Una de las aplicaciones de automatizaci贸n m谩s amortizables hoy en d铆a son los robots de paletizado de cajas de cerveza. Hay numerosas aplicaciones para packaging en la industria, y en este art铆culo vamos a mostrar cu谩les son las caracter铆sticas y el 谩rea de trabajo que tienen los brazos rob贸ticos de paletizado de botellines de cerveza, del mismo modo que los diferentes distribuidores de m谩quinas autom谩ticas para paletizado y las empresas de automatizaci贸n que existen en el sector.
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Si est谩s pensando en mejorar el sistema de paletizaci贸n de tu empresa te ofrecemos una empresa de rob贸tica industrial especializada en el dise帽o e integraci贸n llave en mano de nuevos proyectos de paletizado.
驴Qu茅 es un robot de paletizado de cajas de cerveza?
Un robot paletizador est谩 compuesto por un brazo robot que se encarga de apilar el material que sale de una cadena de, por el contrario un sistema de despaletizado autom谩tico es el que coge las cajas de un palet para colocarlo en una l铆nea para su distribuci贸n. Los brazos rob贸ticos automatizan la tarea de colocar el material que habitualmente se ha realizado a mano por un operario. Este proceso de automatizaci贸n llevado a cabo por uno o dos robots, dependiendo de la velocidad requerida por el ciclo del producto.
Tenemos a nuestro alcance otros sistemas enfocados al paletizado de mercanc铆as. Son los robots cartesianos paletizadores dise帽ados para desarrollar el mismo proceso. A pesar de que son m谩s r谩pidos, tienen la desventaja de que necesitan una mayor inversi贸n, ofrecen menor movilidad que los brazos rob贸ticos y abarcan un mayor espacio de trabajo dificultando su integraci贸n en un puesto de trabajo.
La finalidad de los equipos autom谩ticos para paletizado es coger una caja y colocarlo de modo automatizado en un contenedor. Son n煤meros los materiales y sectores en los que pueden trabajar, ya sean en el sector alimentario, farma, ecommerce o en el de automoci贸n. Es importante se帽alar que no existen limitaciones a la hora de poder automatizar el paletizado de cualquier material.
Caracter铆sticas de los brazos rob贸ticos paletizadores de cajas de cerveza
En el momento de integrar un robot paletizador hay que analizar las particularidades del trabajo. Los aspectos m谩s destacables son la capacidad de carga necesaria y la longitud que requiere el brazo rob贸tico para poder realizar el proceso. Del mismo modo hay que detectar son el material que hay que coger, la velocidad de aceleraci贸n, el tiempo de ciclo o el sistema de Visi贸n Artificial que necesita. Disponemos de fabricantes que por medio de sensores integran zonas en 3D para controlar las operaciones de paletizado.
Los brazos rob贸ticos para paletizado tienen entre 4 y 7 ejes seg煤n el modelo y fabricante. En el momento de coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes cargas. Los gripper se pueden dise帽ar a medida para cumplir con los requerimientos del cliente en funci贸n de la forma del producto.
Estas aplicaciones se caracterizan por realizar tiempos de ciclo muy r谩pidos y precisos. Pueden realizar tareas con distintos tama帽os de cajas al mismo tiempo gracias a tecnolog铆as como la Visi贸n Artificial.
Destacan por ser robots robustos que deben ubicarse dentro de celdas de seguridad para impedir que se produzcan accidentes laborales a las personas. Usar brazos rob贸ticos paletizadores para cajas de cerveza mejora la eficiencia de un trabajo, lo que beneficia a la hora de recuperar la inversi贸n.
A nuestra disposici贸n tenemos diferentes formas de incorporar un sistema de paletizado autom谩tico de cajas. Si la m谩s sencilla es la que recoge y suelta las cajas en un palet, el sistema m谩s complejo es cuando el robot forma parte dentro de una l铆nea autom谩tica de paletizado de cajas de cerveza.
Programar robots para paletizado de cajas de cerveza
Los robots paletizadores incorporan software muy sencillos de programar para trabajos de baja dificultad. Si lo deseas tienes la posibilidad de realizar simulaciones de los ciclos de paletizado antes de cargar la configuraci贸n al robot. El software de simulaci贸n tambi茅n te deja la opci贸n de programar mientras el robot de paletizado contin煤a trabajando, por lo que eludes tener que interrumpir la tarea.
El proveedor Fanuc ha desarrollado el software PalletPro el cual permite realizar simulaciones con 谩reas en las que simular virtualmente la c茅lula de trabajo, los dispensadores de palets y hojas deslizantes. Esta simulaci贸n en 3D la puedes compartir con PalletTool.
Los equipos incorporados en los finales de l铆nea que disponen zonas 3D son capaces de retirar los objetos que se encuentran fuera de la posici贸n de referencia favoreciendo la precisi贸n del producto.
Marcas de robots paletizadores m谩s vendidos en el sector
Kuka, Fanuc, Kawasaki, Hyundai Robotics y Yaskawa son ejemplos de los desarrolladores que m谩s han desarrollado sus aplicaciones para el paletizado automatizado de botellines y cajas de cerveza.
Sus robots pueden ser empleados en cualquier tipo de ambiente. Se utilizan para realizar operaciones de manipulaci贸n de cargas sencillas, est谩ndar y mixtos.
Ejemplos de robots para paletizado de cajas de botellines de cerveza con sus caracter铆sticas de carga y alcance
Kuka Robotics dispone de diferentes opciones que permiten desplazar cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus aplicaciones alcanzan hasta los 3601 mm. Uno de ellos es el brazo rob贸tico KR Quantec PA, un robot vers谩til y de gran precisi贸n. Este robot es ideal para mover pesos comprendidas entre los 120 y los 240 kg con un alcance de 3195 mm.
Fabricado para ser integrado en espacios peque帽os ya que dispone de un apoyo muy peque帽o. La versi贸n Artic facilita que el robot trabajar a temperaturas muy por debajo de los 0 掳C sin que sea necesario ser recubierto. Es capaz de trabajar con precisi贸n a -30 掳C. Para poder trabajar con pesos intermedios de hasta 40 kg han desarrollado el modelo KR 40 PA, un robot capaz de realizar 56 ciclos por minuto.
Para desplazamientos de cargas pesadas Kuka ofrece los robots paletizadores KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot m谩s fuerte del mercado, capaz de desplazar cargas de hasta 1.300 kg.
Los brazos rob贸ticos de Fanuc aportan una velocidad de paletizado con m谩s de 30 ciclos por minuto y se caracterizan porque integran un sistema de seguridad con Visi贸n 3D que permite a un operario entrar en el c茅lula de paletizado sin que el robot tenga que detener el ciclo de trabajo.
驴De qu茅 manera actua un sistema rob贸tico de paletizaci贸n de cajas de cerveza?
El sistema es muy sencillo y b谩sicamente imita el m茅todo con el que se hace manualmente. El material llega hasta el robot por medio de una cinta transportadora. El brazo rob贸tico coge el material gracias a unas palas de accionamiento neum谩tico y lo ubica en palet. Una vez rellena la fila, si el trabajo lo requiere, pone un separador de cart贸n e inicia el proceso hasta que completa las diferentes alturas. El palet es retirado manualmente o por un robot AMR, y una vez se coloca uno nuevo, el robot industrial comienza el trabajo de paletizado desde el principio. Debemos recordar que los palets pueden llegar a la c茅lula del paletizado gracias a una alimentaci贸n autom谩tica.
Ventajas de comprar un robot paletizador de cajas de cerveza
- Se personalizan a las necesidades de paletizado del producto
- Trabajan de manera aut贸noma con gran precisi贸n en la repetici贸n de un proceso
- Son muy vers谩tiles y aportan gran rendimiento dada su velocidad
- Disminuyen el personal en trabajos repetitivos con escaso valor a帽adido al producto
- Mueven las mercanc铆as a grandes alturas sin sufrir sobreesfuerzos
- Mejoran los trabajos permitiendo a las f谩bricas aumentar su competitividad.
- Ofrecen integraciones r谩pidas en los centros de trabajo
- Realizan trabajos de mucho esfuerzo y repetitivos los 365 d铆as del a帽o
- Evitan que se produzcan accidentes
- Desarrollan sus funciones en condiciones extremas de temperatura
- Pueden llegar a alcanzar hasta 56 ciclos al minuto
- Mueven europalets hasta alturas de hasta el 1,8 m de altura
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