Una de las aplicaciones para automatizar un proceso m谩s rentables hoy en d铆a son los robots para el paletizado de azulejos. Ofrecen una amplia serie de aplicaciones para packaging en la industria y en este art铆culo os vamos a ense帽ar cu谩les son sus caracter铆sticas y el 谩rea de trabajo que tienen los brazos rob贸ticos para paletizado de cer谩micas, as铆 como los diferentes desarrolladores de robots industriales que existen y las empresas integradoras que tienes a tu disposici贸n para integrarlas.
驴Buscas empresas de rob贸tica especializadas en instalar robots para paletizado de azulejos?
Si est谩s pensando automatizar un proceso de paletizado te ofrecemos informaci贸n detallada sobre las empresas de rob贸tica especializadas en sistemas de paletizado.
驴Qu茅 es un robot paletizador de cajas de azulejos?
Un robot paletizador est谩 compuesto por un brazo rob贸tico que se encarga de apilar los productos que sale de una l铆nea de producci贸n, en cambio un robot despaletizador es quien se encarga de retirar el material de un palet para colocarlo en una l铆nea de montaje. Los robots para paletizado automatizan la tarea de apilar el material que siempre se ha realizado a mano por un trabajador. Este proceso de automatizaci贸n desarrollado por uno o varios robots, en funci贸n de la velocidad exigida por el ciclo del proceso.
Tenemos a nuestro alcance otros sistemas orientados al paletizado de materiales. Son los robots cartesianos paletizadores destinados a desarrollar el mismo trabajo. Destacan porque alcanzan velocidades m谩s r谩pidas, pero tienen la desventaja de que requieren de una mayor inversi贸n, son menos flexibles que los brazos rob贸ticos y abarcan un mayor 谩rea de trabajo dificultando su incorporaci贸n en un puesto de trabajo.
La finalidad de los equipos autom谩ticos para paletizado es coger un producto y colocarlo de modo automatizado en un contenedor. Son muy diversos los materiales y sectores en donde poder integrarlos, ya sean en el sector de la alimentaci贸n, de las bebidas, electr贸nico o en el ecommerce. Actualmente no hay limitaciones a la hora de automatizar el paletizado de cualquier material.
Caracter铆sticas de los brazos rob贸ticos paletizadores de azulejos
En el momento de integrar un robot para paletizado hay que analizar cu谩les son las necesidades del producto. Los aspectos m谩s importantes son la capacidad de carga necesaria y el alcance que requiere el robot industrial para ser capaz de realizarel proceso. Del mismo modo hay que valorar el material que hay que coger, la velocidad de aceleraci贸n, el tiempo de ciclo o el sistema de Visi贸n Artificial que necesita. Existen fabricantes que por medio de sensores integran zonas en 3D para supervisar las operaciones de paletizado.
Los brazos rob贸ticos para paletizado tienen entre 4 y 7 ejes seg煤n el modelo y desarrollador de robots. Para coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes pesos. Los gripper se pueden crear a medida para cumplir con las necesidades del cliente en funci贸n de la forma del producto.
Estas soluciones se caracterizan por realizar tiempos de ciclo muy r谩pidos y precisos. Pueden realizar tareas con distintos tama帽os de cajas al mismo tiempo gracias a sistemas de Visi贸n Artificial.
Destacan por ser robots robustos que requieren ubicarse en el interior de celdas de seguridad para asegurar que no se produzcan accidentes laborales a las personas. Integrar robots de paletizado de azulejos aumenta la productividad de un proceso, lo que beneficia a la hora de rentabilizarlo.
Existen diferentes formas de implementar una secuencia para un brazo rob贸tico paletizador inteligente. Si la m谩s sencilla es la que recoge y suelta el azulejos en un palet, el sistema m谩s complejo es cuando el robot se encuentra integrado dentro de una cadena autom谩tica de paletizado de cer谩micas.
Programaciones de robots de paletizado autom谩tico de azulejos
Los brazos rob贸ticos para paletizado disponen de software muy sencillos de usar para procesos de baja dificultad. Si lo deseas tienes la opci贸n de crear simulaciones de operaciones de paletizado antes de cargar el programa al robot. El software de simulaci贸n a su vez te permite programar mientras el robot sigue trabajando, eludiendo as铆 tener que parar la tarea.
El proveedor Fanuc ha desarrollado el software PalletPro el cual permite crear simulaciones con 谩reas en las que simular virtualmente la l铆nea de producci贸n, las estaciones de alimentaci贸n y hojas deslizantes. Esta simulaci贸n en 3D la puedes enviar a PalletTool.
Los equipos integrados en los finales de l铆nea a los que se les ha a帽adido zonas 3D pueden detectar los objetos que se ubican fuera de la posici贸n de referencia favoreciendo la precisi贸n del producto.
Fabricantes de robots paletizadores de azulejos m谩s vendidos en el mercado
Kuka, Yaskawa, St盲ubli, Hyundai Robotics y Kawasaki son ejemplos de los desarrolladores que m谩s han desarrollado sus soluciones para el paletizado automatizado de cer谩micas y de azulejos. Los robots colaborativos se adaptan a cualquier tipo de paletizado y trabajos de manipulaci贸n de cargas sencillas, est谩ndar y mixtos.
Ejemplos de robots despaletizadores de cajas de azulejos con sus capacidades de carga y alcance
Kuka Robotics ofrece varios modelos que permiten coger cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus brazos rob贸ticos se extienden hasta los 3601 mm. Destaca el brazo rob贸tico KR Quantec PA, un robot muy r谩pido y de gran precisi贸n. Este modelo es muy versatil para el sector de la automatizaci贸n ya que puede mover pesos comprendidos entre los 120 y los 240 kg con una longitud de 3195 mm.
Puede trabajar en espacios peque帽os ya que dispone de un apoyo de peque帽o tama帽o. La variante Artic permite al robot trabajar a temperaturas bajo cero sin que tenga que ser recubierto. Es capaz de trabajar perfectamente a -30 掳C. Para mover cargas medianas de hasta 40 kg disponen del modelo KR 40 PA, un robot capaz de realizar 56 movimientos por minuto.
Para coger cargas pesadas Kuka ofrece los robots paletizadores KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot m谩s fuerte del mercado, capaz de desplazar cargas de hasta 1.300 kg.
Los robots de Fanuc ofrecen una velocidad de paletizado con m谩s de 30 ciclos al minuto y se caracterizan porque disponen de un sistema de seguridad con Visi贸n 3D que facilita a un operario entrar en el c茅lula de paletizado sin que el robot tenga que detener el proceso.
驴De qu茅 modo act煤a una aplicaci贸n de paletizaci贸n de cer谩micas?
El sistema de funcionamiento de una c茅lula de paletizado es muy sencillo y b谩sicamente replica la forma con el que se lleva haciendo a mano. El material llega hasta el robot desde una cinta transportadora. El robot coge el material utilizando unas palas de accionamiento neum谩tico y lo lleva hasta un palet. Una vez completa la fila, si es necesario, pone un separador de cart贸n y repite el proceso hasta que termina las alturas que sean necesarias. El palet puede ser retirado manualmente o por medio de un robot AMR es retirado y una vez se coloca uno nuevo, el robot industrial comienza el proceso desde el principio. Hay que recordar que los palets pueden llegar a la c茅lula del final de l铆nea por medio de alimentaciones automatizadas.
Ventajas de instalar un paletizado autom谩tico de cajas azulejos
- Se ajustan a las necesidades de paletizaci贸n del producto
- Trabajan autom谩ticamente con gran precisi贸n en la repetici贸n de un proceso
- Son f谩ciles de adaptar y ofrecen gran rendimiento gracias a su velocidad
- Disminuyen el personal en trabajos repetitivos con escaso valor a帽adido al producto
- Desplazan las mercanc铆as a grandes alturas sin sufrir sobreesfuerzos
- Mejoran los procesos permitiendo a las f谩bricas aumentar su competitividad.
- Ofrecen integraciones r谩pidas en los centros de trabajo
- Desarrollan tareas de mucho esfuerzo y repetitivos los 365 d铆as del a帽o
- Evitan lesiones entre los operarios.
- Desarrollan sus funciones en condiciones extremas de temperatura
- Han sido dise帽ados para hacer hasta 56 ciclos por minuto
- Levantan europalets con alturas que llegan a alcanzar el 1,8 metros de altura
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