales para aplicaciones robóticas ofrecen al sector industrial nuevas soluciones mecatrónicas que garantizan la resistencia de los procesos y generan menor fricción en la manipulación de materiales. ROBOTS XL pone a tu disposición el mayor catálogo de sistemas de agarre con tecnología de vacío para que puedas mejorar la calidad de tus procesos y aumentes su productividad.
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Tipos de sistemas de agarre por vacío para robots
- Gripper con pinzas de dos dedos. Este sistema de agarre es el más común para la manipulación de piezas y pueden integrar un módulo distribuidor de agarre giratorio. Son pinzas que se adaptan fácilmente a la geometría de las piezas y generalmente suelen ser planas y paralelas, aunque también tienes a tu disposición pinzas angulares.
- Gripper con pinzas de tres dedos. El sistema que emplea es igual a un gripper de dos dedos, únicamente se diferencian entre ambos porque la de tres dedos ofrece mayor delicadeza cuando se dispones a coger una pieza. Esta pinza se utiliza cuando las características de las piezas lo requieren.
- Pinzas con dedos blandos. Este sistema de agarre puede ser consideradas como novedosas ya que llevan pocos años en el mercado. Están específicamente indicadas para productos que requieren mucho tacto manipulativo.
- Gripper con forma de bola flexible. Los gripper creados con materiales blandos pueden tener forma de bola para aumentar las capacidades de agarre. Habitualmente han sido creadas con materiales de látex y dentro llevan granos. El sistema de agarre de un objeto es sencillo, ya que se crea dentro de la bola una succión por vacío que permite agarrar el objeto deseado.
- Gripper con pinzas de vacío. Empleando un sistema neumático, el gripper incorpora un sistema compuesto por ventosas que permiten levantar piezas por medio de vacío. Está especialmente indicado para coger objetos metálicos, vidrios, plástico cartón.
- Gripper con pinzas para paletización. Los gripper que se emplean para los robots paletizadores pueden incorporar múltiples sistemas de accionamiento, ya sea neumáticos, hidráulicos como eléctricos. Destacan por ser fabricados en función de cada proceso.
- Gripper con pinzas fabricados en 3D. El desarrollo de la impresión 3D ha transformado el sector ya que tú mismo puedes imprimirlos en pocas horas en tu propia impresora 3D. Estos gripper sobresalen por su poco peso permitiendo la optimización de los procesos productivos. Ahora puedes adquirir un gripper a tu proveedor y poder personalizarlo en el programa en la oficina técnica de tu empresa. Esta pinzas te dan la opción de eliminar los tiempos de entrega cuando se daña un accesorio. ROBOTS XL está liderando el sector de la fabricación aditiva para componentes industriales.
En función del modelo y el fabricante, pueden ser pinzas ajustables y todos pueden llevar incorporados sensores que detectan los datos importantes del proceso, como puede ser la presión, el cierre y la apertura de las pinzas por medio de accionamientos eléctricos, hidráulicos o neumáticos.
¿Qué es un gripper de vacío?
Un gripper en castellano significa pinza, aunque también se identifica como herramienta EOAT (acrónimo en inglés de End Of Arm Tooling). Las pinzas de agarre por medio de ventosas por vacío es un accesorio que se emplea en robots industriales y sistemas automáticos. Imitan los movimientos de una mano humana y son el punto de unión entre un robot y una pieza.
¿Para qué sirven las garras de vacío?
Han sido diseñados para todo tipo de agarres, ya sea para ensamblaje de piezas, para Pick & Place o empaquetado. El sistema de vacío está compuesto por unas ventosas que succionan el aire que hay entre ellas y el material a manipular. Se logra mediante la apertura de una válvula que da acceso a un circuito de vacío controlado por una bomba de vacío.
¿Quieres comprar un sistema de agarre por vacío?
Si estás pensando automatizar un proceso mediante tecnología de vacío, te recomendamos que te dejes asesorar por un profesional que te ofrezca el sistema más adecuado a tus necesidades. En ROBOTS XL te asesorarán con las mejores soluciones industriales de agarre por vacío que existen en el mercado, ya sea para robots industriales y robots colaborativos.
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Amplio catálogo para optimizar el agarre de los procesos
Aspectos a identificar antes de comprar un sistema de agarre por vacío
Tradicionalmente elegir el accesorio ideal para tu proyecto se basaba en buscar un gripper que se adaptase a la geometría de las piezas sin que te aportase ningún tipo de información sobre lo que sucedía durante el proceso productivo. Los avances producidos en la tecnología digital te permiten parametrizar cuestiones como la temperatura de la pinza, aunque hay otros detalles importantes para una vida prolongada de las herramientas de sujeción. La fuerza de fijación del actuador, la precisión del posicionado, el grado de repetibilidad y la vida teórica del equipo son aspectos claves a parametrizar. Asegurar un desgaste apropiado amplia los tiempos de mantenimiento y es por ello que algunos proveedores incluso han diseñado grippers con sistemas de autoengrase.
Tal y como hemos indicado, para seleccionar bien el gripper idóneo se antoja imprescindible conocer correctamente el producto, ya que los materiales a manipular, el peso, el tiempo del ciclo y la textura serán aspectos que terminarán siendo determinantes para un buen agarre. Otro aspecto fundamental será el entorno en el que va a trabajar, ya que aspectos como el ruido y la limpieza son fundamentales para la industria alimenticia y bienes de consumo.
Tipos de accionamiento de pinzas y garras
Además de las pinzas mecánicas, las garras para robots tienen de tres tipos de accionamiento:
- Accionamiento neumático. Este tipo de sistema es el más común. Tienen la particularidad porque pesan poco y por su reducido tamaño, detalle siempre importante cuando te dispones a colocar un accesorio. Reduce el consumo de electricidad respecto a otras aplicaciones y tienen un tiempo de respuesta superior a los eléctricos y requieren tener que integrar electroválvulas, mangueras y un controlador (PLC).
- Accionamiento hidráulico. Este sistema es el más indicado cuando tienen que coger. El equipo que requiere es mayor pero hay que destacar que es un sistema muy fiable y duradero. Como todo equipo hidráulico lleva tubos para el circuito hidráulico, electroválvulas, un PLC y un alimentador de presión.
- Accionamiento servoeléctrico o eléctrico. El gripper necesita un controlador adicional que suele ser sencillo de programar. Este sistema apenas conlleva mantenimiento, del mismo modo que las pinzas magnéticas.
Características a analizar antes de comprar un sistemas de agarre por vacío
Antes de instalar un sistema de agarre por vacío es necesario determinar las particularidades del trabajo.
- Fuerza. En función de las necesidades de la sujeción necesaria se necesita poder ajustar la fuerza de agarre del actuador y asegurarse la capacidad de carga.
- Precisión. En función de la precisión del posicionado que pida el proceso hay que utilizar una aplicación más avanzada.
- Carrera. Hace referencia al recorrido que hay entre los dedos de la pinza
- Repetibilidad. Es la cantidad de veces que tiene que realizar un ciclo con el mismo posicionamiento. En función del número de veces que tenga que realizar un ciclo se utilizarán accesorios que den seguridad al proceso.
- Velocidad. Tenemos que analizar el tiempo de ciclo que necesitamos para asegurarnos que el funcionamiento de este tipo de pinzas robóticas es el deseado
- Durabilidad. Hace referencia a las expectativas de vida del sistema y cómo se va a comportar ante desgaste. Tenemos a nuestra disposición accesorios que incorporan de un sistema de autoengrase para asegurar un desgaste adecuado de la aplicación.
Sistemas de agarre por vacío inteligentes
Los sistemas digitalizados para la Industria 4.0 proporcionan soluciones de fabricación flexibles. Las técnicas de agarre permiten poner en disposición de los profesionales herramientas para la manipulación autónoma con las que poder automatizar prácticamente cualquier proceso. Su finalidad es aumentar la productividad de trabajos repetitivos que necesitan flexibilidad ante la diversidad de los productos.
La incorporación de sensores de fuerza y de temperatura permiten monitorizar el proceso de agarre y parametrizar el desgaste de las herramientas sin tener que utilizar elementos o sensores externos al de la propia pinza. Las herramientas inteligentes se adaptan perfectamente a los softwares de los robots para simplificar su instalación.
Sistemas de agarre fabricadas con tecnología 3D
La innovación que se está produciendo en la fabricación aditiva permite desarrollar productos innovadores a medida de las necesidades del cliente. La impresión en 3D es en una solución eficiente que asegura mayor flexibilidad así como eliminar los tiempos de entrega de los recambios de materiales.
ROBOTS XL distribuye sistemas de sujeción por medio de pinzas utilizando exclusivamente fabricación aditiva. Una de las particularidades de la fabricación aditiva es que te permite personalizarlas a tus necesidades así como producirlas con diferentes materiales, como es el caso de los poliamidas, el metal, látex o la silicona.
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Fabricantes y distribuidoras de sistemas de sujeción por vacío
Son muchas las marcas de pinzas robóticas que desarrollan accesorios para el sector de la automatización industrial por medio de sistemas de vacío y de sujeción para máquinas automatizadas.
Los fabricantes de grippers de vacío disponen de una extensa red global de distribuidores como ROBOTS XL, expertos en automatización que te ofrecen asesoramiento personalizado para que puedas seleccionar el sistema de agarre por vacío idóneo. Algunas de las más importantes son Schmalz y Zimmer Group, a las que hay que sumar Robotiq, Soft Robotics, Bimba, OnRobot, Schunk, Robotics, ATI, PIAB, Gimatic o ElectroCraft entre otros.
Para dar respuesta a las cadenas de suministro tenemos a nuestra disposición una serie de sistemas móviles de agarre que se usan en equipos en batería o autónomos para soluciones industriales avanzadas. Los robots móviles de logística interna pueden estar destinadas para el envío de materiales en almacenes, puestos de montaje o controles de calidad en sectores industriales, farmacéutico, la industria química o en entornos sanitarios.
La automatización dentro de la Industria 4.0 ha avanzado por medio de la robótica colaborativa. El humano y el robot ahora comparten entornos de trabajo que tienen que garantizar la integridad de los profesionales. Es por ello que los sistemas de sujeción por vacío son confeccionados cuidadosamente para que no tengan partes potencialmente peligrosas y controles de fuerza. Para ello disponen de sensores que detectan y pausan las producciones ante un sobreesfuerzo.