Una de las aplicaciones de automatizaci贸n m谩s amortizables que existe en la actualidad es el paletizado autom谩tico de baldes. Ofrecen una amplia serie de soluciones para el packaging y en este art铆culo vamos a especificar cu谩les son las diferentes posibilidades que existen, el 谩rea de trabajo que disponen los brazos rob贸ticos para el paletizado de baldes, del mismo modo que los diferentes desarrolladores de robots y las empresas de rob贸tica que tenemos en el sector.
驴Necesitas automatizar el paletizado de baldes?
Si buscas una empresa de rob贸tica para instalar un brazo rob贸tico con el que paletizar baldes de manera autom谩tica, te ofrecemos la siguiente empresas especializada en integrar sistemas de paletizado.
驴Para qu茅 sirve un robot para paletizado de baldes automatizado?
Un robot paletizador se compone de un brazo rob贸tico destinado a depositar los productos que salen de una cadena de producci贸n en un palet, mientras que una c茅lula despaletizadora es aquella que se encarga de retirar el material de un palet para colocarlo en una l铆nea de montaje. Los robots paletizadores automatizan el proceso de apilar las piezas que se ha realizado a mano por una persona. El trabajo de automatizaci贸n desarrollado por uno o dos robots, dependiendo de la velocidad requerida por el ciclo del proceso.
Hay otras aplicaciones orientadas al paletizado de mercanc铆as. Hablamos de los robots cartesianos paletizadores dise帽ados para realizar el mismo trabajo. A pesar de que son m谩s r谩pidos, tienen la desventaja de que requieren de una mayor inversi贸n, ofrecen menor movilidad que los brazos rob贸ticos y necesitan un mayor 谩rea de trabajo complicando su incorporaci贸n en un puesto de trabajo.
El objetivo de los equipos autom谩ticos para paletizado es coger un material y apilarlo de modo automatizado en un palet. Son n煤meros los materiales y sectores en donde pueden ser incorporados, ya sean sacos, botellas, bandejas, cubos, hielo, baldes de pintura. Como puedes comprobar las capacidades del sistema de paletizado autom谩tico abarcan pr谩cticamente a cualquier producto.
Caracter铆sticas de los brazos rob贸ticos paletizadores de baldes
A la hora de integrar un robot paletizador hay que analizar las particularidades del proceso. Las caracter铆sticas m谩s importantes son la capacidad de carga necesaria y la longitud que debe de tener el robot industrial para ser capaz de el proceso. Del mismo modo hay que valorar son el material que debemos manipular, la velocidad, el tiempo de ciclo o el sistema de Visi贸n Artificial que requiere. Existen fabricantes que colocando sensores incorporan espacios en 3D para supervisar las operaciones de paletizado.
Los robots paletizadores disponen de entre 4 y 7 ejes en funci贸n del modelo y desarrollador de robots. Para coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes cargas. Los gripper se pueden dise帽ar a medida para cumplir con las necesidades del cliente en funci贸n de la forma del producto.
Estas aplicaciones destacan por desarrollar tiempos de ciclo muy r谩pidos y precisos. Pueden realizar tareas con distintos tama帽os de cajas a la vez gracias a sistemas de Visi贸n Artificial.
Destacan por ser robots robustos que requieren estar ubicados en el interior de celdas de seguridad para evitar que se produzcan accidentes laborales a los operarios. Incorporar robots de paletizado para baldes aumenta la eficiencia de un trabajo, lo que beneficia a la hora de calcular el ROI.
A nuestra disposici贸n tenemos diferentes formas de implementar un sistema para un brazo rob贸tico paletizador inteligente. Si la m谩s sencilla es la que recoge y suelta el baldes en un palet, el sistema m谩s complejo es cuando el robot es parte dentro de una l铆nea autom谩tica de paletizado de baldes.
Programaciones de robots de paletizado autom谩tico de baldes
Los robots colaborativos paletizadores disponen de sistemas de control f谩ciles de usar para procesos de baja complejidad. En caso de necesitarlo tienes la opci贸n de crear simulaciones de movimientos de paletizado antes de transmitirle el programa al robot. El software de simulaci贸n tambi茅n te permite programar mientras la aplicaci贸n contin煤a desarrollando el proceso, eludiendo as铆 tener que parar la tarea.
El desarrollador Fanuc ha creado el software PalletPro con el que puedes realizar dise帽os con zonas en las que simular virtualmente la l铆nea de producci贸n, los dispensadores de palets y hojas deslizantes. Esta recreaci贸n en 3D la puedes enviar a PalletTool.
Las aplicaciones incorporados en los finales de l铆nea que disponen zonas 3D pueden detectar los materiales que se situan fuera de los par谩metros de referencia favoreciendo la precisi贸n del producto.
Marcas de robots paletizadores de baldes m谩s vendidos en el mundo
Kuka, Yaskawa, St盲ubli, Hyundai Robotics y Kawasaki son algunos de los fabricantes que m谩s han desarrollado sus soluciones para el paletizado autom谩tico de materiales y de baldes.
Sus robots pueden ser empleados para automatizar el paletizado de cualquier tipo de producto y realizar trabajos de manipulaci贸n de cargas sencillas, est谩ndar y mixtos.
Ejemplos de robots paletizadores de baldes con sus capacidades de carga y alcance
Kuka Robotics ofrece varios modelos que permiten mover cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus aplicaciones alcanzan hasta los 3601 mm. Uno de ellos es el robot KR Quantec PA, un robot vers谩til y de gran precisi贸n. Este modelo es ideal para recoger cargas comprendidas entre los 120 y los 240 kg con un alcance de 3195 mm.
Fabricado para trabajar en espacios peque帽os ya que dispone de un apoyo de peque帽o tama帽o. La versi贸n Artic facilita que el robot trabajar a temperaturas muy por debajo de los 0 掳C sin que sea necesario ser recubierto. Puede trabajar sin problemas a -30 掳C. Para poder trabajar con cargas medianas de hasta 40 kg tienen el modelo KR 40 PA, un robot que puede realizar 56 movimientos por minuto.
Para movimientos de cargas pesadas Kuka ha creado los modelos KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot m谩s fuerte del mercado, capaz de desplazar cargas de hasta 1.300 kg.
Los brazos rob贸ticos de Fanuc aportan una velocidad de paletizado de hasta 30 ciclos por minuto. Los robots de Fanuc se caracterizan porque disponen de un sistema de seguridad con Visi贸n 3D que facilita a un operario entrar en el 谩rea de trabajo sin que el robot tenga que detener el ciclo de trabajo.
驴C贸mo funciona un sistema rob贸tico de paletizaci贸n de baldes?
El sistema es muy sencillo y b谩sicamente imita la forma con el que se lleva haciendo a mano. El material llega hasta el robot desde una cinta transportadora. El robot recoge el material utilizando unas servopinzas y lo lleva hasta un palet. Una vez rellena la fila, si el trabajo lo requiere, pone un separador de cart贸n e inicia el proceso hasta que termina las diferentes alturas. El palet es retirado y una vez se coloca uno nuevo, el brazo rob贸tico reanuda el trabajo de paletizado desde el inicio. Hay que destacar que los palets pueden llegar a la c茅lula del paletizado por medio de una alimentaci贸n autom谩tica.
Ventajas de integrar un paletizado autom谩tico de baldes
- Se ajustan a las necesidades de paletizado del cliente
- Trabajan de manera aut贸noma con gran precisi贸n en trabajos repetitivos
- Son f谩ciles de adaptar y ofrecen gran rendimiento dada su velocidad
- Disminuyen la mano de obra en trabajos repetitivos con nulo valor a帽adido al producto
- Colocan los materiales a grandes alturas sin sufrir sobreesfuerzos
- Mejoran los trabajos permitiendo a las empresas aumentar su competitividad.
- Ofrecen integraciones r谩pidas en los centros de trabajo
- Realizan procesos de mucho esfuerzo y repetitivos sin cansancio
- La automatizaci贸n del final de l铆nea reducen considerablemente los accidentes laborales.
- Trabajan en condiciones extremas de temperatura
- Son capaces de realizar hasta 56 ciclos al minuto
- Desplazan europalets con alturas de hasta el 1,8 m de altura
Revista de robots te recomienda las siguientes aplicaciones: