Uno de los sistemas de automatización más amortizables que existen en la actualidad son los robots para paletizado de bidones. Ofrecen una amplia gama de aplicaciones para packaging en la industria, y en este artículo queremos enseñar cuáles son las características y el área de trabajo que tienen los robots de paletizado de bidones, así como los diferentes fabricantes y las empresas de automatización que tenemos en el sector.
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¿Qué es un robot de paletizado de bidones automatizado?
Un sistema automático de paletizado se compone de un brazo mecánico que se encarga de apilar el material que sale de una línea de producción, en cambio un robot despaletizador es el que coge el material de un palet para colocarlo en una línea para su distribución. Los brazos robóticos automatizan el proceso de apilar el material que se ha realizado manualmente por un operario. El sistema de automatización desarrollado por uno o dos robots, todo depende de la velocidad exigida por el ciclo del producto.
Tenemos a nuestro alcance otras aplicaciones orientadas al paletizado de mercancías. Son los robots cartesianos paletizadores diseñados para realizar el mismo trabajo. A pesar de que son más rápidos, tienen la desventaja de que requieren de una mayor inversión, son menos flexibles que los brazos robóticos y necesitan un mayor espacio de trabajo complicando su integración en una fábrica.
La finalidad de los robots peletizadores es recoger una pieza y apilarlo de manera autónoma en un contenedor. Son muy diversos los materiales y sectores en donde poder integrarlos, ya sean en el sector alimentario, farma, ecommerce o en el de automoción. Como podéis comprobar, las capacidades del sistema de paletizado automático abarcan prácticamente a cualquier producto.
Características de los sistemas de paletizado automático de bidones
A la hora de instalar un robot paletizador hay que analizar cuáles son las necesidades del proceso. Las características más destacables son la capacidad de carga necesaria y el alcance que debe de tener el robot industrial para poder realizar el proceso. Otros aspectos que hay que detectar son el material que hay que coger, la velocidad de aceleración, el tiempo de ciclo o el sistema de Visión Artificial que requiere. Disponemos de fabricantes que colocando sensores integran zonas en 3D para controlar las operaciones de paletizado.
Los robots paletizadores tienen entre 4 y 7 ejes según el modelo y fabricante. Cuando se disponen a coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes pesos. Los gripper se pueden diseñar a medida para cumplir con los requerimientos del cliente en función de la geometría del producto. Las células paletizadoras destacan por realizar tiempos de ciclo muy rápidos y precisos. Pueden trabajar con diferentes tamaños de cajas al mismo tiempo gracias a sistemas de Visión Artificial.
Cabe destacar que son robots robustos que requieren estar ubicados dentro de vallados de seguridad para evitar que se produzcan accidentes laborales a las personas. Usar brazos robóticos paletizadores para bidones mejora la eficiencia de un proceso, lo que es muy ventajoso a la hora de rentabilizarlo.
A nuestra disposición tenemos diferentes formas de implementar una secuencia para un brazo robótico paletizador inteligente. Si la más sencilla es la que recoge y suelta el bidones en un palet, el sistema más complejo es cuando el robot es parte dentro de una línea automática de paletizado de bidones.
Programaciones de robots de paletizado automático de bidones
Los robots paletizadores incorporan software muy intuitivos a la hora de programar para procesos de escasa complejidad. Si quieres tienes la posibilidad de realizar simulaciones de movimientos de paletizado antes de transmitirle la configuración al robot. El software de simulación también te da la posibilidad de programar mientras el robot sigue trabajando, eludiendo así tener que interrumpir su proceso.
El fabricante Fanuc ha desarrollado el software PalletPro el cual permite crear diseños con zonas en las que simular virtualmente la celda de trabajo, los dispensadores de palets y hojas deslizantes. Esta recreación en 3D la puedes transmitir a PalletTool.
Los equipos integrados en los finales de línea que disponen zonas 3D son capaces de retirar los materiales que se ubican fuera de la posición de referencia favoreciendo la calidad del producto.
Desarrolladores de robots paletizadores de bidones más vendidos en el mercado
Stäubli, Kuka, Fanuc, Hyundai Robotics, Kawasaki y ABB son algunos de los fabricantes que más han desarrollado sus brazos robóticos para el paletizado automatizado de materiales y de bidones.
Los robots colaborativos son capaces de automatizar un proceso en cualquier tipo de entorno y se utilizan para realizar trabajos de movimiento de cargas sencillas, estándar y mixtos.
Ejemplos de robots despaletizadores de bidones con sus capacidades de carga y alcance
Kuka Robotics ofrece diferentes opciones que permiten desplazar cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus aplicaciones se extienden hasta los 3601 mm. Destaca el robot KR Quantec PA, un robot muy rápido y de gran precisión. Este robot es perfecto para mover cargas comprendidas entre los 120 y los 240 kg con un alcance de 3195 mm.
Puede ser integrado en espacios reducidos ya que dispone de un apoyo muy pequeño. La variante Artic permite al robot trabajar a temperaturas muy por debajo de los 0 °C sin que tenga que ser recubierto. Es capaz de trabajar sin problemas a -30 °C. Para mover pesos intermedios de hasta 40 kg disponen del modelo KR 40 PA, un robot capaz de realizar 56 ciclos por minuto.
Para trabajar con cargas pesadas Kuka ofrece los robots paletizadores KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot más fuerte del mercado, capaz de manipular cargas de hasta 1.300 kg.
Los robots de Fanuc aportan una velocidad de paletizado con más de 30 ciclos por minuto y se caracterizan porque disponen de un sistema de seguridad con Visión 3D que permite a un operario entrar en el célula de trabajo sin que el robot tenga que detener el proceso.
¿De qué manera actúa un equipo automático de paletización de bidones?
El sistema es muy sencillo y básicamente replica el método con el que se lleva haciendo a mano. El material llega hasta el robot por medio de una cinta de rodillos. El robot coge el material por medio de unas palas neumáticas y lo lleva hasta un palet. Una vez completada la fila, si el trabajo lo requiere, coloca un separador de cartón y repite el proceso hasta que completa las diferentes alturas. El palet es retirado y después de coger uno nuevo, el robot industrial reanuda el proceso desde el principio. Hay que recordar que los palets pueden llegar a la célula del final de línea por medio de alimentaciones automatizadas.
Ventajas de instalar un sistema de paletizado automático de bidones
- Se adaptan a las necesidades de paletización del cliente
- Trabajan de manera ininterrumpida con gran precisión en la repetición de un proceso
- Son muy versátiles y ofrecen un alto rendimiento dada su velocidad
- Reducen la mano de obra en trabajos repetitivos con nulo valor añadido al producto
- Mueven las mercancías a grandes alturas sin sufrir sobreesfuerzos
- Optimizan los procesos permitiendo a las empresas ser más competitivos.
- Permiten integraciones rápidas en los puestos de trabajo
- Realizan procesos de mucho esfuerzo y repetitivos 24/7
- La automatización del paletizado evita que se produzcan accidentes.
- Pueden trabajar en condiciones extremas de temperatura
- Han sido diseñados para hacer hasta 56 ciclos por minuto
- Desplazan europalets con alturas que llegan a alcanzar el 1,8 m de altura
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