Una de las aplicaciones de automatizaci贸n m谩s rentables que hay en la actualidad es el paletizado autom谩tico de pescado. Existe numerosas soluciones para packaging en el sector, y a continuaci贸n os vamos a mostrar cu谩les son las capacidades de carga y el alcance que disponen los robots de paletizado de pescado, as铆 como los diferentes fabricantes de m谩quinas autom谩ticas para paletizado y las empresas instaladoras que hay a nuestra disposici贸n.
驴Necesitas automatizar el paletizado de productos de pescado?
Si est谩s pensando incorporar un robot paletizador te ofrecemos una empresa de rob贸tica industrial con gran experiencia en la automatizaci贸n de finales de l铆nea y c茅lulas de paletizado para el sector alimentario.
驴Qu茅 es un robot para paletizado de pescado automatizado?
Un robot paletizador se compone de un brazo rob贸tico destinado apilar el material que sale de una cadena de, y a su vez un robot para depaletizado es quien se encarga de retirar el material de un palet para introducirlo en una l铆nea de montaje. Los robots paletizadores automatizan la tarea de colocar el material que normalmente se ha realizado manualmente por un trabajador. Este proceso de automatizaci贸n desarrollado por uno o varios robots, en funci贸n de la velocidad exigida por el ciclo del proceso.
Tenemos a nuestro alcance otros sistemas destinados al paletizado de materiales. Hablamos de los robots cartesianos paletizadores destinados a desarrollar el mismo trabajo. Destacan por su velocidad, pero tienen la desventaja de que necesitan una mayor inversi贸n, son menos flexibles que los brazos rob贸ticos y necesitan un mayor espacio de trabajo complicando su incorporaci贸n en un puesto de trabajo.
La finalidad de los robots peletizadores es recoger una pieza y colocarlo de forma autom谩tica en un palet. Son n煤meros los materiales y sectores en donde pueden ser incorporados, ya sean en el sector alimentario, farma, ecommerce o en el de automoci贸n. Como pod茅is ver las capacidades del sistema de paletizado autom谩tico abarcan pr谩cticamente a cualquier producto.
Caracter铆sticas de los brazos rob贸ticos paletizadores de pescado
A la hora de instalar un robot para paletizado hay que identificar cu谩les son las necesidades del trabajo. Los aspectos m谩s importantes son la capacidad de carga necesaria y el alcance que necesita el brazo rob贸tico para ser capaz de el proceso. Igualmente hay que estudiar son el material que hay que manejar, la velocidad de aceleraci贸n, el tiempo de ciclo o el sistema de Visi贸n Artificial que requiere. Hay fabricantes que utilizando sensores integran espacios en 3D para controlar las operaciones de paletizado.
Estas aplicaciones roboticas tienen entre 4 y 7 ejes en funci贸n del modelo y desarrollador de robots. Cuando se disponen a coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes cargas. Los gripper se pueden dise帽ar a medida para cumplir con los requerimientos del cliente en funci贸n de la geometr铆a del producto. Una c茅lula de paletizado se caracteriza por realizar tiempos de ciclo muy r谩pidos y precisos. Pueden trabajar con diferentes tama帽os de cajas al mismo tiempo gracias a tecnolog铆as como la Visi贸n Artificial.
Destacan por ser robots robustos que deben estar ubicados dentro de vallados de seguridad para impedir que se produzcan accidentes laborales a las personas. Incorporar brazos rob贸ticos paletizadores para pescado repercute en la productividad de un trabajo, lo que beneficia a la hora de rentabilizarlo.
Existen diferentes modos de incorporar un sistema para un paletizado autom谩tico inteligente. Si la m谩s sencilla es la que recoge y suelta el pescado en un palet, el sistema m谩s complejo es cuando el robot es parte dentro de una l铆nea autom谩tica de paletizado de pescado.
Programar robots de paletizado autom谩tico de pescado
Los brazos rob贸ticos para paletizado disponen de software muy sencillos de usar para tareas de escasa dificultad. Si quieres tienes la posibilidad de programar simulaciones de movimientos de paletizado antes de cargar el programa al robot. El software de simulaci贸n tambi茅n te deja la opci贸n de programar mientras el brazo rob贸tico contin煤a desarrollando el proceso, evitando de este modo tener que parar la tarea.
El fabricante Fanuc ha desarrollado el software PalletPro con el que puedes realizar simulaciones con 谩reas en las que simular virtualmente la l铆nea de producci贸n, los dispensadores de palets y hojas deslizantes. Esta recreaci贸n en 3D la puedes transmitir a PalletTool.
Los equipos incorporados en los finales de l铆nea que disponen zonas 3D son capaces de retirar los objetos que se sit煤an fuera de los par谩metros de referencia favoreciendo la precisi贸n del producto.
Marcas de robots de paletizado de pescado m谩s vendidos en el mercado
St盲ubli, Kuka, Fanuc, Hyundai Robotics, Kawasaki y ABB son algunos de los fabricantes que m谩s han realizado avances en sus aplicaciones para el paletizado automatizado de materiales y de pescado. Sus robots pueden ser utilizados en cualquier tipo de entorno. Se utilizan para hacer operaciones de movimiento de cargas sencillas, est谩ndar y mixtos.
Ejemplos de robots paletizadores de pescado con sus capacidades de carga y alcance
Kuka Robotics dispone de varios modelos que permiten mover cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus brazos rob贸ticos se extienden hasta los 3601 mm. Destaca el robot industrial KR Quantec PA, un robot vers谩til y de gran precisi贸n. Este robot es ideal para recoger pesos comprendidas entre los 120 y los 240 kg con una longitud de 3195 mm.
Ha sido dise帽ado para trabajar en espacios peque帽os ya que tiene de un apoyo de reducidas dimensiones. La versi贸n Artic permite al robot trabajar a temperaturas bajo cero sin que sea necesario ser recubierto. Es capaz de trabajar sin problemas a -30 掳C. Para mover cargas medianas de hasta 40 kg tienen la versi贸n KR 40 PA, un robot que puede realizar 56 movimientos por minuto.
Para movimientos de cargas pesadas el fabricante alem谩n ofrece los modelos KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot m谩s fuerte del sector, capaz de mover cargas de hasta 1.300 kg.
Los brazos rob贸ticos de Fanuc ofrecen una velocidad de paletizado con m谩s de 30 ciclos al minuto y sus aplicaciones se caracterizan porque disponen de un sistema de seguridad con Visi贸n 3D que facilita a los trabajadores entrar en el c茅lula de trabajo sin que el robot tenga que detener la m谩quina.
驴C贸mo funciona un sistema rob贸tico de paletizaci贸n de pescado?
El sistema es muy sencillo y b谩sicamente simula el m茅todo con el que se hace manualmente. El material llega hasta el robot desde una cinta transportadora. El brazo rob贸tico levanta el material por medio de unas servopinzas y lo lleva hasta un palet. Una vez rellena la fila, si el trabajo lo requiere, coloca un separador de cart贸n e inicia el proceso hasta que termina las diferentes alturas. El palet es retirado manualmente o por un robot AMR, y una vez se coloca uno nuevo, el robot industrial reanuda el trabajo de paletizado desde el principio. Hay que recordar que los palets pueden llegar a la c茅lula del paletizado gracias a una alimentaci贸n autom谩tica.
Ventajas de instalar un sistema de paletizado autom谩tico de pescado
- Se adaptan a las necesidades de paletizado del producto
- Trabajan autom谩ticamente con gran precisi贸n en trabajos repetitivos
- Son f谩ciles de adaptar y aportan un alto rendimiento gracias a su velocidad
- Reducen el personal en trabajos repetitivos con escaso valor a帽adido al producto
- Colocan los materiales a grandes alturas sin crear sobreesfuerzos
- Mejoran los trabajos permitiendo a las empresas aumentar su competitividad.
- Permiten integraciones r谩pidas en los centros de trabajo
- Son capaces de realizar procesos de gran esfuerzo y repetitivos sin cansancio
- La automatizaci贸n del final de l铆nea evita lesiones entre los operarios
- Trabajan en condiciones extremas de temperatura
- Han sido dise帽ados para hacer hasta 56 ciclos al minuto
- Desplazan europalets con alturas de hasta el 1,8 m de altura
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