Una de las aplicaciones de automatización más rentables en la actualidad para las empresas es el paletizado automático de refrescos. En el mercado puedes encontrar una amplia gama de soluciones para el packaging de tus productos. En este artículo os vamos a especificar cuáles son las diferentes posibilidades y el alcance que tienen los brazos robóticos para paletizado de refrescos, así como los diferentes fabricantes de robots que existen y las empresas de automatización que hay a tu disposición.
¿Necesitas automatizar el paletizado de refrescos?
Si estas pensando en automatizar por medio de robots industriales el paletizado de productos de refrescos, ponemos a tu disposición esta empresa de robótica especializada en el diseño e instalación de sistemas de paletizado automatizados.
¿Qué es un robot de paletizado de refrescos automatizado?
Un robot paletizador se compone de un brazo robot que se encarga de depositar los productos que recoge de una línea de producción, por el contrario una máquina despaletizadora es la encargada de desmontar el material de un palet para colocarlo en una cadena de producción. Los los robots para paletizado automatizan el trabajo de colocar el material que siempre se ha realizado a mano por una persona. Este proceso de automatización puede ser realizado por uno o varios robots, dependiendo de la velocidad exigida por el ciclo del proceso.
Hay otros sistemas destinados al paletizado de mercancías. Es el caso de los robots cartesianos paletizadores diseñados para realizar el mismo trabajo. A pesar de que son más rápidos, tienen la desventaja de que necesitan una mayor inversión, ofrecen menor movilidad que los brazos robóticos y necesitan un mayor área de trabajo complicando su integración en una fábrica.
El objetivo de los robots peletizadores es recoger un producto y colocarlo de manera autónoma en un palet. Son innumerables los materiales y sectores en donde pueden ser incorporados, ya sean sacos, botellas, bandejas, cubos, hielo, baldes de pintura. Como puedes comprobar las capacidades del sistema de paletizado automático son muy amplias.
Características de los sistemas de paletizado automático de refrescos y bebidas
A la hora de instalar un robot paletizador de bebidas hay que identificar las particularidades del trabajo. Los aspectos más destacables son la capacidad de carga necesaria y la longitud que requiere el robot industrial para ser capaz de la tarea. Otros aspectos que hay que estudiar son el material que debemos coger, la velocidad de aceleración, el tiempo de ciclo o el sistema de Visión Artificial que necesita. Hay fabricantes que colocando sensores integran zonas en 3D para gestionar las operaciones de paletizado.
Los brazos robóticos para paletizado disponen de entre 4 y 7 ejes según el modelo y desarrollador de robots. En el momento de coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes pesos. Los gripper se pueden crear a medida para cumplir con las necesidades del cliente en función de la geometría del producto. Estas soluciones destacan por desarrollar tiempos de ciclo muy rápidos y precisos. Son capaces trabajar con distintos tamaños de cajas a la vez gracias a sistemas de Visión Artificial.
Cabe destacar que son robots robustos que deben estar ubicados en el interior de vallados de seguridad para asegurar que no se produzcan accidentes laborales a las personas. Usar robots de paletizado para refrescos repercute en la productividad de un trabajo, lo que es muy ventajoso a la hora de calcular el ROI.
Existen diferentes modos de implementar una secuencia para un brazo robótico paletizador inteligente. Si la más elemental es la que recoge y suelta el refrescos en un palet, el sistema más complejo es cuando el robot forma parte dentro de una célula automatizada de paletizado de refrescos.
Programaciones de robots de paletizado automático de refrescos
Los brazos robóticos para paletizado incorporan software muy sencillos de programar para tareas de baja complejidad. En caso de necesitarlo tienes la opción de realizar simulaciones de los ciclos de paletizado antes de transmitirle la configuración al robot. El sistema de simulación a su vez te permite programar mientras el robot continúa desarrollando el proceso, por lo que eludes tener que parar el ciclo de trabajo.
El desarrollador Fanuc incorpora el software PalletPro con el que puedes realizar diseños con zonas en las que simular virtualmente la celda de trabajo, las estaciones de alimentación y hojas deslizantes. Esta recreación en 3D la puedes enviar a PalletTool.
Las aplicaciones incorporados en los finales de línea a los que se les ha añadido zonas 3D pueden detectar los objetos que se ubican fuera de la posición de referencia favoreciendo la calidad del producto.
Fabricantes de robots paletizadores de refrescos más vendidos en el mundo
Kuka, Fanuc, Kawasaki, Hyundai Robotics y Yaskawa son ejemplos de los fabricantes que más han desarrollado sus soluciones para el paletizado automatizado de materiales y de refrescos para las empresas de la industria 4.0.
Estos robots pueden ser utilizados en cualquier tipo de proceso. Se utilizan para hacer operaciones de manipulación de cargas sencillas, estándar y mixtos.
Ejemplos de robots despaletizadores de refrescos con sus capacidades de carga y alcance
Kuka Robotics ofrece diferentes opciones que permiten coger cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus brazos robóticos se extienden hasta los 3601 mm. Uno de ellos es el robot industrial KR Quantec PA, un robot muy rápido y de gran precisión. Este robot es ideal para recoger pesos comprendidas entre los 120 y los 240 kg con un alcance de 3195 mm.
Puede trabajar en espacios reducidos ya que dispone de un apoyo muy pequeño. La versión Artic permite al robot trabajar a temperaturas muy por debajo de los 0 °C sin que sea necesario ser recubierto. Puede trabajar perfectamente a -30 °C. Para poder trabajar con pesos intermedios de hasta 40 kg han desarrollado el modelo KR 40 PA, un robot capaz de realizar 56 movimientos por minuto.
Para coger cargas pesadas Kuka ofrece los brazos robóticos KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot más poderoso del mercado, capaz de desplazar cargas de hasta 1.300 kg.
Las aplicaciones de Fanuc ofrecen una velocidad de paletizado con más de 30 ciclos al minuto y se caracterizan porque tienen un sistema de seguridad con Visión 3D que facilita a un operario entrar en el área de paletizado sin que el robot tenga que detener el proceso.
¿De qué manera actua un equipo automático de paletización de refrescos?
El sistema es muy sencillo y básicamente replica el método con el que se lleva haciendo a mano. El material es enviado al robot desde una cinta de rodillos. El robot coge el material utilizando unas palas neumáticas y lo lleva hasta un palet. Una vez rellena la fila, si es necesario, coloca un separador de cartón e inicia el proceso hasta que completa las diferentes alturas.
En función del nivel de automatización que busques, el palet puede ser retirado manualmente o por medio de un robot AMR. Después de coger uno nuevo, el brazo robótico comienza el trabajo de paletizado desde el principio. Debemos recordar que los palets pueden llegar a la célula del paletizado gracias a una alimentación automática.
Beneficios de integrar un sistema de paletizado automático de refrescos
- Se personalizan a las necesidades de paletizado del producto
- Trabajan de manera ininterrumpida con gran precisión en trabajos repetitivos
- Son fáciles de adaptar y ofrecen un alto rendimiento gracias a su velocidad
- Disminuyen la mano de obra en trabajos repetitivos con escaso valor añadido al producto
- Colocan los materiales a grandes alturas sin producir sobreesfuerzos
- Optimizan los procesos permitiendo a las fábricas ser más competitivos.
- Permiten integraciones rápidas en los centros de trabajo
- Realizan tareas de mucho esfuerzo y repetitivos las 24 horas del día
- La automatización del final de línea evita bajas laborales
- Desarrollan sus funciones en condiciones extremas de temperatura
- Son capaces de realizar hasta 56 ciclos al minuto
- Cargan europalets hasta alturas de hasta el 1,8 m de altura
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