Una de las aplicaciones de automatizaci贸n m谩s interesantes en la actualidad son los robots para el paletizado autom谩tico de palets. Ofrecen una amplia gama de aplicaciones para packaging en el sector, y en este art铆culo os vamos a informar cu谩les son las caracter铆sticas y el recorrido que disponen los robots para paletizado de palets, del mismo modo que los diversos fabricantes de brazos rob贸ticos y las empresas de automatizaci贸n que existen en el mercado.
驴Buscas empresas de rob贸tica que instalen robots paletizadores de palets?
Si necesitas automatizar el paletizado de palets te ofrecemos informaci贸n sobre las empresas de rob贸tica industrial especializadas en el paletizado autom谩tico de palets.
驴Para qu茅 sirve un robot paletizador de palets automatizado?
Un equipo robotizado para paletizado est谩 compuesto por un brazo rob贸tico que se encarga de colocar el material que recoge de una l铆nea de producci贸n, mientras que un robot despaletizador de palets es el que coge el material de un palet para colocarlo en una l铆nea de montaje. Los brazos rob贸ticos automatizan la tarea de colocar las piezas que siempre se ha realizado manualmente por un operario. El trabajo de automatizaci贸n llevado a cabo por uno o varios robots, en funci贸n de la velocidad exigida por el ciclo del proceso.
Tenemos a nuestro alcance otras aplicaciones orientadas al paletizado de materiales. Nos referimos a los robots cartesianos paletizadores destinados a realizar el mismo trabajo. Destacan por su velocidad, pero tienen la desventaja de que requieren de una mayor inversi贸n, ofrecen menor movilidad que los robots industriales y necesitan un mayor 谩rea de trabajo complicando su integraci贸n en un puesto de trabajo.
El objetivo de los robots paletizadores es recoger una caja y apilarlo de forma autom谩tica en un contenedor. Son muy diversos los materiales y sectores en los que pueden trabajar, ya sean en el sector alimentario, farma, ecommerce o en el de automoci贸n. Como pod茅is ver las aplicaciones del sistema de paletizado autom谩tico son muy variadas y f谩ciles de integrar.
Caracter铆sticas de los sistemas de paletizado autom谩tico de palets
En el momento de integrar un robot para paletizado hay que identificar cu谩les son las necesidades del producto. Las caracter铆sticas m谩s importantes son la capacidad de carga necesaria y el alcance que requiere el brazo rob贸tico para ser capaz de el proceso. Igualmente hay que analizar son el material que debemos mover, la velocidad, el tiempo de ciclo o el sistema de Visi贸n Artificial que necesita. Existen fabricantes que por medio de sensores incorporan zonas en 3D para supervisar las operaciones de paletizado.
Estas aplicaciones roboticas tienen entre 4 y 7 ejes en funci贸n del modelo y fabricante. Cuando se disponen a coger y manipular los productos utilizan pinzas para robots o servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes cargas. Los gripper se pueden crear a medida para cumplir con las necesidades del cliente en funci贸n de la forma del producto.
Estas soluciones destacan por desarrollar tiempos de ciclo muy r谩pidos y precisos. Son capaces trabajar con diferentes tama帽os de cajas al mismo tiempo gracias a tecnolog铆as como la Visi贸n Artificial.
Son robots robustos que requieren estar ubicados en el interior de vallados de seguridad para evitar que se produzcan accidentes laborales a los trabajadores. Integrar robots de paletizado para palets aumenta la productividad de un proceso, lo que beneficia a la hora de recuperar la inversi贸n.
Disponemos de diferentes modos de implementar una secuencia para un robot paletizador inteligente. Si la m谩s elemental es la que recoge y coloca un palet, el sistema m谩s complejo es cuando el robot forma parte dentro de una c茅lula automatizada de paletizado de palets.
Programaciones de robots de paletizado autom谩tico de palets
Los brazos rob贸ticos para paletizado disponen de software f谩ciles de usar para tareas de escasa dificultad. En caso de necesitarlo tienes la opci贸n de crear simulaciones de operaciones de paletizado antes de enviarle la configuraci贸n al robot. El sistema de simulaci贸n tambi茅n te permite programar mientras el brazo rob贸tico contin煤a trabajando, eludiendo as铆 tener que parar su proceso.
El proveedor Fanuc ha desarrollado el software PalletPro con el que puedes realizar dise帽os con 谩reas en las que simular virtualmente la c茅lula de trabajo, las estaciones de alimentaci贸n y hojas deslizantes. Esta recreaci贸n en 3D la puedes enviar a PalletTool.
Las aplicaciones incorporados en los finales de l铆nea a los que se les ha a帽adido zonas 3D son capaces de retirar los objetos que se encuentran fuera de la posici贸n de referencia favoreciendo la precisi贸n del producto.
Fabricantes de robots despaletizadores de palets m谩s vendidos en el mercado
St盲ubli, Kuka, Fanuc, Hyundai Robotics, Kawasaki y ABB son algunos de los fabricantes que m谩s han realizado avances en sus soluciones para el paletizado autom谩tico de materiales y palets.
Sus robots pueden ser empleados en cualquier tipo de aplicaci贸n que requiera el desplazamiento de cargas sencillas, est谩ndar y mixtas.
Ejemplos de robots para paletizado de palets con sus capacidades de carga y alcance
Kuka Robotics ofrece varios modelos que permiten coger cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus robots se extienden hasta los 3601 mm. Uno de ellos es el robot KR Quantec PA, un robot vers谩til y de gran precisi贸n. Este modelo es perfecto para mover pesos comprendidas entre los 120 y los 240 kg con un alcance de 3195 mm.
Puede trabajar en espacios reducidos ya que tiene de un apoyo muy peque帽o. La versi贸n Artic permite al robot trabajar a temperaturas muy por debajo de los 0 掳C sin que sea necesario ser recubierto. Puede trabajar sin problemas a -30 掳C. Para desplazar cargas medianas de hasta 40 kg han desarrollado el modelo KR 40 PA, un robot que puede realizar 56 ciclos por minuto.
Para movimientos de cargas pesadas Kuka ofrece los robots paletizadores KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot m谩s poderoso del mercado, capaz de desplazar cargas de hasta 1.300 kg.
Los brazos rob贸ticos de Fanuc proporcionan una velocidad de paletizado con m谩s de 30 ciclos por minuto y se caracterizan porque tienen un sistema de seguridad con Visi贸n 3D que facilita a un operario entrar en el c茅lula de trabajo sin que el robot tenga que detener el ciclo de trabajo.
驴C贸mo funciona m谩quina automatizada de paletizaci贸n de palets?
El sistema es muy sencillo y b谩sicamente replica el m茅todo con el que se lleva haciendo a mano. El material llega hasta el robot por medio de una cinta de rodillos. El brazo rob贸tico levanta el material por medio de unas palas de accionamiento neum谩tico y lo lleva hasta un palet. Una vez completada la fila, si el trabajo lo requiere, pone un separador de cart贸n e inicia el proceso hasta que completa las diferentes alturas. El palet es retirado y una vez se coloca uno nuevo, el robot reanuda el trabajo de paletizado desde el inicio. Debemos recordar que los palets pueden llegar a la c茅lula del paletizado gracias a alimentaciones automatizadas.
Beneficios de comprar un sistema de paletizado autom谩tico de palets
- Se ajustan a las particularidades de paletizaci贸n del producto
- Trabajan de manera ininterrumpida con gran precisi贸n en la repetici贸n de un proceso
- Son f谩ciles de adaptar y aportan gran rendimiento gracias a su velocidad
- Disminuyen el personal en trabajos repetitivos con nulo valor a帽adido al producto
- Mueven las cajas a grandes alturas sin sufrir sobreesfuerzos
- Mejoran los procesos permitiendo a las f谩bricas ser m谩s competitivos.
- Permiten integraciones r谩pidas en los centros de trabajo
- Realizan trabajos de gran esfuerzo y repetitivos las 24 horas del d铆a
- La automatizaci贸n del packaging evita que se produzcan accidentes.
- Trabajan bajo temperaturas extremas
- Son capaces de realizar hasta 56 ciclos por minuto
- Mueven europalets hasta alturas de hasta el 1,8 m de altura
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