Una de las aplicaciones para automatizaci贸n m谩s rentables a d铆a de hoy son los robots para el paletizado de muebles. Hay una amplia serie de aplicaciones para packaging y en este art铆culo queremos mostrar cu谩les son las posibilidades y el alcance que disponen los robots de paletizado de muebles, del mismo modo que los diferentes distribuidores de robots y las empresas instaladoras que hay en el mercado.
驴Necesitas un sistema para automatizar el paletizado de muebles?
Si est谩s pensando en integrar un robot para el paletizado de muebles de tu empresa, te ofrecemos una empresa de rob贸tica industrial especializada en dise帽ar e integrar sistemas de paletizado avanzados.
驴Qu茅 es un robot para paletizado de muebles automatizado?
Un robot de paletizado es un brazo rob贸tico destinado depositar los materiales que sale de una cadena de, por el contrario un sistema de despaletizado es quien se encarga de retirar el material de un palet para introducirlo en una l铆nea para su distribuci贸n. Los robots para paletizado automatizan el trabajo de colocar el material que siempre se ha realizado a mano por una persona. Este proceso de automatizaci贸n llevado a cabo por uno o varios robots, en funci贸n de la velocidad requerida por el ciclo del producto.
Hay otras aplicaciones enfocadas al paletizado de mercanc铆as. Nos referimos a los robots cartesianos paletizadores dise帽ados para realizar el mismo trabajo. A pesar de que son m谩s r谩pidos, tienen la desventaja de que requieren de una mayor inversi贸n, ofrecen menor movilidad que los robots industriales y abarcan un mayor espacio de trabajo dificultando su incorporaci贸n en un puesto de trabajo.
La finalidad de los robots peletizadores es recoger un material y colocarlo de forma autom谩tica en un una plataforma. Son muy diversos los materiales y sectores en los que pueden trabajar, ya sean en el sector alimentario, farma, ecommerce o en el de automoci贸n. Como puedes comprobar las capacidades del sistema de paletizado autom谩tico son muy amplias.
Caracter铆sticas de los robots para paletizado de muebles
En el momento de instalar un robot para paletizado hay que identificar cu谩les son las necesidades del proceso. Las caracter铆sticas m谩s importantes son la capacidad de carga necesaria y el alcance que necesita el brazo rob贸tico para ser capaz de el proceso. Del mismo modo hay que estudiar son el material que debemos manipular, la velocidad de aceleraci贸n, el tiempo de ciclo o el sistema de Visi贸n Artificial que necesita. Hay fabricantes que colocando sensores incorporan espacios en 3D para controlar las operaciones de paletizado.
Los brazos rob贸ticos para paletizado tienen entre 4 y 7 ejes en funci贸n del modelo y desarrollador de robots. A la hora de coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes cargas. Los gripper se pueden dise帽ar a medida para cumplir con los requerimientos del cliente en funci贸n de la geometr铆a del producto.
Estas aplicaciones destacan por realizar tiempos de ciclo muy r谩pidos y precisos. Son capaces realizar tareas con distintos tama帽os de cajas al mismo tiempo gracias a sistemas de Visi贸n Artificial.
Destacan por ser robots robustos que requieren estar ubicados en el interior de celdas de seguridad para evitar que se produzcan accidentes laborales a las personas. Usar brazos rob贸ticos paletizadores para muebles repercute en la eficiencia de un trabajo, lo que beneficia a la hora de recuperar la inversi贸n.
A nuestra disposici贸n tenemos diferentes modos de integrar una secuencia para un paletizado autom谩tico inteligente. Si la m谩s sencilla es la que recoge y suelta los tableros de madera en un palet, el sistema m谩s complejo es cuando el robot forma parte dentro de una c茅lula autom谩tica de paletizado de muebles.
Programar robots para paletizado de muebles
Los robots paletizadores disponen de software f谩ciles de usar para procesos de baja dificultad. En caso de necesitarlo tienes la posibilidad de programar simulaciones de los ciclos de paletizado antes de transmitirle la configuraci贸n al robot. El software de simulaci贸n tambi茅n te permite programar mientras el robot contin煤a trabajando, por lo que eludes tener que detener el ciclo de trabajo.
El proveedor Fanuc ha desarrollado el software PalletPro con el que realizas simulaciones con 谩reas en las que simular virtualmente la celda de trabajo, las estaciones de alimentaci贸n y hojas deslizantes. Esta simulaci贸n en 3D la puedes enviar a PalletTool.
Las aplicaciones incorporados en los finales de l铆nea que disponen zonas 3D pueden detectar los materiales que se sit煤an fuera de la posici贸n de referencia favoreciendo la calidad del producto.
Empresas fabricantes de robots paletizadores de muebles m谩s vendidos en el sector
Kuka, Fanuc, Kawasaki, Hyundai Robotics y Yaskawa son ejemplos de los desarrolladores de robots industriales que m谩s han realizado avances en sus brazos rob贸ticos para el paletizado autom谩tico de materiales y de muebles.
Estos robots pueden ser empleados en cualquier tipo de aplicaci贸n. Se utilizan para realizar operaciones de manipulaci贸n de cargas sencillas, est谩ndar y mixtos.
Ejemplos de robots paletizadores de muebles con sus caracter铆sticas de carga y alcance
Kuka Robotics dispone de varios modelos que permiten desplazar cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus aplicaciones alcanzan hasta los 3601 mm. Uno de ellos es el robot KR Quantec PA, un robot vers谩til y de gran precisi贸n. Este modelo es perfecto para recoger cargas comprendidas entre los 120 y los 240 kg con un alcance de 3195 mm.
Puede trabajar en espacios peque帽os ya que 煤nicamente necesita un apoyo de peque帽o tama帽o. La variante Artic permite al robot trabajar a temperaturas bajo cero sin que tenga que ser recubierto. Puede trabajar perfectamente a -30 掳C. Para mover cargas medianas de hasta 40 kg disponen de la versi贸n KR 40 PA, un robot que puede realizar 56 ciclos por minuto.
Para coger cargas pesadas el fabricante alem谩n ofrece los modelos KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot m谩s potente del sector, capaz de desplazar cargas de hasta 1.300 kg.
Los brazos rob贸ticos de Fanuc ofrecen una velocidad de paletizado de hasta 30 ciclos al minuto y se caracterizan porque integran un sistema de seguridad con Visi贸n 3D que facilita a un operario entrar en el 谩rea de paletizado sin que el robot tenga que detener el ciclo de trabajo.
驴C贸mo funciona una aplicaci贸n de paletizaci贸n de muebles?
El sistema es muy sencillo y b谩sicamente simula el m茅todo con el que se hace manualmente. El material es enviado al robot desde una cinta transportadora. El robot levanta el material utilizando unas servopinzas y lo lleva hasta un palet. Una vez rellena la fila, si el trabajo lo requiere, pone un separador de cart贸n e inicia el proceso hasta que termina las diferentes alturas. El palet con maderas es retirado manualmente o por medio de un robot AMR y despu茅s de colocar uno nuevo, el robot comienza el trabajo de paletizado desde el principio. Debemos recordar que los palets pueden llegar a la c茅lula del final de l铆nea gracias a alimentaciones automatizadas.
Ventajas de integrar un paletizado autom谩tico de muebles
- Se personalizan a las particularidades de paletizado del producto
- Trabajan de manera ininterrumpida con gran precisi贸n en trabajos repetitivos
- Son muy vers谩tiles y ofrecen un alto rendimiento dada su velocidad
- Reducen el personal en trabajos repetitivos con escaso valor a帽adido al producto
- Mueven las cajas a grandes alturas sin crear sobreesfuerzos
- Mejoran los trabajos permitiendo a las f谩bricas ser m谩s competitivos.
- Permiten integraciones r谩pidas en los centros de trabajo
- Realizan trabajos de mucho esfuerzo y repetitivos los 365 d铆as del a帽o
- La automatizaci贸n del final de l铆nea reducen las bajas laborales
- Trabajan en condiciones extremas de temperatura
- Pueden llegar a alcanzar hasta 56 ciclos por minuto
- Cargan europalets con alturas de hasta el 1,8 m de altura
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