Una de las soluciones amortizables que hay actualmente son los robots para paletizado de bebidas. Existe numerosas aplicaciones para packaging en el mercado, y en el siguiente art铆culo queremos informarte de cu谩les son las caracter铆sticas y el recorrido que tienen los robots para paletizado de cajas de bebidas, as铆 como los diferentes distribuidores de brazos rob贸ticos y las empresas de automatizaci贸n que existen a tu disposici贸n en el sector.
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Si est谩s valorando la posibilidad de automatizar el proceso de paletizado te ofrecemos una empresa de rob贸tica especializada en instalar sistemas de paletizado autom谩ticos.
驴Qu茅 es un robot para paletizado de bebidas automatizado?
Un equipo robotizado para paletizado es un brazo robot destinado depositar los materiales que recoge de una cadena de, mientras que un robot despaletizador es el que coge el material de un palet para colocarlo en una l铆nea de montaje. Los robots para el paletizado automatizan la tarea de colocar el material que siempre se ha realizado a mano por un trabajador. Este proceso de automatizaci贸n desarrollado por uno o varios robots, dependiendo de la velocidad exigida por el ciclo del producto.
Hay otros sistemas enfocados al paletizado de materiales. Es el caso de los robots cartesianos paletizadores destinados a realizar el mismo trabajo. Destacan porque alcanzan velocidades m谩s r谩pidas, pero tienen la desventaja de que requieren de una mayor inversi贸n, ofrecen menor movilidad que los brazos rob贸ticos y necesitan un mayor 谩rea de trabajo dificultando su integraci贸n en un puesto de trabajo.
La finalidad de los robots peletizadores es coger un producto y colocarlo de manera aut贸noma en un palet. Son muy diversos los materiales y sectores en donde poder integrarlos, ya sean sacos, botellas, bandejas, cubos, hielo, baldes de pintura. Es importante recalcar que no hay limitaciones a la hora de poder automatizar el paletizado de cualquier producto.
Caracter铆sticas de los robots paletizadores de bebidas
En el momento de instalar un robot paletizador hay que identificar cu谩les son las necesidades del producto. Las caracter铆sticas m谩s importantes son la capacidad de carga necesaria y el alcance que necesita el robot industrial para ser capaz de el trabajo. Del mismo modo hay que analizar son el material que debemos coger, la velocidad, el tiempo de ciclo o el sistema de Visi贸n Artificial que necesita. Hay fabricantes que utilizando sensores incorporan zonas en 3D para controlar las operaciones de paletizado.
Los brazos rob贸ticos para paletizado disponen de entre 4 y 7 ejes en funci贸n del modelo y fabricante. En el momento de coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes pesos. Los gripper se pueden dise帽ar a medida para cumplir con las necesidades del cliente en funci贸n de la forma del producto.
Estas aplicaciones destacan por desarrollar tiempos de ciclo muy r谩pidos y precisos. Pueden realizar tareas con distintos tama帽os de cajas al mismo tiempo gracias a tecnolog铆as como la Visi贸n Artificial.
Cabe destacar que son robots robustos que deben estar ubicados en el interior de vallados de seguridad para evitar que se produzcan accidentes laborales a los operarios. Incorporar robots de paletizado para bebidas mejora la productividad de un proceso, lo que beneficia a la hora de recuperar la inversi贸n.
Hay diferentes modos de incorporar una secuencia para un robot paletizador inteligente. Si la m谩s elemental es la que recoge y suelta el bebidas en un palet, el sistema m谩s complejo es cuando el robot se encuentra integrado dentro de una l铆nea automatizada de paletizado de bebidas.
Programar robots de paletizado autom谩tico de bebidas
Los robots paletizadores incorporan sistemas de control muy intuitivos a la hora de programar para procesos de escasa complejidad. En caso de necesitarlo tienes la posibilidad de crear simulaciones de los ciclos de paletizado antes de cargar el programa al robot. El sistema de simulaci贸n tambi茅n te deja la opci贸n de programar mientras el robot contin煤a trabajando, por lo que eludes tener que detener la tarea.
El desarrollador Fanuc incorpora el software PalletPro el cual permite crear recreaciones con 谩reas en las que simular virtualmente la l铆nea de producci贸n, las estaciones de alimentaci贸n y hojas deslizantes. Esta simulaci贸n en 3D la puedes transmitir a PalletTool.
Las aplicaciones incorporados en los finales de l铆nea que disponen zonas 3D pueden detectar los objetos que se encuentran fuera de la posici贸n de referencia favoreciendo la precisi贸n del producto.
Marcas de robots de paletizado de bebidas m谩s vendidos en el mundo
Kuka, ABB, Yaskawa, St盲ubli, Kawasaki y Fanuc son algunos de los fabricantes que m谩s han realizado avances en sus aplicaciones para el paletizado autom谩tico de materiales y de bebidas. Estos robots se adaptan a cualquier tipo de ambiente. Se utilizan para desarrollar tareas de movimiento de cargas sencillas, est谩ndar y mixtos.
Ejemplos de robots para paletizado de bebidas con sus capacidades de carga y alcance
Kuka Robotics dispone de varios modelos que permiten desplazar cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus brazos rob贸ticos se extienden hasta los 3601 mm. Destaca el robot KR Quantec PA, un robot vers谩til y de gran precisi贸n. Este modelo es perfecto para recoger pesos comprendidas entre los 120 y los 240 kg con una longitud de 3195 mm.
Puede trabajar en espacios reducidos ya que dispone de un apoyo muy peque帽o. La variante Artic permite al robot trabajar a temperaturas bajo cero sin que tenga que ser recubierto. Es capaz de trabajar con precisi贸n a -30 掳C. Para mover pesos intermedios de hasta 40 kg han desarrollado el modelo KR 40 PA, un robot que puede realizar 56 movimientos por minuto.
Para trabajar con cargas pesadas el fabricante alem谩n ha creado los modelos KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot m谩s fuerte del mercado, capaz de mover cargas de hasta 1.300 kg.
Las aplicaciones de Fanuc son soluciones destinadas a las empresas de la industria 4.0. Ofrecen una velocidad de paletizado de hasta 30 ciclos por minuto y se caracterizan por disponer de un sistema de seguridad con Visi贸n 3D que permite a un operario entrar en el 谩rea de paletizado sin que el robot tenga que detener el proceso.
驴C贸mo funciona un sistema rob贸tico de paletizaci贸n de bebidas?
El sistema es muy sencillo y b谩sicamente simula el m茅todo con el que se hace manualmente. El material llega hasta el robot desde una cinta de rodillos. El brazo rob贸tico levanta el material utilizando unas palas neum谩ticas y lo lleva hasta un palet. Una vez completada la fila, si el trabajo lo requiere, pone un separador de cart贸n e inicia el proceso hasta que termina las diferentes alturas. El palet es retirado y despu茅s de coger uno nuevo, el robot comienza el trabajo de paletizado desde el principio. Hay que recordar que los palets pueden llegar a la c茅lula del paletizado gracias a alimentaciones automatizadas y que pueden trabajar en una misma l铆nea de producci贸n con robots Delta o Scara.
Ventajas de instalar un robot paletizador de bebidas
- Se adaptan a las particularidades de paletizaci贸n del cliente
- Trabajan autom谩ticamente con gran precisi贸n en trabajos repetitivos
- Son muy vers谩tiles y aportan un alto rendimiento dada su velocidad
- Disminuyen la mano de obra en trabajos repetitivos con escaso valor a帽adido al producto
- Colocan las cajas a grandes alturas sin crear sobreesfuerzos
- Optimizan los trabajos permitiendo a las empresas aumentar su competitividad.
- Ofrecen integraciones r谩pidas en los puestos de trabajo
- Son capaces de realizar trabajos de gran esfuerzo y repetitivos sin cansancio
- La automatizaci贸n del packaging reduce los accidentes laborales.
- Desarrollan sus funciones bajo temperaturas extremas
- Son capaces de realizar hasta 56 ciclos por minuto
- Mueven europalets con alturas de hasta el 1,8 metros de altura
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