Una de las soluciones de automatización que mayor ROI ofrecen en la actualidad es el paletizado automático de cajas de aceite. Existe numerosas soluciones para packaging en el sector, y a continuación vamos a mostrar cuáles son las posibilidades y el alcance que disponen los brazos robóticos para paletizado de botellas de aceite, del mismo modo que los diversos desarrolladores de brazos robóticos y las empresas de automatización que existen en el mercado.
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¿Para qué sirve un robot para paletizado de botellas de aceite automatizado?
Un sistema automático de paletizado es un brazo robot que se encarga de depositar el material que recoge de una cadena de, mientras que un robot despaletizador es el que coge el material de un palet para colocarlo en una línea de montaje. Los robots para paletizado automatizan el proceso de apilar las piezas que habitualmente se ha realizado a mano por una persona. El sistema de automatización desarrollado por uno o dos robots, en función de la velocidad requerida por el ciclo del producto.
Hay otros sistemas orientados al paletizado de mercancías. Es el caso de los robots cartesianos paletizadores diseñados para realizar el mismo proceso. Destacan por su velocidad, pero tienen la desventaja de que necesitan una mayor inversión, ofrecen menor movilidad que los robots industriales y abarcan un mayor área de trabajo dificultando su integración en una fábrica.
El objetivo de los equipos automáticos para paletizado es recoger un material y colocarlo de forma automática en un palet. Son números los materiales y sectores en donde poder integrarlos, ya sean cajas, bandejas, latas, cubos, hielo o componentes electrónicos. Como podéis ver las capacidades del sistema de paletizado automático abarcan prácticamente a cualquier producto.
Características de los sistemas de paletizado automático de cajas de aceite
En el momento de instalar un robot para paletizado hay que identificar cuáles son las necesidades del producto. Las características más destacables son la capacidad de carga necesaria y la longitud que requiere el brazo robótico para poder realizar el trabajo. Otros aspectos que hay que detectar son el material que debemos mover, la velocidad, el tiempo de ciclo o el sistema de Visión Artificial que necesita. Hay fabricantes que por medio de sensores incorporan espacios en 3D para controlar las operaciones de paletizado.
Los robots paletizadores tienen entre 4 y 7 ejes en función del modelo y fabricante. Para coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes cargas. Los gripper se pueden diseñar a medida para cumplir con las necesidades del cliente en función de la forma del producto.
Estas soluciones se caracterizan por realizar tiempos de ciclo muy rápidos y precisos. Son capaces trabajar con distintos tamaños de cajas a la vez gracias a tecnologías como la Visión Artificial.
Son robots robustos que requieren ubicarse en el interior de celdas de seguridad para asegurar que no se produzcan accidentes laborales a las personas. Utilizar brazos robóticos paletizadores para botellas de aceite repercute en la productividad de un proceso, lo que beneficia a la hora de recuperar la inversión.
Hay diferentes formas de implementar un sistema para un brazo robótico paletizador inteligente. Si la más básica es la que recoge y suelta las botellas en un palet, el sistema más complejo es cuando el robot forma parte dentro de una línea automática de paletizado de cajas de aceite.
Programar robots para paletizado de botellas de aceite
Los robots paletizadores incorporan software fáciles de usar para tareas de escasa dificultad. Si quieres tienes la posibilidad de realizar simulaciones de movimientos de paletizado antes de transmitirle la configuración al robot. El sistema de simulación a su vez te permite programar mientras el robot de paletizado continúa desarrollando el proceso, por lo que eludes tener que interrumpir su proceso.
El fabricante Fanuc ha creado el software PalletPro el cual permite crear simulaciones con áreas en las que simular virtualmente la celda de trabajo, los dispensadores de palets y hojas deslizantes. Esta simulación en 3D la puedes transmitir a PalletTool. Los equipos incorporados en los finales de línea que tienen zonas 3D pueden detectar los materiales que se encuentran fuera de la posición de referencia favoreciendo la calidad del producto.
Fabricantes de robots paletizadores más vendidos en el sector
Kuka, Fanuc, Kawasaki, Hyundai Robotics y Yaskawa son ejemplos de los desarrolladores que más han desarrollado sus aplicaciones para robots de soldadura y para el paletizado automático de cajas y botellas de aceite. Estos robots se adaptan a cualquier tipo de entorno ya sea para operaciones de movimiento de cargas sencillas, estándar y mixtos.
Ejemplos de robots paletizadores de cajas de aceite con sus capacidades de carga y alcance
Kuka Robotics ofrece varios modelos que permiten mover cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus brazos robóticos se extienden hasta los 3601 mm. Destaca el robot KR Quantec PA, un robot versátil y de gran precisión. Este robot es ideal para mover pesos comprendidas entre los 120 y los 240 kg con una longitud de 3195 mm.
Fabricado para ser integrado en espacios reducidos ya que tiene de un apoyo de pequeño tamaño. La versión Artic permite al robot trabajar a temperaturas muy por debajo de los 0 °C sin que sea necesario ser recubierto. Puede trabajar con precisión a -30 °C. Para poder trabajar con pesos intermedios de hasta 40 kg han desarrollado el modelo KR 40 PA, un robot capaz de realizar 56 ciclos por minuto.
Para movimientos de cargas pesadas el fabricante alemán ha creado los modelos KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot más fuerte del sector, capaz de desplazar cargas de hasta 1.300 kg.
Los robots de Fanuc ofrecen una velocidad de paletizado de hasta 30 ciclos al minuto. Los robots de Fanuc se caracterizan porque integran un sistema de seguridad con Visión 3D que facilita a los trabajadores entrar en el célula de paletizado sin que el robot tenga que detener el ciclo de trabajo.
¿De qué modo actúa un equipo automático de paletización de botellas de aceite?
El sistema es muy sencillo y básicamente imita la forma con el que se hace manualmente. El material es enviado al robot desde una cinta transportadora. El brazo robótico levanta el material utilizando unas palas de accionamiento neumático y lo lleva hasta un palet. Una vez rellena la fila, si el trabajo lo requiere, coloca un separador de cartón y repite el proceso hasta que termina las diferentes alturas. El palet es retirado manualmente o por medio de un vehículo AGV, y una vez se coloca uno nuevo, el brazo robótico reanuda el proceso desde el principio. Hay que destacar que los palets pueden llegar a la célula del paletizado por medio de alimentaciones automatizadas.
Ventajas de comprar un sistema de paletizado automático de cajas de aceite
- Se ajustan a las necesidades de paletización del cliente
- Trabajan automáticamente con gran precisión en trabajos repetitivos
- Son fáciles de adaptar y aportan gran rendimiento gracias a su velocidad
- Disminuyen la mano de obra en trabajos repetitivos con escaso valor añadido al producto
- Colocan las mercancías a grandes alturas sin producir sobreesfuerzos
- Optimizan los trabajos permitiendo a las fábricas aumentar su competitividad.
- Ofrecen integraciones rápidas en los centros de trabajo
- Realizan tareas de gran esfuerzo y repetitivos sin cansancio
- Los robots despaletizadores de cajas eliminas las lesiones laborales
- Trabajan en condiciones extremas de temperatura
- Han sido diseñados para hacer hasta 56 ciclos al minuto
- Levantan europalets con alturas de hasta el 1,8 metros de altura
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