Una de las aplicaciones de automatizaci贸n m谩s rentables que existe hoy en d铆a son los robots paletizadores de bienes de consumo. Existen numerosas aplicaciones para el packaging en la industria, y en el siguiente art铆culo vamos a informar cu谩les son las caracter铆sticas y el recorrido que poseen los brazos rob贸ticos de paletizado, adem谩s de los diversos fabricantes de paletizadores y las empresas integradoras que tenemos a nuestra disposici贸n.
驴Buscas empresas de rob贸tica para integrar robots para paletizado de bienes de consumo?
Si est谩s pensando en automatizar el paletizado de un proceso, te ofrecemos informaci贸n sobre las empresas de automatizaci贸n especializadas en robots paletizadores.
驴Para qu茅 sirve un robot para automatizar el paletizado de bienes de consumo?
Un sistema autom谩tico de paletizado se compone de un brazo robot destinado depositar los materiales que sale de una cadena de, por el contrario una c茅lula de despaletizado es el que coge el material de un palet para colocarlo en una cadena de producci贸n. Los robots paletizadores automatizan el proceso de apilar el material que habitualmente se ha realizado a mano por un trabajador. El sistema de automatizaci贸n llevado a cabo por uno o dos robots, dependiendo de la velocidad requerida por el ciclo del proceso.
Existen otras aplicaciones orientadas al paletizado de mercanc铆as. Hablamos de los robots cartesianos paletizadores dise帽ados para realizar el mismo proceso. Destacan porque alcanzan velocidades m谩s r谩pidas, pero tienen la desventaja de que requieren de una mayor inversi贸n, son menos flexibles que los robots industriales y abarcan un mayor espacio de trabajo dificultando su integraci贸n en una f谩brica.
Caracter铆sticas de los robots para paletizado de bienes de consumo
En el momento de instalar un robot paletizador hay que identificar cu谩les son las necesidades del producto. Los aspectos m谩s destacables son la capacidad de carga necesaria y la longitud que requiere el robot industrial para poder realizar el proceso. Igualmente hay que estudiar son el material que debemos manejar, la velocidad, el tiempo de ciclo o el sistema de Visi贸n Artificial que necesita. Disponemos de fabricantes que colocando sensores integran espacios en 3D para supervisar las operaciones de paletizado.
Los robots paletizadores tienen entre 4 y 7 ejes seg煤n el modelo y fabricante. A la hora de coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes cargas. Los gripper se pueden personalizar a medida para cumplir con los requerimientos del cliente en funci贸n de las caracter铆sticas del producto.
Estas aplicaciones para la industria 4.0 se caracterizan por desarrollar tiempos de ciclo muy r谩pidos y precisos. Pueden realizar tareas con distintos tama帽os de cajas al mismo tiempo gracias a sistemas de Visi贸n Artificial. Son robots robustos que deben ubicarse en el interior de celdas de seguridad para evitar que se produzcan accidentes laborales a los trabajadores. Utilizar brazos rob贸ticos paletizadores para el sector de bienes de consumo repercute en la productividad de un proceso, lo que beneficia a la hora de calcular el ROI.
Hay diferentes formas de implementar un sistema para un paletizado autom谩tico inteligente. Si la m谩s sencilla es la que recoge y suelta los envases en un palet, el sistema m谩s complejo es cuando el robot forma parte dentro de una l铆nea autom谩tica de paletizado.
Automatizaci贸n del paletizado autom谩tico de bienes de consumo
Los robots paletizadores disponen de software muy intuitivos a la hora de programar para trabajos de baja complejidad. En caso de necesitarlo tienes la posibilidad de programar simulaciones de los ciclos de paletizado antes de transmitirle la configuraci贸n al robot. El software de simulaci贸n a su vez te deja la opci贸n de programar mientras la aplicaci贸n contin煤a trabajando, evitando de este modo tener que detener el ciclo de trabajo.
Fanuc, el fabricante de aplicaciones para la rob贸tica industrial, ha incorpora el software PalletPro con el que puedes realizar recreaciones con 谩reas en las que simular virtualmente la l铆nea de producci贸n, las estaciones de alimentaci贸n y hojas deslizantes. Esta recreaci贸n en 3D la puedes transmitir a PalletTool.
Las aplicaciones incorporados en los finales de l铆nea a los que se les ha a帽adido zonas 3D son capaces de retirar los materiales que se sit煤an fuera de la posici贸n de referencia favoreciendo la calidad del producto.
Empresas fabricantes de robots paletizadores m谩s vendidos en el mundo
Kuka, ABB, Yaskawa, St盲ubli, Kawasaki y Fanuc son algunos de los desarrolladores que m谩s han realizado avances en sus brazos rob贸ticos para el paletizado autom谩tico de productos de bienes de consumo. Estos robots pueden ser empleados en cualquier tipo de aplicaci贸n. Se utilizan para hacer trabajos de movimiento de cargas sencillas, est谩ndar y mixtos.
Ejemplos de robots despaletizadores con sus capacidades de carga y alcance
Kuka Robotics ofrece varios modelos que permiten mover cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus aplicaciones se extienden hasta los 3601 mm. Destaca el robot KR Quantec PA, un robot vers谩til y de gran precisi贸n. Este robot es ideal para recoger cargas comprendidas entre los 120 y los 240 kg con una longitud de 3195 mm.
Ha sido dise帽ado para trabajar en espacios peque帽os ya que tiene de un apoyo de reducidas dimensiones. La versi贸n Artic facilita que el robot trabajar a temperaturas bajo cero sin que sea necesario ser recubierto. Puede trabajar perfectamente a -30 掳C. Para desplazar pesos intermedios de hasta 40 kg han desarrollado la versi贸n KR 40 PA, un robot que puede realizar 56 movimientos por minuto.
Para trabajar con cargas pesadas Kuka ha creado los robots paletizadores KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot m谩s poderoso del mercado, capaz de coger cargas de hasta 1.300 kg.
Las aplicaciones de Fanuc aportan una velocidad de paletizado de hasta 30 ciclos al minuto y se caracterizan porque disponen de un sistema de seguridad con Visi贸n 3D que facilita a los trabajadores entrar en el 谩rea de paletizado sin que el robot tenga que detener el ciclo de trabajo.
As铆 trabaja un equipo autom谩tico de paletizaci贸n en el sector de bienes de consumo
El sistema es muy sencillo y b谩sicamente replica la forma con el que se lleva haciendo a mano. El material llega hasta el robot por medio de una cinta de rodillos. El robot coge el material por medio de unas servopinzas y lo lleva hasta un palet. Una vez completa la fila, si el trabajo lo requiere, coloca un separador de cart贸n y repite el proceso hasta que completa las alturas que sean necesarias. El palet es retirado por un sistema rob贸tico y despu茅s de coger uno nuevo, el robot industrial comienza el trabajo de paletizado desde el principio. Hay que recordar que los palets pueden llegar a la c茅lula del final de l铆nea gracias a una alimentaci贸n autom谩tica.
Ventajas de comprar un robot paletizador de bienes de consumo
- Se adaptan a las necesidades de paletizado del producto
- Trabajan de manera aut贸noma con gran precisi贸n en trabajos repetitivos
- Son muy vers谩tiles y ofrecen un alto rendimiento dada su velocidad
- Reducen la mano de obra en trabajos repetitivos con escaso valor a帽adido al producto
- Colocan las mercanc铆as a grandes alturas sin sufrir sobreesfuerzos
- Optimizan los procesos permitiendo a las empresas ser m谩s competitivos.
- Ofrecen integraciones r谩pidas en los centros de trabajo
- Son capaces de realizar procesos de gran esfuerzo y repetitivos las 24 horas del d铆a
- Evitan bajas laborales.
- Trabajan bajo temperaturas extremas
- Pueden llegar a alcanzar hasta 56 ciclos por minuto
- Levantan europalets con alturas de hasta el 1,8 m de altura
Revista de Robots te recomienda: