Paletizado autom谩tico

Robot paletizador de cajas de botellas de agua

Uno de los sistemas de automatizaci贸n m谩s amortizables en la actualidad es el paletizado autom谩tico de botellas de agua. Hay numerosas aplicaciones para packaging en el mercado, por lo que a continuaci贸n te vamos a informar de cu谩les son sus caracter铆sticas, el recorrido que disponen los robots paletizadores de cajas de agua, del mismo modo que los diferentes distribuidores de m谩quinas autom谩ticas para el paletizado y las empresas instaladoras que hay en el sector.

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Si est谩s pensando automatizar el paletizado de un producto no dudes en ponerte en contacto con una empresa de automatizaci贸n especializada en sistemas de paletizado.

Especialistas en Robots Paletizadores

驴Para qu茅 sirve un robot para paletizado de cajas automatizado?

Un sistema autom谩tico de paletizado se compone de un brazo rob贸tico que se encarga de apilar los materiales que recoge de una cadena de, en cambio un robot para depaletizado es quien se encarga de retirar el material de un palet para colocarlo en una l铆nea para su distribuci贸n. Los robots para paletizado automatizan el trabajo de apilar las piezas que siempre se ha realizado a mano por una persona. El trabajo de automatizaci贸n desarrollado por uno o dos robots, dependiendo de la velocidad requerida por el ciclo del proceso.

Hay otras aplicaciones enfocadas al paletizado de materiales. Es el caso de los robots cartesianos paletizadores destinados a desarrollar el mismo proceso. Destacan porque alcanzan velocidades m谩s r谩pidas, pero tienen la desventaja de que requieren de una mayor inversi贸n, son menos flexibles que los robots industriales y abarcan un mayor 谩rea de trabajo dificultando su incorporaci贸n en un puesto de trabajo.

El objetivo de los robots peletizadores de cajas es coger un material y colocarlo de forma autom谩tica en un contenedor. Son muy diversos los materiales y sectores en donde poder integrarlos, ya sean en el sector de la alimentaci贸n, de las bebidas, electr贸nico o en el ecommerce. Como pod茅is ver las aplicaciones del sistema de paletizado autom谩tico son integrables en cualquier sector.

Robot paletizador de cajas de botellas de agua para automatizaci贸n del paletizado autom谩tico de botellas de agua

Caracter铆sticas de los sistemas de paletizado autom谩tico de cajas de botellas de agua

A la hora de instalar un robot paletizador hay que analizar las particularidades del producto. Las caracter铆sticas m谩s destacables son la capacidad de carga necesaria y la longitud que requiere el brazo rob贸tico para ser capaz de la tarea. Igualmente hay que estudiar son el material que hay que coger, la velocidad, el tiempo de ciclo o el sistema de Visi贸n Artificial que necesita. Disponemos de fabricantes que colocando sensores incorporan zonas en 3D para supervisar las operaciones de paletizado.

Robots Paletizadores

Los brazos rob贸ticos para paletizado disponen de entre 4 y 7 ejes seg煤n el modelo y desarrollador de robots. Para coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes pesos. Los gripper se pueden crear a medida para cumplir con las necesidades del cliente en funci贸n de la forma del producto. 

Estas soluciones de paletizado se caracterizan por desarrollar tiempos de ciclo muy r谩pidos y precisos. Pueden realizar tareas con diferentes tama帽os de cajas al mismo tiempo gracias a tecnolog铆as como la Visi贸n Artificial.

Destacan por ser robots robustos que requieren ubicarse en el interior de vallados de seguridad para evitar que se produzcan accidentes laborales a los trabajadores. Integrar robots de paletizado para cajas con botellas de agua mejora la eficiencia de un trabajo, lo que es muy ventajoso a la hora de calcular el ROI.

A nuestra disposici贸n tenemos diferentes formas de integrar una secuencia para un robot paletizador inteligente. Si la m谩s b谩sica es la que recoge y suelta una caja en un palet, el sistema m谩s complejo es cuando el robot es parte dentro de una cadena autom谩tica de paletizado de botellas de agua.

Programar robots para paletizado de botellas de agua

Los brazos rob贸ticos para paletizado disponen de sistemas de control f谩ciles de programar para procesos de baja dificultad. Si quieres tienes la opci贸n de crear simulaciones de los ciclos de paletizado antes de enviarle el programa al robot. El software de simulaci贸n a su vez te deja la opci贸n de programar mientras el brazo rob贸tico sigue trabajando, por lo que eludes tener que detener el ciclo de trabajo.

El proveedor Fanuc ha desarrollado el software PalletPro con el que puedes realizar recreaciones con zonas en las que simular virtualmente la celda de trabajo, las estaciones de alimentaci贸n y hojas deslizantes. Esta simulaci贸n en 3D la puedes transmitir a PalletTool.

Las aplicaciones incorporados en los finales de l铆nea a los que se les ha a帽adido zonas 3D pueden detectar los materiales que se hayan fuera de los par谩metros de referencia favoreciendo la precisi贸n del producto.

Robots Paletizadores

Empresas fabricantes de robots paletizadores y despaletizadores m谩s vendidos en el sector

St盲ubli, Kuka, Fanuc, Hyundai Robotics, Kawasaki y ABB son ejemplos de los fabricantes que m谩s han realizado avances en sus brazos rob贸ticos para automatizar el paletizado de cajas y de botellas de agua. Sus robots pueden ser empleados en cualquier tipo de aplicaci贸n. Se utilizan para desarrollar operaciones de manipulaci贸n de cargas sencillas, est谩ndar y mixtos.

Ejemplos de robots paletizadores de cajas con botellas de agua con sus capacidades de carga y alcance

Kuka Robotics dispone de diferentes opciones que permiten desplazar cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus robots se extienden hasta los 3601 mm. Destaca el robot industrial KR Quantec PA, un robot vers谩til y de gran precisi贸n. Este modelo es perfecto para recoger cargas comprendidas entre los 120 y los 240 kg con un alcance de 3195 mm.

Ha sido dise帽ado para trabajar en espacios peque帽os ya que dispone de un apoyo de reducidas dimensiones. La versi贸n Artic facilita que el robot trabajar a temperaturas bajo cero sin que tenga que ser recubierto. Puede trabajar sin problemas a -30 掳C. Para mover cargas medianas de hasta 40 kg han desarrollado el modelo KR 40 PA, un robot que puede realizar 56 movimientos por minuto.

Para coger cargas pesadas el fabricante alem谩n ha creado las versiones KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot m谩s potente del sector, capaz de desplazar cargas de hasta 1.300 kg.

Adem谩s de los afamados robots industriales para soldaduras automatizadas, los robots de Fanuc aportan una velocidad de paletizado con m谩s de 30 ciclos al minuto y se caracterizan porque disponen de un sistema de seguridad con Visi贸n 3D que permite a los trabajadores entrar en el 谩rea de paletizado sin que el robot tenga que detener la m谩quina.

驴De qu茅 modo act煤a m谩quina automatizada de paletizaci贸n de botellas de agua?

El sistema es muy sencillo y b谩sicamente simula el m茅todo con el que se lleva haciendo a mano. El material es enviado al robot desde una cinta de rodillos. El robot recoge el material por medio de unas palas de accionamiento neum谩tico y lo ubica en palet. Una vez rellena la fila, si el trabajo lo requiere, coloca un separador de cart贸n y repite el proceso hasta que termina las diferentes alturas. El palet es retirado y una vez se coloca uno nuevo, el brazo rob贸tico reanuda el trabajo de paletizado desde el inicio. Hay que destacar que los palets pueden llegar a la c茅lula del paletizado gracias a una alimentaci贸n autom谩tica.

Beneficios de comprar un sistema de paletizado autom谩tico de cajas con botellas de agua

  • Se ajustan a las particularidades de paletizado del producto
  • Trabajan de manera ininterrumpida con gran precisi贸n en la repetici贸n de un proceso
  • Son f谩ciles de adaptar y ofrecen un alto rendimiento dada su velocidad
  • Disminuyen la mano de obra en trabajos repetitivos con escaso valor a帽adido al producto
  • Ubican los materiales a grandes alturas sin producir sobreesfuerzos
  • Mejoran los procesos permitiendo a las empresas aumentar su competitividad. 
  • Permiten integraciones r谩pidas en los puestos de trabajo
  • Desarrollan trabajos de gran esfuerzo y repetitivos sin cansancio
  • Evitan lesiones entre los trabajadores.
  • Pueden trabajar bajo temperaturas extremas
  • Son capaces de realizar hasta 56 ciclos por minuto
  • Desplazan europalets hasta alturas que llegan a alcanzar el 1,8 metros de altura
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