Una de las aplicaciones de automatizaci贸n que mayor ROI ofrece en la actualidad es el paletizado autom谩tico de tubos. Existe numerosas aplicaciones para packaging en la industria, y en este art铆culo os vamos a ense帽ar cu谩les son las caracter铆sticas y el recorrido que poseen los robots para paletizado de tubos, adem谩s de los diversos distribuidores de robots industriales y las empresas de automatizaci贸n que hay en el mercado.
驴Buscas una empresa de rob贸tica especializada en el paletizado de tubos?
Si est谩s pensando integrar una c茅lula de paletizado te ofrecemos una empresa de rob贸tica industrial especializada en dise帽ar e integrar sistemas de paletizado autom谩tico de tubos.
驴Para qu茅 sirve un robot paletizador de tubos automatizado?
Un robot est谩 compuesto por un brazo mec谩nico destinado apilar el material que recoge de una cadena de, mientras que un robot despaletizador es quien se encarga de retirar el material de un palet para introducirlo en una l铆nea de montaje. Los robots paletizadores automatizan el proceso de colocar el material que normalmente se ha realizado a mano por un trabajador. El sistema de automatizaci贸n llevado a cabo por uno o varios robots, todo depende de la velocidad exigida por el ciclo del proceso.
Hay otros sistemas enfocados al paletizado de materiales. Nos referimos a los robots cartesianos paletizadores destinados a realizar el mismo trabajo. Destacan por su velocidad, pero tienen la desventaja de que requieren de una mayor inversi贸n, ofrecen menor movilidad que los brazos rob贸ticos y necesitan un mayor 谩rea de trabajo dificultando su incorporaci贸n en una f谩brica.
La finalidad de los robots paletizadores es recoger una caja y colocarlo de manera aut贸noma en un palet. Son muy diversos los materiales y sectores en donde poder integrarlos, ya sean sacos, cajas, botellas, bandejas, latas y envases. Es importante recalcar que no existen limitaciones a la hora de poder automatizar el paletizado de cualquier producto.
Caracter铆sticas de los robots para paletizado de tubos
A la hora de integrar un robot para paletizado hay que identificar las particularidades del proceso. Las caracter铆sticas m谩s destacables son la capacidad de carga necesaria y la longitud que requiere el robot industrial para ser capaz de la tarea. Igualmente hay que valorar son el material que debemos coger, la velocidad de aceleraci贸n, el tiempo de ciclo o el sistema de Visi贸n Artificial que requiere. Disponemos de fabricantes que por medio de sensores incorporan espacios en 3D para controlar las operaciones de paletizado.
Los robots paletizadores disponen de entre 4 y 7 ejes seg煤n el modelo y fabricante. Para coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes pesos. Los gripper se pueden crear a medida para cumplir con las necesidades del cliente en funci贸n de la geometr铆a del producto.
Estas soluciones destacan por realizar tiempos de ciclo muy r谩pidos y precisos. Pueden trabajar con diferentes tama帽os de cajas al mismo tiempo gracias a tecnolog铆as como la Visi贸n Artificial.
Cabe destacar que son robots robustos que deben ubicarse en el interior de vallados de seguridad para asegurar que no se produzcan accidentes laborales a los operarios. Utilizar brazos rob贸ticos paletizadores de tubos mejora la eficiencia de un proceso, lo que es muy ventajoso a la hora de recuperar la inversi贸n.
Existen diferentes formas de implementar una secuencia para un brazo rob贸tico paletizador inteligente. Si la m谩s elemental es la que recoge y suelta los tubos en un palet, el sistema m谩s complejo es cuando el robot forma parte dentro de una l铆nea automatizada de paletizado de tubos.
Programar robots para paletizado de tubos
Los robots paletizadores disponen de sistemas de control muy sencillos de programar para tareas de baja complejidad. En caso de necesitarlo tienes la posibilidad de realizar simulaciones de operaciones de paletizado antes de enviarle el programa al robot. El sistema de simulaci贸n a su vez te da la posibilidad de programar mientras el robot sigue desarrollando el proceso, por lo que eludes tener que detener la tarea.
El proveedor Fanuc incorpora el software PalletPro el cual permite crear dise帽os con zonas en las que simular virtualmente la celda de trabajo, los dispensadores de palets y hojas deslizantes. Esta simulaci贸n en 3D la puedes enviar a PalletTool.
Las aplicaciones integrados en los finales de l铆nea que tienen zonas 3D son capaces de retirar los objetos que se ubican fuera de la posici贸n de referencia favoreciendo la calidad del producto.
Desarrolladores de robots de paletizado de tubos m谩s vendidos en el mercado
Kuka, Yaskawa, St盲ubli, Hyundai Robotics y Kawasaki son ejemplos de los fabricantes que m谩s han realizado avances en sus brazos rob贸ticos para el paletizado autom谩tico de materiales y de tubos.
Estos robots pueden ser utilizados en cualquier tipo de entorno. Se utilizan para realizar operaciones de movimiento de cargas sencillas, est谩ndar y mixtos.
Ejemplos de robots para paletizado de tubos con sus capacidades de carga y alcance
Kuka Robotics ofrece diferentes opciones que permiten desplazar cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus robots se extienden hasta los 3601 mm. Uno de ellos es el robot KR Quantec PA, un robot vers谩til y de gran precisi贸n. Este robot es perfecto para recoger cargas comprendidas entre los 120 y los 240 kg con una longitud de 3195 mm.
Puede trabajar en espacios peque帽os ya que tiene de un apoyo de peque帽o tama帽o. La variante Artic permite al robot trabajar a temperaturas bajo cero sin que tenga que ser recubierto. Puede trabajar sin problemas a -30 掳C. Para desplazar pesos intermedios de hasta 40 kg han desarrollado el modelo KR 40 PA, un robot que puede realizar 56 ciclos por minuto.
Para trabajar con cargas pesadas Kuka ofrece los brazos rob贸ticos KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot m谩s fuerte del sector, capaz de desplazar cargas de hasta 1.300 kg.
Los robots de Fanuc proporcionan una velocidad de paletizado con m谩s de 30 ciclos por minuto y se caracterizan porque tienen un sistema de seguridad con Visi贸n 3D que permite a un operario entrar en el 谩rea de paletizado sin que el robot tenga que detener la m谩quina.
驴De qu茅 manera act煤a un sistema rob贸tico de paletizaci贸n de tubos?
El sistema es muy sencillo y b谩sicamente replica la forma con el que se ha realizado a mano. El material llega hasta el robot por medio de una cinta transportadora. El robot coge el material por medio de unas palas neum谩ticas y lo lleva hasta un palet. Una vez rellena la fila, si es necesario, pone un separador de cart贸n e inicia el proceso hasta que termina las alturas que sean necesarias. El palet puede ser retirado manualmente o por un robot AMR, y despu茅s de colocar uno nuevo, el robot reanuda el proceso desde el inicio. Hay que recordar que los palets pueden llegar a la c茅lula del paletizado por medio de una alimentaci贸n autom谩tica.
Beneficios de comprar un robot paletizador de tubos
- Se personalizan a las particularidades de paletizaci贸n del producto
- Trabajan de manera aut贸noma con gran precisi贸n en trabajos repetitivos
- Son f谩ciles de adaptar y aportan un alto rendimiento dada su velocidad
- Reducen la mano de obra en trabajos repetitivos con nulo valor a帽adido al producto
- Mueven los materiales a grandes alturas sin crear sobreesfuerzos
- Mejoran los procesos permitiendo a las f谩bricas ser m谩s competitivos.
- Permiten integraciones r谩pidas en los centros de trabajo
- Realizan trabajos de mucho esfuerzo y repetitivos sin cansancio
- La automatizaci贸n del final de l铆nea reducen los accidentes laborales.
- Pueden trabajar bajo temperaturas extremas
- Pueden llegar a alcanzar hasta 56 ciclos al minuto
- Mueven europalets con alturas de hasta el 1,8 m de altura
Revista de Robots te recomienda: