Una de las aplicaciones de automatizaci贸n que mayor retorno ofrecen hoy en d铆a en el sector de la cosm茅tica son los robots para la automatizaci贸n de los procesos. Existe numerosas aplicaciones para packaging y picking en el sector cosm茅tico, y en este art铆culo vamos a mostrar cu谩les son sus caracter铆sticas y el 谩rea de trabajo que disponen los brazos rob贸ticos de paletizado de productos cosm茅ticos, adem谩s de los diversos distribuidores de robots industriales y las empresas instaladoras que hay a nuestra disposici贸n.
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Si est谩s pensando automatizar alg煤n proceso de tu final de l铆nea te ofrecemos una empresa de automatizaci贸n especializada en el dise帽o de soluciones de paletizado adaptadas a las necesidades de sus clientes.
驴Para qu茅 sirve un sistemas de automatizaci贸n de productos de cosm茅ticos?
Un equipo robotizado para paletizado est谩 compuesto por un brazo mec谩nico que se encarga de colocar las piezas que recoge de una l铆nea de producci贸n, mientras que una despaletizadora es la que coge el material de un palet para colocarlo en una l铆nea para su distribuci贸n. Los brazos rob贸ticos automatizan el trabajo de colocar las piezas que normalmente se ha realizado a mano por un trabajador. El trabajo de automatizaci贸n puede ser realizado por uno o dos robots, en funci贸n de la velocidad exigida por el ciclo del proceso.
Tenemos a nuestro alcance otras aplicaciones orientadas al paletizado de materiales. Es el caso de los robots cartesianos paletizadores destinados a desarrollar el mismo trabajo. A pesar de que son m谩s r谩pidos, tienen la desventaja de que necesitan una mayor inversi贸n, ofrecen menor movilidad que los brazos rob贸ticos y abarcan un mayor 谩rea de trabajo complicando su integraci贸n en un puesto de trabajo.
El objetivo de los robots peletizadores es recoger una pieza y colocarlo de modo automatizado en un palet. Son muy diversos los materiales y sectores en donde poder integrarlos, ya sean sacos, botellas, bandejas, cubos, hielo, baldes de pintura. En la actualidad no existen limitaciones a la hora de poder automatizar el paletizado de cualquier material.
Caracter铆sticas de los brazos rob贸ticos paletizadores de productos de cosm茅tica
En el momento de integrar un robot para paletizado hay que analizar las particularidades del producto. Los aspectos m谩s destacables son la capacidad de carga necesaria y la longitud que debe de tener el robot industrial para poder realizar el trabajo. Igualmente hay que detectar son el material que debemos manipular, la velocidad de aceleraci贸n, el tiempo de ciclo o el sistema de Visi贸n Artificial que necesita. Disponemos de fabricantes que por medio de sensores incorporan espacios en 3D para supervisar las operaciones de paletizado.
Los robots paletizadores disponen de entre 4 y 7 ejes en funci贸n del modelo y fabricante. Cuando se disponen a coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes cargas. Los gripper se pueden crear a medida para cumplir con las necesidades del cliente en funci贸n de las caracter铆sticas del producto. Estas soluciones se caracterizan por desarrollar tiempos de ciclo muy r谩pidos y precisos. Pueden trabajar con diferentes tama帽os de cajas a la vez gracias a sistemas de Visi贸n Artificial.
Son robots robustos que requieren estar ubicados en el interior de vallados de seguridad para evitar que se produzcan accidentes laborales a las personas. Utilizar brazos rob贸ticos paletizadores para productos de cosm茅tica aumenta la eficiencia de un trabajo, lo que es muy ventajoso a la hora de calcular el ROI.
Hay diferentes formas de implementar un sistema para un brazo rob贸tico paletizador inteligente. Si la m谩s b谩sica es la que recoge y suelta las cajas en un palet, el sistema m谩s complejo es cuando el robot se encuentra integrado dentro de una cadena automatizada de paletizado de productos de cosm茅tica.
Programaciones de robots para paletizado de productos cosm茅ticos
Estas aplicaciones disponen de software f谩ciles de programar para trabajos de baja complejidad. Si quieres tienes la opci贸n de realizar simulaciones de operaciones de paletizado antes de transmitirle el programa al robot. El sistema de simulaci贸n a su vez te deja la opci贸n de programar mientras el robot de paletizado sigue trabajando, por lo que eludes tener que detener el ciclo de trabajo.
El proveedor Fanuc ha desarrollado el software PalletPro con el que realizas simulaciones con zonas en las que simular virtualmente la l铆nea de producci贸n, las estaciones de alimentaci贸n y hojas deslizantes. Esta simulaci贸n en 3D la puedes transmitir a PalletTool.
Las aplicaciones incorporados en los finales de l铆nea que disponen zonas 3D pueden detectar los materiales que se hayan fuera de los par谩metros de referencia favoreciendo la precisi贸n del producto.
Desarrolladores de despaletizadoras de productos de cosm茅tica m谩s vendidos en el mercado
Kuka, Fanuc, Kawasaki, Hyundai Robotics y Yaskawa son algunos de los desarrolladores que m谩s han realizado avances en sus soluciones para el almacenaje automatizado de materiales y de productos de cosm茅tica. Las aplicaciones de rob贸tica industrial se adaptan a cualquier tipo de entorno. Se utilizan para realizar tareas de manipulaci贸n de cargas sencillas, est谩ndar y mixtos.
Ejemplos de robots para paletizado de productos cosm茅ticos con sus caracter铆sticas de carga y alcance
Kuka Robotics ofrece diferentes opciones que permiten mover cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus brazos rob贸ticos se extienden hasta los 3601 mm. Destaca el robot industrial KR Quantec PA, un robot muy r谩pido y de gran precisi贸n. Esta versi贸n es perfecta para recoger cargas comprendidas entre los 120 y los 240 kg con un alcance de 3195 mm.
Fabricado para trabajar en espacios peque帽os ya que tiene de un apoyo de reducidas dimensiones. La versi贸n Artic facilita que el robot trabajar a temperaturas muy por debajo de los 0 掳C sin que sea necesario ser recubierto. Es capaz de trabajar con precisi贸n a -30 掳C. Para desplazar pesos intermedios de hasta 40 kg tienen la versi贸n KR 40 PA, un robot que puede realizar 56 movimientos por minuto.
Para trabajar con cargas pesadas el fabricante alem谩n ofrece los modelos KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot m谩s fuerte del sector, capaz de manipular cargas de hasta 1.300 kg.
Las aplicaciones de Fanuc aportan una velocidad de paletizado de hasta 30 ciclos al minuto y sus aplicaciones se caracterizan porque integran un sistema de seguridad con Visi贸n 3D que permite a un operario entrar en el 谩rea de trabajo sin que el robot tenga que detener el proceso.
驴C贸mo funciona una aplicaci贸n de paletizaci贸n de productos de cosm茅tica?
El sistema es muy sencillo y b谩sicamente replica el m茅todo con el que se lleva haciendo a mano. El material llega hasta el robot desde una cinta transportadora. El robot recoge el material gracias a unas servopinzas y lo ubica en palet o estanter铆a. Una vez rellena la fila, si es necesario, pone un separador de cart贸n e inicia el proceso hasta que completa las diferentes alturas. El palet puede ser retirado de la manera tradicional o por un veh铆culo AGV, y despu茅s de coger uno nuevo, el robot industrial comienza el proceso desde el inicio. Debemos recordar que los palets pueden llegar a la c茅lula del final de l铆nea por medio de alimentaciones automatizadas.
Beneficios de instalar un robot paletizador de productos de cosm茅tica
- Se ajustan a las particularidades de paletizado del cliente
- Trabajan de manera aut贸noma con gran precisi贸n en la repetici贸n de un proceso
- Son f谩ciles de adaptar y ofrecen gran rendimiento gracias a su velocidad
- Disminuyen el personal en trabajos repetitivos con escaso valor a帽adido al producto
- Colocan las mercanc铆as a grandes alturas sin crear sobreesfuerzos
- Mejoran los trabajos permitiendo a las empresas aumentar su competitividad.
- Permiten integraciones r谩pidas en los centros de trabajo
- Realizan trabajos de gran esfuerzo y repetitivos los 365 d铆as del a帽o
- La automatizaci贸n del final de l铆nea reducen los accidentes laborales.
- Trabajan bajo temperaturas extremas
- Pueden llegar a alcanzar hasta 56 ciclos por minuto
- Cargan europalets hasta alturas que llegan a alcanzar el 1,8 m de altura
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