Una de las aplicaciones de automatizaci贸n m谩s rentables en la actualidad son los robots de paletizado de contenedores. Existe una amplia serie de soluciones para packaging en el sector, y a continuaci贸n os vamos a informar cu谩les son las especificaciones y el 谩rea de trabajo que poseen los robots de paletizado de contenedores, adem谩s de los diversos distribuidores de robots industriales y las empresas de automatizaci贸n que hay en el sector.
驴Buscas empresas de rob贸tica que instalen sistemas de paletizado autom谩tico de contenedores?
Si est谩s pensando en comprar un robot paletizador de contenedores te ofrecemos una empresa de automatizaci贸n industrial especializada en dise帽ar sistemas de paletizado autom谩tico de contenedores.
驴Qu茅 es un robot paletizador de contenedores automatizado?
Un robot de paletizado es un brazo rob贸tico destinado depositar el material que recoge de una cadena de, y a su vez un robot despaletizador es el que coge el material de un palet para colocarlo en una cadena de producci贸n. Los robots paletizadores automatizan el trabajo de apilar el material que normalmente se ha realizado manualmente por una persona. El sistema de automatizaci贸n desarrollado por uno o dos robots, en funci贸n de la velocidad requerida por el ciclo del producto.
Tenemos a nuestro alcance otros sistemas enfocados al paletizado de mercanc铆as. Es el caso de los robots cartesianos paletizadores destinados a realizar el mismo proceso. A pesar de que son m谩s r谩pidos, tienen la desventaja de que requieren de una mayor inversi贸n, son menos flexibles que los brazos rob贸ticos y necesitan un mayor 谩rea de trabajo dificultando su incorporaci贸n en un puesto de trabajo.
La finalidad de los robots peletizadores es coger una pieza y colocarlo de modo automatizado en un un contenedor. Son innumerables los materiales y sectores en donde poder integrarlos, ya sean en el sector alimentario, farma, ecommerce o en el de automoci贸n. Queremos dejar claro que no hay limitaciones a la hora de poder automatizar el paletizado de cualquier producto.
Caracter铆sticas de los robots para paletizado de contenedores
En el momento de integrar un robot paletizador hay que identificar cu谩les son las necesidades del producto. Las caracter铆sticas m谩s importantes son la capacidad de carga necesaria y el alcance que debe de tener el brazo rob贸tico para ser capaz de el trabajo. Igualmente hay que valorar son el material que hay que manejar, la velocidad, el tiempo de ciclo o el sistema de Visi贸n Artificial que requiere. Hay fabricantes que por medio de sensores incorporan zonas en 3D para controlar las operaciones de paletizado.
Los robots paletizadores tienen entre 4 y 7 ejes seg煤n el modelo y fabricante. En el momento de coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes cargas. Los gripper se pueden personalizar a medida para cumplir con los requerimientos del cliente en funci贸n de la forma del producto.
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Una c茅lula de paletizado se caracteriza por desarrollar tiempos de ciclo muy r谩pidos y precisos. Pueden trabajar con distintos tama帽os de cajas al mismo tiempo gracias a sistemas de Visi贸n Artificial.
Cabe destacar que son robots robustos que requieren ubicarse dentro de vallados de seguridad para impedir que se produzcan accidentes laborales a los operarios. Usar robots de paletizado para los contenedores mejora la productividad de un proceso, lo que beneficia a la hora de calcular el ROI.
Disponemos de diferentes modos de incorporar una secuencia para un paletizado autom谩tico inteligente. Si la m谩s sencilla es la que recoge y suelta los contenedores en un palet, el sistema m谩s complejo es cuando el robot es parte dentro de una c茅lula autom谩tica de paletizado de contenedores.
Programar robots de paletizado autom谩tico de contenedores
Estas aplicaciones incorporan sistemas de control f谩ciles de programar para tareas de baja complejidad. Si lo deseas tienes la opci贸n de crear simulaciones de movimientos de paletizado antes de cargar el programa al robot. El software de simulaci贸n tambi茅n te permite programar mientras el brazo rob贸tico sigue trabajando, por lo que eludes tener que detener la tarea.
El desarrollador Fanuc incorpora el software PalletPro con el que realizas recreaciones con 谩reas en las que simular virtualmente la l铆nea de producci贸n, los dispensadores de palets y hojas deslizantes. Esta recreaci贸n en 3D la puedes compartir con PalletTool.
Las aplicaciones incorporados en los finales de l铆nea a los que se les ha a帽adido zonas 3D son capaces de retirar los objetos que se sit煤an fuera de los par谩metros de referencia favoreciendo la precisi贸n del producto.
Empresas fabricantes de robots paletizadores de contenedores m谩s vendidos en el sector
Kuka, Yaskawa, St盲ubli, Hyundai Robotics y Kawasaki son algunos de los fabricantes que m谩s han desarrollado sus brazos rob贸ticos para el paletizado autom谩tico de materiales y de contenedores. Los robots colaborativos pueden ser utilizados en cualquier tipo de entorno y trabajos de manipulaci贸n de cargas sencillas, est谩ndar y mixtos.
Ejemplos de robots paletizadores de contenedores con sus capacidades de carga y alcance
Kuka Robotics ofrece diferentes opciones que permiten mover cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus robots alcanzan hasta los 3601 mm. Destaca el brazo rob贸tico KR Quantec PA, un robot vers谩til y de gran precisi贸n. Este modelo es perfecto para mover pesos comprendidas entre los 120 y los 240 kg con un alcance de 3195 mm.
Fabricado para ser integrado en espacios peque帽os ya que necesita de un apoyo de peque帽o tama帽o. La versi贸n Artic permite al robot trabajar a temperaturas muy por debajo de los 0 掳C sin que tenga que ser recubierto. Es capaz de trabajar con precisi贸n a -30 掳C. Para mover pesos intermedios de hasta 40 kg han desarrollado el modelo KR 40 PA, un robot que puede realizar 56 movimientos por minuto.
Para desplazamientos de cargas pesadas Kuka ofrece los robots paletizadores KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot m谩s potente del mercado, capaz de desplazar cargas de hasta 1.300 kg.
Los brazos rob贸ticos de Fanuc ofrecen una velocidad de paletizado de hasta 30 ciclos por minuto y se caracterizan porque integran un sistema de seguridad con Visi贸n 3D que facilita a los trabajadores entrar en el c茅lula de trabajo sin que el robot tenga que detener el proceso.
驴De qu茅 manera act煤a un equipo autom谩tico de paletizaci贸n de contenedores?
El sistema es muy sencillo y b谩sicamente imita el m茅todo con el que se hace manualmente. El material llega hasta el robot por medio de una cinta transportadora. El robot levanta el material por medio de unas palas neum谩ticas y lo coloca en palet. Una vez rellena la fila, si es necesario, pone un separador de cart贸n y repite el proceso hasta que completa las alturas que sean necesarias. El palet es retirado manualmente o de forma automatizada por un veh铆culo AGV, y una vez se coloca uno nuevo, el brazo rob贸tico comienza el trabajo de paletizado desde el principio. Hay que destacar que los palets pueden llegar a la c茅lula del paletizado por medio de una alimentaci贸n autom谩tica.
Beneficios de integrar un robot paletizador de contenedores
- Se personalizan a las particularidades de paletizaci贸n del producto
- Trabajan de manera aut贸noma con gran precisi贸n en trabajos repetitivos
- Son f谩ciles de adaptar y aportan gran rendimiento gracias a su velocidad
- Disminuyen el personal en trabajos repetitivos con escaso valor a帽adido al producto
- Desplazan los materiales a grandes alturas sin crear sobreesfuerzos
- Optimizan los procesos permitiendo a las f谩bricas ser m谩s competitivos.
- Ofrecen integraciones r谩pidas en los centros de trabajo
- Son capaces de realizar trabajos de mucho esfuerzo y repetitivos las 24 horas del d铆a
- La automatizaci贸n del packaging reduce las bajas laborales.
- Trabajan en condiciones extremas de temperatura
- Han sido dise帽ados para hacer hasta 56 ciclos al minuto
- Mueven europalets con alturas de hasta el 1,8 metros de altura
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