Uno de los sistemas de automatizaci贸n que puedes integrar actualmente son los robots de paletizado de madera. Existe una amplia serie de soluciones para packaging en el mercado, y a continuaci贸n vamos a ense帽ar cu谩les son las posibilidades y el 谩rea de trabajo que poseen los robots de paletizado de madera, adem谩s de los diversos fabricantes de robots industriales y las empresas integradoras que existen a nuestra disposici贸n.
驴Necesitas automatizar el proceso de paletizado de madera?
Si est谩s pensando en comprar un robot para el paletizado de maderas y largueros te ofrecemos una empresas de rob贸tica industrial especializada en dise帽ar sistemas de paletizado autom谩ticos.
驴Qu茅 es un robot paletizador de madera automatizado?
Un robot de paletizado es un brazo mec谩nico destinado colocar el material que sale de una cadena de, por el contrario un robot despaletizador es el encargado desmontar el material de un palet para colocarlo en una cadena de producci贸n. Los robots para paletizado automatizan la tarea de colocar las piezas que normalmente se ha realizado manualmente por un operario. El sistema de automatizaci贸n llevado a cabo por uno o varios robots, en funci贸n de la velocidad exigida por el ciclo del proceso.
Hay otros sistemas orientados al paletizado de materiales. Hablamos de los robots cartesianos paletizadores destinados a desarrollar el mismo trabajo. A pesar de que son m谩s r谩pidos, tienen la desventaja de que necesitan una mayor inversi贸n, ofrecen menor movilidad que los robots industriales y abarcan un mayor espacio de trabajo complicando su incorporaci贸n en una f谩brica.
El objetivo de los paletizadores es coger un material y apilarlo de forma autom谩tica en un palet. Son muchos los materiales y sectores en donde pueden ser incorporados, ya sean en el sector de la alimentaci贸n, de las bebidas, electr贸nico o en el ecommerce. Debemos dejar claro que no hay limitaciones a la hora de poder automatizar el paletizado de cualquier material.
Caracter铆sticas de los brazos rob贸ticos paletizadores de madera
En el momento de instalar un robot paletizador hay que analizar las particularidades del proceso. Las caracter铆sticas m谩s importantes son la capacidad de carga necesaria y la longitud que requiere el brazo rob贸tico para poder realizar el proceso. Igualmente hay que estudiar son el material que debemos manipular, la velocidad de aceleraci贸n, el tiempo de ciclo o el sistema de Visi贸n Artificial que necesita. Hay fabricantes que colocando sensores incorporan espacios en 3D para controlar las operaciones de paletizado.
Los robots paletizadores tienen entre 4 y 7 ejes seg煤n el modelo y fabricante. A la hora de coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes cargas. Los gripper se pueden personalizar a medida para cumplir con los requerimientos del cliente en funci贸n del tama帽o del producto.
Las c茅lulas de paletizado destacan por realizar tiempos de ciclo muy r谩pidos y precisos. Son capaces trabajar con diferentes tama帽os de cajas a la vez gracias a tecnolog铆as como la Visi贸n Artificial.
Cabe destacar que son robots robustos que requieren estar ubicados en el interior de vallados de seguridad para evitar que se produzcan accidentes laborales a los trabajadores. Incorporar robots de paletizado para madera mejora la productividad de un proceso, lo que es muy ventajoso a la hora de rentabilizarlo.
Disponemos de diferentes formas de implementar un sistema para un paletizado autom谩tico inteligente. Si la m谩s elemental es la que recoge y suelta el madera en un palet, el sistema m谩s complejo es cuando el robot se encuentra integrado dentro de una cadena automatizada de paletizado de madera.
Programar robots para paletizado de madera
Los robots paletizadores incorporan sistemas de control muy intuitivos a la hora de programar para tareas de escasa dificultad. En caso de necesitarlo tienes la opci贸n de crear simulaciones de movimientos de paletizado antes de cargar el programa al robot. El sistema de simulaci贸n a su vez te permite programar mientras el robot de paletizado contin煤a trabajando, eludiendo as铆 tener que detener su proceso.
El fabricante Fanuc ha desarrollado el software PalletPro con el que realizas simulaciones con 谩reas en las que simular virtualmente la celda de trabajo, los dispensadores de palets y hojas deslizantes. Esta recreaci贸n en 3D la puedes transmitir a PalletTool. Los equipos integrados en los finales de l铆nea que tienen zonas 3D son capaces de retirar los objetos que se hayan fuera de la posici贸n de referencia favoreciendo la precisi贸n del producto.
Fabricantes de robots despaletizadores de madera m谩s vendidos en el mundo
Kuka, ABB, Yaskawa, St盲ubli, Kawasaki y Fanuc son algunos de los fabricantes que m谩s han desarrollado sus brazos rob贸ticos para el paletizado autom谩tico de materiales y de madera. Este tipo de robots se adaptan a cualquier tipo de paletizado con movimiento de cargas sencillas, est谩ndar y mixtos.
Ejemplos de robots despaletizadores de madera con sus capacidades de carga y alcance
Kuka Robotics dispone de diferentes opciones que permiten desplazar cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus brazos rob贸ticos se extienden hasta los 3601 mm. Uno de ellos es el brazo rob贸tico KR Quantec PA, un robot vers谩til y de gran precisi贸n. Este robot es ideal para recoger cargas comprendidas entre los 120 y los 240 kg con una longitud de 3195 mm.
Fabricado para ser integrado en espacios reducidos ya que dispone de un apoyo de peque帽o tama帽o. La versi贸n Artic permite al robot trabajar a temperaturas muy por debajo de los 0 掳C sin que sea necesario ser recubierto. Puede trabajar con precisi贸n a -30 掳C. Para mover pesos intermedios de hasta 40 kg han desarrollado la versi贸n KR 40 PA, un robot que puede realizar 56 movimientos por minuto.
Para desplazamientos de cargas pesadas Kuka ofrece los modelos KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot m谩s potente del sector, capaz de coger cargas de hasta 1.300 kg.
Los brazos rob贸ticos de Fanuc proporcionan una velocidad de paletizado con m谩s de 30 ciclos al minuto. Las soluciones de Fanuc se caracterizan porque tienen un sistema de seguridad con Visi贸n 3D que permite a los trabajadores entrar en el 谩rea de paletizado sin que el robot tenga que detener el ciclo de trabajo.
驴De qu茅 modo act煤a m谩quina automatizada de paletizaci贸n de madera?
El sistema es muy sencillo y b谩sicamente imita la forma con el que se hace manualmente. El material es enviado al robot desde una cinta de rodillos. El brazo rob贸tico coge el material por medio de unas palas neum谩ticas y lo lleva hasta un palet. Una vez completa la fila, si el trabajo lo requiere, pone un separador de cart贸n e inicia el proceso hasta que completa las diferentes alturas. El palet puede ser retirado manualmente o retirado por un veh铆culo AGV y despu茅s de coger uno nuevo, el brazo rob贸tico comienza el proceso desde el inicio. Hay que destacar que los palets pueden llegar a la c茅lula del final de l铆nea por medio de alimentaciones automatizadas.
Beneficios de instalar un robot paletizador de madera
- Se adaptan a las particularidades de paletizaci贸n del producto
- Trabajan de manera ininterrumpida con gran precisi贸n en trabajos repetitivos
- Son muy vers谩tiles y ofrecen un alto rendimiento dada su velocidad
- Disminuyen el personal en trabajos repetitivos con nulo valor a帽adido al producto
- Colocan las cajas a grandes alturas sin producir sobreesfuerzos
- Optimizan los trabajos permitiendo a las f谩bricas aumentar su competitividad.
- Ofrecen integraciones r谩pidas en los puestos de trabajo
- Desarrollan trabajos de mucho esfuerzo y repetitivos los 365 d铆as del a帽o
- La automatizaci贸n del final de l铆nea evitan accidentes laborales.
- Trabajan en condiciones extremas de temperatura
- Han sido dise帽ados para hacer hasta 56 ciclos al minuto
- Desplazan europalets con alturas de hasta el 1,8 m de altura
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