Una de las soluciones m谩s rentables que existen hoy en d铆a para automatizar un proceso son los robots para el paletizado de bobinas. Existe numerosas aplicaciones para packaging en el mercado, y en el siguiente texto os vamos a especificar cu谩les son las capacidades de carga y el alcance que disponen los robots paletizadores de bobinas, adem谩s de los diversos distribuidores de brazos rob贸ticos y las empresas de automatizaci贸n que hay a nuestra disposici贸n.
Empresas de rob贸tica especializada en sistemas de paletizado
Si necesitas integrar un robot para el paletizado de bobinas te recomendamos te dejes guiar en tu proyecto de automatizaci贸n por la experiencia de una empresa especializada en el dise帽o e integraci贸n de c茅lulas de paletizado autom谩ticas.
驴Qu茅 es un robot paletizador de bobinas?
Un robot paletizador est谩 compuesto por un brazo rob贸tico destinado a apilar las bobinas que salen de una cadena de montaje, mientras que una despaletizadora es la m谩quina que se encarga de retirar el material de un palet y colocarlo en una cadena de producci贸n. Los robots paletizadores automatizan el proceso de apilar el material que hist贸ricamente se ha realizado manualmente por un operario. El trabajo de automatizaci贸n puede ser realizado por uno o dos robots, en funci贸n de la velocidad exigida por el ciclo del proceso.
Hay otras aplicaciones destinadas al paletizado de materiales. Son los robots cartesianos paletizadores dise帽ados para desarrollar el mismo proceso. A pesar de que son m谩s r谩pidos, tienen la desventaja de que necesitan una mayor inversi贸n, son menos flexibles que los robots industriales y abarcan un mayor espacio de trabajo dificultando su integraci贸n en un puesto de trabajo.
La finalidad de los robots peletizadores es coger una pieza y colocarlo de manera aut贸noma en un palet. Son innumerables los materiales y sectores en donde pueden ser incorporados, ya sean sacos, botellas, bandejas, cubos, hielo, baldes de pintura. Como puedes comprobar las capacidades del sistema de paletizado autom谩tico son muy amplias.
Caracter铆sticas de los brazos rob贸ticos paletizadores de bobinas
En el momento de integrar un robot para paletizado hay que identificar cu谩les son las necesidades del producto. Las caracter铆sticas m谩s importantes son la capacidad de carga necesaria y la longitud que debe de tener el brazo rob贸tico para ser capaz de el trabajo. Otros aspectos que hay que estudiar son el material que debemos coger, la velocidad de aceleraci贸n, el tiempo de ciclo o el sistema de Visi贸n Artificial que requiere. Hay fabricantes que por medio de sensores incorporan espacios en 3D para controlar las operaciones de paletizado.
Los robots paletizadores tienen entre 4 y 7 ejes en funci贸n del modelo y fabricante. Para coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes cargas. Los gripper se pueden dise帽ar a medida para cumplir con los requerimientos del cliente en funci贸n del tama帽o del producto.
Estas soluciones se caracterizan por realizar tiempos de ciclo muy r谩pidos y precisos. Pueden realizar tareas con distintos tama帽os de cajas a la vez gracias a tecnolog铆as como la Visi贸n Artificial.
Destacan por ser robots robustos que requieren ubicarse en el interior de vallados de seguridad para asegurar que no se produzcan accidentes laborales a los trabajadores. Integrar robots de paletizado para bobinas aumenta la productividad de un proceso, lo que es muy ventajoso a la hora de rentabilizarlo.
Hay diferentes formas de integrar una secuencia para un paletizado autom谩tico inteligente. Si la m谩s b谩sica es la que recoge y suelta el bobinas en un palet, el sistema m谩s complejo es cuando el robot se encuentra integrado dentro de una cadena automatizada de paletizado de bobinas.
Programaciones de robots de paletizado autom谩tico de bobinas
Estas aplicaciones disponen de sistemas de control muy sencillos de usar para procesos de escasa complejidad. Si quieres tienes la opci贸n de realizar simulaciones de movimientos de paletizado antes de cargar el programa al robot. El sistema de simulaci贸n tambi茅n te da la posibilidad de programar mientras el robot sigue trabajando, eludiendo as铆 tener que interrumpir la tarea.
El proveedor Fanuc ha creado el software PalletPro el cual permite realizar dise帽os con zonas en las que simular virtualmente la celda de trabajo, los dispensadores de palets y hojas deslizantes. Esta recreaci贸n en 3D la puedes enviar a PalletTool. Los equipos integrados en los finales de l铆nea a los que se les ha a帽adido zonas 3D son capaces de retirar los materiales que se ubican fuera de la posici贸n de referencia favoreciendo la calidad del producto.
Empresas fabricantes de robots paletizadores de bobinas m谩s vendidos en el mundo
Hyundai Robotics, Kuka, Fanuc, Yaskawa, St盲ubli y ABB son ejemplos de los fabricantes que m谩s han realizado avances en sus brazos rob贸ticos para el paletizado automatizado de materiales y de bobinas.聽Sus aplicaciones se adaptan a cualquier tipo de proceso y se utilizan para hacer tareas de manipulaci贸n de cargas sencillas, est谩ndar y mixtos.
Ejemplos de robots para paletizado de bobinas con sus capacidades de carga y alcance
Kuka Robotics ofrece varios modelos que permiten mover cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus brazos rob贸ticos alcanzan hasta los 3601 mm. Uno de ellos es el robot KR Quantec PA, un robot muy r谩pido y de gran precisi贸n. Esta versi贸n es ideal para recoger cargas comprendidas entre los 120 y los 240 kg con un alcance de 3195 mm.
Ha sido dise帽ado para ser integrado en espacios peque帽os ya que tiene de un apoyo de reducidas dimensiones. La variante Artic facilita que el robot trabajar a temperaturas muy por debajo de los 0 掳C sin que tenga que ser recubierto. Es capaz de trabajar con precisi贸n a -30 掳C. Para poder trabajar con cargas medianas de hasta 40 kg tienen el robot KR 40 PA, un robot capaz de realizar 56 ciclos por minuto.
Para trabajar con cargas pesadas Kuka ofrece las versiones KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot m谩s potente del mercado, capaz de mover cargas de hasta 1.300 kg.
Los brazos rob贸ticos de Fanuc aportan una velocidad de paletizado con m谩s de 30 ciclos por minuto y sus aplicaciones se caracterizan porque integran un sistema de seguridad con Visi贸n 3D que permite a un operario entrar en el c茅lula de trabajo sin que el robot tenga que detener el ciclo de trabajo.
驴C贸mo act煤a un sistema rob贸tico de paletizaci贸n de bobinas?
El sistema es muy sencillo y b谩sicamente un robot industrial replica la forma con el que se lleva haciendo a mano. El material llega hasta el robot por medio de una cinta transportadora. El brazo rob贸tico recoge el material utilizando unas servopinzas y lo coloca en palet. Una vez completada la fila, si es necesario, pone un separador de cart贸n y repite el proceso hasta que termina las alturas que sean necesarias. El palet es retirado manualmente o por un robot AMR y despu茅s de coger uno nuevo, el robot comienza el trabajo de paletizado desde el inicio.
Hay que destacar que los palets pueden llegar a la c茅lula del final de l铆nea por medio de una alimentaci贸n autom谩tica.
Beneficios de integrar un paletizado autom谩tico de bobinas
- Se ajustan a las necesidades de paletizaci贸n del cliente
- Trabajan de manera aut贸noma con gran precisi贸n en la repetici贸n de un proceso
- Son f谩ciles de adaptar y aportan gran rendimiento gracias a su velocidad
- Disminuyen el personal en trabajos repetitivos con nulo valor a帽adido al producto
- Desplazan las mercanc铆as a grandes alturas sin sufrir sobreesfuerzos
- Optimizan los procesos permitiendo a las f谩bricas aumentar su competitividad.
- Ofrecen integraciones r谩pidas en los centros de trabajo
- Realizan procesos de mucho esfuerzo y repetitivos 24/7
- La automatizaci贸n del final de l铆nea evitan los accidentes laborales
- Pueden trabajar en condiciones extremas de temperatura
- Han sido dise帽ados para hacer hasta 56 ciclos al minuto
- Cargan europalets hasta alturas que llegan a alcanzar el 1,8 m de altura
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