Uno de los sistemas de automatizaci贸n m谩s amortizables que existen hoy en d铆a es el paletizado autom谩tico de congelados. Hay numerosas aplicaciones para packaging en la industria, y a continuaci贸n vamos a ense帽ar cu谩les son las capacidades de carga y el 谩rea de trabajo que disponen los brazos rob贸ticos para paletizado de congelados, del mismo modo que los diferentes fabricantes de robots y las empresas de automatizaci贸n que existen en el mercado.
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Si necesitas automatizar un final de l铆nea con productos congelados, te ofrecemos una empresa de rob贸tica especializada en integrar sistemas de paletizadores autom谩ticos de productos congelados.
驴Qu茅 es un robot para paletizado de congelados automatizado?
Un sistema autom谩tico de paletizado se compone de un brazo rob贸tico destinado colocar los productos que recoge de una cadena de, mientras que un robot para depaletizado es el encargado desmontar el material de un palet para introducirlo en una l铆nea de montaje. Los brazos rob贸ticos automatizan el trabajo de colocar el material que se ha realizado manualmente por un trabajador. El sistema de automatizaci贸n puede ser realizado por uno o varios robots, en funci贸n de la velocidad requerida por el ciclo del proceso.
Existen otros sistemas enfocados al paletizado de materiales. Nos referimos a los robots cartesianos paletizadores dise帽ados para realizar el mismo proceso. A pesar de que son m谩s r谩pidos, tienen la desventaja de que necesitan una mayor inversi贸n, son menos flexibles que los robots industriales y abarcan un mayor 谩rea de trabajo dificultando su incorporaci贸n en una f谩brica.
El objetivo de los robots peletizadores es coger un material y colocarlo de forma autom谩tica en un contenedor. Son n煤meros los materiales y sectores en donde poder integrarlos, ya sean en el sector de la alimentaci贸n, de las bebidas, electr贸nico o en el ecommerce. Como puedes comprobar las capacidades del sistema de paletizado autom谩tico abarcan pr谩cticamente a cualquier producto.
Caracter铆sticas de los brazos rob贸ticos paletizadores de congelados
En el momento de integrar una c茅lula paletizadora hay que analizar cu谩les son las necesidades del trabajo. Los aspectos m谩s destacables son la capacidad de carga necesaria y el alcance que necesita el brazo rob贸tico para poder realizar la tarea. Igualmente hay que detectar son el material que hay que mover, la velocidad de aceleraci贸n, el tiempo de ciclo o el sistema de Visi贸n Artificial que requiere. Disponemos de fabricantes que utilizando sensores integran zonas en 3D para gestionar las operaciones de paletizado.
Los robots paletizadores disponen de entre 4 y 7 ejes seg煤n el modelo y desarrollador de robots. Cuando se disponen a coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes cargas. Los gripper se pueden personalizar a medida para cumplir con los requerimientos del cliente en funci贸n del tama帽o del producto. Estas soluciones destacan por desarrollar tiempos de ciclo muy r谩pidos y precisos. Pueden trabajar con distintos tama帽os de cajas a la vez gracias a sistemas de Visi贸n Artificial.
Destacan por ser robots robustos que requieren ubicarse en el interior de vallados de seguridad para asegurar que no se produzcan accidentes laborales a los trabajadores. Integrar robots de paletizado para congelados mejora la eficiencia de un proceso, lo que beneficia a la hora de rentabilizarlo.
Existen diferentes formas de implementar un sistema para un brazo rob贸tico paletizador inteligente. Si la m谩s elemental es la que recoge y suelta el congelados en un palet, el sistema m谩s complejo es cuando el robot se encuentra integrado dentro de una cadena automatizada de paletizado de congelados.
Programaciones de robots de paletizado autom谩tico de congelados
Los brazos rob贸ticos para paletizado incorporan software muy intuitivos a la hora de usar para tareas de escasa dificultad. Si lo deseas tienes la posibilidad de realizar simulaciones de operaciones de paletizado antes de cargar el programa al robot. El sistema de simulaci贸n tambi茅n te da la posibilidad de programar mientras la aplicaci贸n sigue desarrollando el proceso, por lo que eludes tener que interrumpir su proceso.
El proveedor Fanuc incorpora el software PalletPro con el que realizas dise帽os con 谩reas en las que simular virtualmente la celda de trabajo, las estaciones de alimentaci贸n y hojas deslizantes. Esta simulaci贸n en 3D la puedes compartir con PalletTool.
Las aplicaciones incorporados en los finales de l铆nea que disponen zonas 3D son capaces de retirar los materiales que se sit煤an fuera de los par谩metros de referencia favoreciendo la precisi贸n del producto.
Empresas fabricantes de robots de paletizado de congelados m谩s vendidos en el sector
St盲ubli, Kuka, Fanuc, Hyundai Robotics, Kawasaki y ABB son algunos de los fabricantes que m谩s han desarrollado sus aplicaciones para el paletizado autom谩tico de productos congelados. Los cobots tambi茅n pueden ser utilizados en cualquier tipo de operaciones de movimiento de cargas sencillas, est谩ndar y mixtos.
Ejemplos de robots despaletizadores de congelados con sus caracter铆sticas de carga y alcance
Kuka Robotics dispone de varios modelos que permiten desplazar cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus brazos rob贸ticos se extienden hasta los 3601 mm. Destaca el brazo rob贸tico KR Quantec PA, un robot muy r谩pido y de gran precisi贸n. Este modelo es ideal para mover pesos comprendidas entre los 120 y los 240 kg con una longitud de 3195 mm.
Puede ser integrado en espacios peque帽os ya que tiene de un apoyo de peque帽o tama帽o. La variante Artic permite al robot trabajar a temperaturas muy por debajo de los 0 掳C sin que tenga que ser recubierto. Puede trabajar sin problemas a -30 掳C. Para poder trabajar con cargas medianas de hasta 40 kg tienen el robot KR 40 PA, un robot capaz de realizar 56 ciclos por minuto.
Para trabajar con cargas pesadas el fabricante alem谩n ofrece los modelos KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot m谩s potente del sector, capaz de desplazar cargas de hasta 1.300 kg.
Los brazos rob贸ticos de Fanuc proporcionan una velocidad de paletizado de hasta 30 ciclos por minuto y se caracterizan porque integran un sistema de seguridad con Visi贸n 3D que facilita a un operario entrar en el 谩rea de trabajo sin que el robot tenga que detener el ciclo de trabajo.
驴C贸mo act煤a un equipo autom谩tico de paletizaci贸n de congelados?
El sistema es muy sencillo y b谩sicamente el paletizado autom谩tico replica la forma con el que se hace manualmente. El material es enviado al robot por medio de una cinta transportadora. El robot coge el material por medio de unas palas neum谩ticas y lo coloca en palet. Una vez completada la fila, si es necesario, coloca un separador de cart贸n e inicia el proceso hasta que termina las alturas que sean necesarias. El palet es retirado y una vez se coloca uno nuevo, el robot reanuda el proceso desde el principio. Hay que destacar que los palets pueden llegar a la c茅lula por medio de una alimentaci贸n autom谩tica.
Ventajas de instalar un robot paletizador de productos congelados
- Se personalizan a las particularidades de paletizado del producto
- Trabajan de manera ininterrumpida con gran precisi贸n en trabajos repetitivos
- Son muy vers谩tiles y aportan gran rendimiento gracias a su velocidad
- Disminuyen la mano de obra en trabajos repetitivos con nulo valor a帽adido al producto
- Desplazan las mercanc铆as a grandes alturas sin crear sobreesfuerzos
- Mejoran los trabajos permitiendo a las f谩bricas aumentar su competitividad.
- Permiten integraciones r谩pidas en los centros de trabajo
- Desarrollan tareas de gran esfuerzo y repetitivos las 24 horas del d铆a
- La automatizaci贸n del final de l铆nea elimina los accidentes laborales.
- Trabajan bajo temperaturas extremas
- Han sido dise帽ados para hacer hasta 56 ciclos por minuto
- Desplazan europalets con alturas que llegan a alcanzar el 1,8 metros de altura
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