Uno de los sistemas de automatizaci贸n m谩s rentables actualmente son los robots paletizadores de embalajes. Existe numerosas aplicaciones para packaging en el sector, y en este art铆culo vamos a especificar cu谩les son las capacidades de carga y el recorrido que disponen los brazos rob贸ticos de paletizado de embalajes, del mismo modo que los diversos distribuidores de robots industriales y las empresas de automatizaci贸n que existen en el sector.
驴Necesitas una empresas de rob贸tica para automatizar el paletizado de embalajes?
Si deseas comprar un robot paletizador de embalajes te ofrecemos una empresa de rob贸tica especializada en la automatizaci贸n del paletizado autom谩tico de embalajes.
驴Para qu茅 sirve un robot paletizador de embalajes?
Un sistema autom谩tico de paletizado est谩 compuesto por un brazo mec谩nico destinado a colocar las piezas que recoge de una l铆nea de producci贸n, mientras que una despaletizadora es el que coge el material de un palet para introducirlo en una l铆nea para su distribuci贸n. Los robots paletizadores automatizan la tarea de colocar el material que habitualmente se ha realizado a mano por una persona. Este proceso de automatizaci贸n desarrollado por uno o dos robots, todo depende de la velocidad exigida por el ciclo del proceso.
Ahora que ya empizas a hacerte una idea de qu茅 es un robot paletizador est谩s preparado para conocer otros sistemas orientados al paletizado de materiales. Hablamos de los robots cartesianos paletizadores dise帽ados para realizar el mismo trabajo. Destacan porque alcanzan velocidades m谩s r谩pidas, pero tienen la desventaja de que requieren de una mayor inversi贸n, son menos flexibles que los robots industriales y necesitan un mayor 谩rea de trabajo complicando su integraci贸n en una f谩brica.
El objetivo de los robots peletizadores es recoger un material y colocarlo de modo automatizado en un una plataforma. Son muy diversos los materiales y sectores en donde pueden ser incorporados, ya sean sacos, botellas, bandejas, cubos, hielo, baldes de pintura. Es importante recalcar que no existen limitaciones a la hora de poder automatizar el paletizado de cualquier material.
Caracter铆sticas de los robots para paletizado de embalajes
A la hora de integrar un robot para paletizado hay que identificar las particularidades del trabajo. Las caracter铆sticas m谩s destacables son la capacidad de carga necesaria y el alcance que debe de tener el brazo rob贸tico para poder realizar el trabajo. Igualmente hay que detectar son el material que hay que coger, la velocidad de aceleraci贸n, el tiempo de ciclo o el sistema de Visi贸n Artificial que requiere. Existen fabricantes que por medio de sensores integran espacios en 3D para supervisar las operaciones de paletizado.
Los brazos rob贸ticos para paletizado tienen entre 4 y 7 ejes en funci贸n del modelo y desarrollador de robots. Para coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes cargas. Los gripper se pueden dise帽ar a medida para cumplir con las necesidades del cliente en funci贸n de la forma del producto.
Estas soluciones se caracterizan por realizar tiempos de ciclo muy r谩pidos y precisos. Pueden trabajar con distintos tama帽os de cajas al mismo tiempo gracias a tecnolog铆as como la Visi贸n Artificial.
Son robots robustos que deben estar ubicados dentro de celdas de seguridad para asegurar que no se produzcan accidentes laborales a los operarios. Utilizar robots de paletizado para embalajes aumenta la eficiencia de un proceso, lo que es muy ventajoso a la hora de recuperar la inversi贸n.
A nuestra disposici贸n tenemos diferentes modos de integrar un sistema para un robot paletizador inteligente. Si la m谩s b谩sica es la que recoge y suelta el embalajes en un palet, el sistema m谩s complejo es cuando el robot se encuentra integrado dentro de una cadena automatizada de paletizado de embalajes.
Programaciones de robots para paletizado de embalajes
Los robots paletizadores incorporan software f谩ciles de programar para tareas de baja dificultad. Si lo deseas tienes la opci贸n de crear simulaciones de los ciclos de paletizado antes de cargar el programa al robot. El sistema de simulaci贸n a su vez te da la posibilidad de programar mientras el robot de paletizado contin煤a trabajando, evitando de este modo tener que detener el ciclo de trabajo.
El desarrollador Fanuc ha creado el software PalletPro el cual permite crear dise帽os con 谩reas en las que simular virtualmente la c茅lula de trabajo, las estaciones de alimentaci贸n y hojas deslizantes. Esta recreaci贸n en 3D la puedes transmitir a PalletTool.
Las aplicaciones incorporados en los finales de l铆nea que disponen zonas 3D pueden detectar los materiales que se hayan fuera de la posici贸n de referencia favoreciendo la calidad del producto.
Fabricantes de robots despaletizadores de embalajes m谩s vendidos en el mundo
Kuka, Fanuc, Kawasaki, Hyundai Robotics y Yaskawa son algunos de los fabricantes que m谩s han realizado avances en sus brazos rob贸ticos para el paletizado automatizado de materiales y de embalajes.
Sus robots se adaptan a cualquier tipo de paletizado. Se utilizan para hacer trabajos de manipulaci贸n de cargas sencillas, est谩ndar y mixtos.
Ejemplos de robots despaletizadores de embalajes con sus capacidades de carga y alcance
Kuka Robotics ofrece varios modelos que permiten coger cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus robots alcanzan hasta los 3601 mm. Uno de ellos es el brazo rob贸tico KR Quantec PA, un robot muy r谩pido y de gran precisi贸n. Este modelo es ideal para mover pesos comprendidas entre los 120 y los 240 kg con un alcance de 3195 mm.
Ha sido dise帽ado para trabajar en espacios peque帽os ya que dispone de un apoyo de reducidas dimensiones. La versi贸n Artic facilita que el robot trabajar a temperaturas muy por debajo de los 0 掳C sin que tenga que ser recubierto. Es capaz de trabajar sin problemas a -30 掳C. Para mover pesos intermedios de hasta 40 kg disponen del robot KR 40 PA, un robot que puede realizar 56 ciclos por minuto.
Para desplazamientos de cargas pesadas el fabricante alem谩n ha creado los brazos rob贸ticos KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot m谩s fuerte del mercado, capaz de coger cargas de hasta 1.300 kg.
Las aplicaciones de Fanuc proporcionan una velocidad de paletizado de hasta 30 ciclos al minuto. Las soluciones de Fanuc se caracterizan porque integran un sistema de seguridad con Visi贸n 3D que facilita a un operario entrar en el c茅lula de paletizado sin que el robot tenga que detener el proceso.
驴De qu茅 modo act煤a un equipo autom谩tico de paletizaci贸n de embalajes?
El sistema es muy sencillo y b谩sicamente simula el m茅todo con el que se lleva haciendo a mano. El material es enviado al robot por medio de una cinta transportadora. El robot recoge el material utilizando ya sea pinzas para robots o palas de accionamiento neum谩tico y lo lleva hasta un palet. Una vez completada la fila, si el trabajo lo requiere, pone un separador de cart贸n y repite el proceso hasta que completa las alturas que sean necesarias. El palet es retirado y una vez se coloca uno nuevo, el robot comienza el proceso desde el principio. Hay que destacar que los palets pueden llegar a la c茅lula del paletizado gracias a una alimentaci贸n autom谩tica.
Ventajas de comprar un sistema de paletizado autom谩tico de embalajes
- Se personalizan a las necesidades de paletizado del producto
- Trabajan de manera aut贸noma con gran precisi贸n en trabajos repetitivos
- Son muy vers谩tiles y aportan gran rendimiento gracias a su velocidad
- Reducen el personal en trabajos repetitivos con nulo valor a帽adido al producto
- Desplazan las mercanc铆as a grandes alturas sin crear sobreesfuerzos
- Optimizan los trabajos permitiendo a las f谩bricas ser m谩s competitivos.
- Permiten integraciones r谩pidas en los centros de trabajo
- Desarrollan trabajos de mucho esfuerzo y repetitivos 24/7
- La automatizaci贸n del final de l铆nea evita las bajas laborales.
- Desarrollan sus funciones bajo temperaturas extremas
- Han sido dise帽ados para hacer hasta 56 ciclos por minuto
- Cargan europalets hasta alturas de hasta el 1,8 m de altura