Una de las aplicaciones de automatización más amortizables que existen hoy en día son los robots paletizadores de ladrillos y existen una amplia serie de soluciones para packaging en el sector. En el siguiente artículo vamos a mostrar cuáles son las características y el área de trabajo que tienen los brazos robóticos de paletizado de ladrillos, además de los diferentes distribuidores y empresas de robótica especializadas que tienes a tu disposición para comprar un robot para el paletizado de ladrillos.
Empresas de robótica para instalar robots paletizadores de ladrillos
Ponemos a tu disposición una empresa de robótica industrial especializada en diseñar e integrar sistemas automatizados y células de paletizado.
¿Para qué sirve un robot paletizador de ladrillos automatizado?
Un robot paletizador está compuesto por un brazo mecánico que se encarga de depositar los materiales que sale de una cadena de, mientras que una célula de despaletizado es la que se encarga de retirar el material de un palet para colocarlo en una cadena de producción. Los los robots para paletizado automatizan la tarea de apilar las piezas que historicamente se ha realizado manualmente por un operario. El trabajo de automatización puede ser realizado por uno o dos robots, todo depende de la velocidad requerida por el ciclo del proceso.
Existen otros sistemas orientados al paletizado de mercancías. Es el caso de los robots cartesianos paletizadores diseñados para realizar el mismo proceso. A pesar de que son más rápidos, tienen la desventaja de que necesitan una mayor inversión, ofrecen menor movilidad que los brazos robóticos y necesitan un mayor espacio de trabajo complicando su incorporación en un puesto de trabajo.
El objetivo de los equipos automáticos para paletizado es recoger un producto y apilarlo de forma automática en un palet. Son números los materiales y sectores en los que pueden trabajar, ya sean sacos, cajas, botellas, bandejas, latas y envases. Es importante recalcar que no existen limitaciones a la hora de poder automatizar el paletizado de cualquier producto.
Características de los robots para paletizado de ladrillos
En el momento de integrar un robot para paletizado hay que identificar cuáles son las necesidades del trabajo. Los aspectos más destacables son la capacidad de carga necesaria y la longitud que debe de tener el brazo robótico para ser capaz de la tarea. Igualmente hay que detectar son el material que hay que coger, la velocidad de aceleración, el tiempo de ciclo o el sistema de Visión Artificial que necesita. Existen fabricantes que utilizando sensores integran espacios en 3D para gestionar las operaciones de paletizado.
Los robots paletizadores disponen de entre 4 y 7 ejes en función del modelo y desarrollador de robots. Para coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes pesos. Los gripper se pueden diseñar a medida para cumplir con los requerimientos del cliente en función de la geometría del producto.
Estas aplicaciones se caracterizan por realizar tiempos de ciclo muy rápidos y precisos. Pueden trabajar con diferentes tamaños de cajas al mismo tiempo gracias a tecnologías como la Visión Artificial para robots.
Destacan por ser robots robustos que requieren estar ubicados en el interior de vallados de seguridad para asegurar que no se produzcan accidentes laborales a las personas. Utilizar brazos robóticos paletizadores para ladrillos aumenta la productividad de un proceso, lo que es muy ventajoso a la hora de calcular el ROI.
Disponemos de diferentes modos de integrar una secuencia para un paletizado automático inteligente. Si la más sencilla es la que recoge y suelta el ladrillos en un palet, el sistema más complejo es cuando el robot forma parte dentro de una célula automatizada de paletizado de ladrillos.
Programaciones de robots para paletizado de ladrillos
Estas aplicaciones disponen de sistemas de control fáciles de programar para trabajos de escasa complejidad. Si quieres tienes la opción de crear simulaciones de movimientos de paletizado antes de enviarle el programa al robot. El software de simulación también te permite programar mientras el robot de paletizado continúa trabajando, eludiendo así tener que detener el ciclo de trabajo.
El fabricante Fanuc incorpora el software PalletPro con el que realizas diseños con áreas en las que simular virtualmente la célula de trabajo, las estaciones de alimentación y hojas deslizantes. Esta recreación en 3D la puedes enviar a PalletTool.
Las aplicaciones integrados en los finales de línea que disponen zonas 3D son capaces de retirar los materiales que se ubican fuera de los parámetros de referencia favoreciendo la calidad del producto.
Marcas de robots de paletizado de ladrillos más vendidos en el sector
Hyundai Robotics, Kuka, Fanuc, Yaskawa, Stäubli y ABB son algunos de los desarrolladores que más han realizado avances en sus brazos robóticos para el paletizado automatizado de materiales y de ladrillos.
Estos robots pueden ser empleados en cualquier tipo de entorno. Se utilizan para hacer tareas de manipulación de cargas sencillas, estándar y mixtos.
Ejemplos de robots despaletizadores de ladrillos con sus capacidades de carga y alcance
Kuka Robotics dispone de diferentes opciones que permiten desplazar cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus brazos robóticos se extienden hasta los 3601 mm. El robot KR Quantec PA destaca por ser un robot muy rápido, de gran precisión y seguro gracias a los sensores anticolisión que incorpora. Este modelo es perfecto para mover pesos comprendidos entre los 120 y los 240 kg con un alcance de 3195 mm.
Puede ser integrado en espacios reducidos ya que necesita de un apoyo de reducidas dimensiones. La versión Artic permite al robot trabajar a temperaturas muy por debajo de los 0 °C sin que sea necesario ser recubierto. Puede trabajar con precisión a -30 °C. Para mover pesos intermedios de hasta 40 kg han desarrollado el robot KR 40 PA, un robot capaz de realizar 56 ciclos por minuto.
Para coger cargas pesadas el fabricante alemán ofrece los brazos robóticos KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot más potente del mercado, capaz de mover cargas de hasta 1.300 kg.
Los robots de Fanuc ofrecen una velocidad de paletizado con más de 30 ciclos por minuto. Sus soluciones se caracterizan porque tienen un sistema de seguridad con Visión 3D que facilita a los trabajadores entrar en el área de trabajo sin que el robot tenga que detener la máquina.
¿Cómo trabaja máquina automatizada de paletización de ladrillos?
El sistema es muy sencillo y básicamente simula el método con el que se ha realizado a mano. El material llega hasta el robot por medio de una cinta de rodillos. El robot coge el material por medio de unas palas de accionamiento neumático y lo ubica en palet. Una vez rellena la fila, si es necesario, coloca un separador de cartón e inicia el proceso hasta que termina las alturas que sean necesarias. El palet es retirado y después de coger uno nuevo, el robot reanuda el trabajo de paletizado desde el principio. Hay que recordar que los palets pueden llegar a la célula del final de línea gracias a una alimentación automática.
Ventajas de integrar un paletizado automático de ladrillos
- Se personalizan a las particularidades de paletizado del producto
- Trabajan automáticamente con gran precisión en trabajos repetitivos
- Son muy versátiles y aportan un alto rendimiento gracias a su velocidad
- Reducen el personal en trabajos repetitivos con escaso valor añadido al producto
- Desplazan las mercancías a grandes alturas sin producir sobreesfuerzos
- Optimizan los trabajos permitiendo a las empresas ser más competitivos.
- Ofrecen integraciones rápidas en los centros de trabajo
- Son capaces de realizar trabajos de gran esfuerzo y repetitivos 24/7
- La automatización del final de línea evita lesiones entre los operarios
- Pueden trabajar en condiciones extremas de temperatura
- Pueden llegar a alcanzar hasta 56 ciclos al minuto
- Mueven europalets hasta alturas que llegan a alcanzar el 1,8 m de altura
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