Una de las soluciones de automatización más amortizables en la actualidad son los robots para farmacias. Ofrecen numerosas aplicaciones para packaging en el sector, y en este artículo vamos a enseñar cuáles son las capacidades de carga y el área de trabajo que poseen los brazos robóticos para paletizado de productos farmacéuticos, así como los diferentes distribuidores de máquinas automáticas para paletizado y las empresas de automatización que existen en el sector.
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¿Qué es un robot para paletizado de farmacia?
Un sistema automático de paletizado está compuesto por un brazo mecánico destinado a colocar los materiales que salen de una cadena de producción, por el contrario una célula de despaletizado es la que se encarga de retirar el material de un palet para colocarlo en una línea de montaje. Los los robots para paletizado automatizan la tarea de colocar las piezas que historicamente se ha realizado manualmente por un operario. Este proceso de automatización desarrollado por uno o varios robots, todo depende de la velocidad exigida por el ciclo del proceso.
Hay otros sistemas orientados al paletizado de materiales. Es el caso de los robots cartesianos paletizadores diseñados para desarrollar el mismo trabajo. A pesar de que son más rápidos, tienen la desventaja de que requieren de una mayor inversión, ofrecen menor movilidad que los brazos robóticos y necesitan un mayor área de trabajo dificultando su incorporación en una fábrica.
La finalidad de los robots paletizadores es coger una caja y apilarlo de modo automatizado en un una plataforma. Son muchos los materiales y sectores en donde poder integrarlos, ya sean en el sector alimentario, farma, ecommerce o en el de automoción. Como puedes comprobar las capacidades del sistema de paletizado automático son muy amplias.
Características de los sistemas de paletizado automático de farmacia
Estas soluciones se caracterizan por realizar tiempos de ciclo muy rápidos y precisos. Son capaces realizar tareas con diferentes tamaños de cajas al mismo tiempo gracias a tecnologías como la Visión Artificial.
Son robots robustos que requieren estar ubicados dentro de celdas de seguridad para asegurar que no se produzcan accidentes laborales a los trabajadores. Integrar robots para farmacias repercute en la eficiencia de un proceso, lo que es muy ventajoso a la hora de rentabilizarlo.
Hay diferentes modos de incorporar un sistema para un brazo robótico paletizador inteligente. Si el más elemental es el que recoge y suelta las cajas en un palet, el sistema más complejo es cuando el robot se encuentra integrado dentro de una línea automática de paletizado.
A la hora de integrar un robot paletizador hay que analizar las particularidades del proceso. Los aspectos más destacables son la capacidad de carga necesaria y el alcance que necesita el robot industrial para ser capaz de el trabajo. Otros aspectos que hay que estudiar son el material que hay que manipular, la velocidad de aceleración, el tiempo de ciclo o el sistema de Visión Artificial que necesita. Disponemos de fabricantes que utilizando sensores incorporan zonas en 3D para supervisar las operaciones de paletizado.
Los brazos robóticos para paletizado disponen de entre 4 y 7 ejes en función del modelo y fabricante. En el momento de coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes cargas. Los gripper se pueden diseñar a medida para cumplir con las necesidades del cliente en función de las características del producto.
Programar robots de paletizado automático para farmacias
Estas aplicaciones disponen de software muy sencillos de usar para procesos de escasa complejidad. En caso de necesitarlo tienes la opción de programar simulaciones de los ciclos de paletizado antes de transmitirle la configuración al robot. El software de simulación también te da la posibilidad de programar mientras el robot continúa desarrollando el proceso, eludiendo así tener que interrumpir la tarea.
El proveedor Fanuc incorpora el software PalletPro con el que puedes realizar simulaciones con zonas en las que simular virtualmente la célula de trabajo, las estaciones de alimentación y hojas deslizantes. Esta simulación en 3D la puedes enviar a PalletTool.
Las aplicaciones incorporados en los finales de línea que disponen zonas 3D son capaces de retirar los materiales que se sitúan fuera de la posición de referencia favoreciendo la precisión del producto.
Ejemplos de robots despaletizadores de farmacia con sus características de carga y alcance
Kuka Robotics dispone de varios modelos que permiten mover cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus brazos robóticos alcanzan hasta los 3601 mm. Destaca el brazo robótico KR Quantec PA, un robot muy rápido y de gran precisión. Este robot es ideal para mover cargas comprendidas entre los 120 y los 240 kg con un alcance de 3195 mm.
Fabricado para ser integrado en espacios pequeños ya que tiene de un apoyo muy pequeño. La versión Artic facilita que el robot trabajar a temperaturas bajo cero sin que sea necesario ser recubierto. Puede trabajar con precisión a -30 °C. Para mover cargas medianas de hasta 40 kg tienen el modelo KR 40 PA, un robot que puede realizar 56 ciclos por minuto.
Para movimientos de cargas pesadas el fabricante alemán ha creado las versiones KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot más potente del sector, capaz de desplazar cargas de hasta 1.300 kg.
Los robots de Fanuc proporcionan una velocidad de paletizado con más de 30 ciclos al minuto y se caracterizan porque tienen un sistema de seguridad con Visión 3D que facilita a un operario entrar en el célula de trabajo sin que el robot tenga que detener el ciclo de trabajo.
Marcas de robots paletizadores más vendidos en el mercado
Hyundai Robotics, Kuka, Fanuc, Yaskawa, Stäubli y ABB son ejemplos de los desarrolladores que más han desarrollado sus brazos robóticos para el paletizado automático de productos de farmacia. Los robots colaborativos pueden ser empleados en para tareas de manipulación de cargas sencillas, estándar y mixtos.
¿De qué modo actúa un equipo automático de paletización de farmacia?
El sistema es muy sencillo y básicamente simula la forma con el que se lleva haciendo a mano. El material llega hasta el robot por medio de una cinta transportadora. El brazo robótico levanta el material por medio de unas palas neumáticas y lo coloca en palet. Una vez rellena la fila, si es necesario, pone un separador de cartón e inicia el proceso hasta que completa las diferentes alturas. El palet es retirado y después de coger uno nuevo, el robot industrial reanuda el proceso desde el principio. Debemos recordar que los palets pueden llegar a la célula del final de línea gracias a alimentaciones automatizadas.
Beneficios de instalar un sistema de paletizado automático en una farmacia
- Se ajustan a las necesidades de paletización del producto
- Trabajan automáticamente con gran precisión en la repetición de un proceso
- Son fáciles de adaptar y ofrecen un alto rendimiento dada su velocidad
- Disminuyen el personal en trabajos repetitivos con nulo valor añadido al producto
- Desplazan las mercancías a grandes alturas sin crear sobreesfuerzos
- Mejoran los trabajos permitiendo a las empresas aumentar su competitividad.
- Permiten integraciones rápidas en los puestos de trabajo
- Realizan tareas de gran esfuerzo y repetitivos las 24 horas del día
- Evitan bajas laborales.
- Trabajan en condiciones extremas de temperatura
- Han sido diseñados para hacer hasta 56 ciclos por minuto
- Cargan europalets con alturas que llegan a alcanzar el 1,8 metros de altura
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