Una de las aplicaciones para automatizar m谩s amortizables que existen en la actualidad es el paletizado autom谩tico de sacos de cemento. Existe una amplia gama de aplicaciones para packaging en el mercado, y a continuaci贸n vamos a especificar cu谩les son las caracter铆sticas y el alcance que poseen los robots paletizadores de sacos de cemento, del mismo modo que los diversos desarrolladores de m谩quinas autom谩ticas para paletizado y las empresas instaladoras que existen en el sector.
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驴Para qu茅 sirve un robot para paletizado de sacos de cemento automatizado?
Un equipo robotizado para paletizado es un brazo mec谩nico que se encarga de colocar el material que sale de una l铆nea de producci贸n, por el contrario un robot despaletizador es el que coge el material de un palet para colocarlo en una l铆nea para su distribuci贸n. Los robots paletizadores automatizan el trabajo de colocar las piezas que se ha realizado a mano por una persona. El trabajo de automatizaci贸n desarrollado por uno o varios robots, todo depende de la velocidad exigida por el ciclo del producto.
Tenemos a nuestro alcance otros sistemas orientados al paletizado de materiales. Nos referimos a los robots cartesianos paletizadores destinados a desarrollar el mismo proceso. A pesar de que son m谩s r谩pidos, tienen la desventaja de que necesitan una mayor inversi贸n, ofrecen menor movilidad que los robots industriales y necesitan un mayor 谩rea de trabajo dificultando su integraci贸n en una f谩brica.
La finalidad de los robots peletizadores de cajas es recogerlas y colocarlas de modo automatizado en un palet. Son muy diversos los materiales y sectores en donde poder integrarlos, ya sean en el sector de la alimentaci贸n, de las bebidas, electr贸nico o en el ecommerce. Como pod茅is ver las aplicaciones del sistema de paletizado autom谩tico son integrables en cualquier sector.
Caracter铆sticas de los robots paletizadores de sacos de cemento
En el momento de instalar un robot para el paletizado hay que identificar cu谩les son las necesidades del producto. Los aspectos m谩s importantes son la capacidad de carga necesaria, la longitud que debe de tener el brazo rob贸tico y la pinza para la mu帽eca que necesita para poder realizar la tarea. Del mismo modo hay que analizar son el material que debemos manejar, la velocidad, el tiempo de ciclo o el sistema de Visi贸n Artificial que necesita. Hay fabricantes que por medio de sensores integran espacios en 3D para gestionar las operaciones de paletizado.
Los robots paletizadores tienen entre 4 y 7 ejes en funci贸n del modelo y fabricante. Cuando se disponen a coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y bolsas hasta grandes cargas. Los gripper se pueden dise帽ar a medida para cumplir con los requerimientos del cliente en funci贸n de la geometr铆a del producto.
Estas aplicaciones se caracterizan por desarrollar tiempos de ciclo muy r谩pidos y precisos. Son capaces trabajar con distintos tama帽os de cajas a la vez gracias a sistemas de Visi贸n Artificial.
Cabe destacar que son robots robustos que deben estar ubicados dentro de celdas de seguridad para impedir que se produzcan accidentes laborales a las personas. Usar robots para paletizar los sacos repercute en la productividad de un trabajo, lo que beneficia a la hora de rentabilizarlo.
Hay diferentes modos de implementar un sistema para un robot paletizador inteligente. Si la m谩s elemental es la que recoge y suelta los sacos en un palet, el sistema m谩s complejo es cuando el robot es parte dentro de una c茅lula automatizada de paletizado para bolsas de cemento.
Programar robots para paletizado de bolsas de cemento
Estas aplicaciones disponen de software muy intuitivos a la hora de usar para trabajos de baja complejidad. Si quieres tienes la opci贸n de realizar simulaciones de movimientos de paletizado antes de cargar el programa al robot. El software de simulaci贸n a su vez te da la posibilidad de programar mientras el brazo rob贸tico sigue desarrollando el proceso, por lo que eludes tener que interrumpir la tarea.
El proveedor Fanuc ha desarrollado el software PalletPro con el que realizas dise帽os con 谩reas en las que simular virtualmente la l铆nea de producci贸n, los dispensadores de palets y hojas deslizantes. Esta recreaci贸n en 3D la puedes transmitir a PalletTool.
Las c茅lulas para el paletizado incorporadas en los finales de l铆nea que disponen zonas 3D son capaces de retirar los materiales que se ubican fuera de la posici贸n de referencia favoreciendo la precisi贸n del producto.
Ejemplos de robots paletizadores de sacos de cemento con sus capacidades de carga y alcance
Kuka Robotics ofrece varios modelos que permiten desplazar cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus robots alcanzan hasta los 3601 mm. Destaca el robot industrial KR Quantec PA, un robot vers谩til y de gran precisi贸n. Este robot es perfecto para recoger pesos comprendidas entre los 120 y los 240 kg con una longitud de 3195 mm.
Puede ser integrado en espacios peque帽os ya que tiene de un apoyo de reducidas dimensiones. La variante Artic facilita que el robot trabajar a temperaturas muy por debajo de los 0 掳C sin que sea necesario ser recubierto. Puede trabajar sin problemas a -30 掳C. Para mover pesos intermedios de hasta 40 kg tienen la versi贸n KR 40 PA, un robot que puede realizar 56 movimientos por minuto.
Para movimientos de cargas pesadas Kuka ofrece los modelos KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot m谩s poderoso del sector, capaz de desplazar cargas de hasta 1.300 kg.
Las aplicaciones de Fanuc ofrecen una velocidad de paletizado con m谩s de 30 ciclos por minuto y se caracterizan porque integran un sistema de seguridad con Visi贸n 3D que permite a un operario entrar en el 谩rea de paletizado sin que el robot tenga que detener el ciclo de trabajo.
Fabricantes de robots paletizadores de sacos de cemento m谩s vendidos en el mercado
St盲ubli, Kuka, Fanuc, Hyundai Robotics, Kawasaki y ABB son algunos de las marcas que m谩s han desarrollado sus aplicaciones para el paletizado automatizado de materiales. Los robots colaborativos tienen mayor capacidad de adaptaci贸n a la hora de realizar operaciones de manipulaci贸n de cargas sencillas, est谩ndar y mixtos.
驴C贸mo trabaja m谩quina automatizada de paletizaci贸n de sacos de cemento?
El sistema es muy sencillo y b谩sicamente replica el m茅todo con el que se lleva haciendo a mano. El material llega hasta el robot por medio de una cinta transportadora. El robot levanta el material utilizando unas palas neum谩ticas y lo ubica en palet. Una vez completada la fila, si es necesario, pone un separador de cart贸n y repite el proceso hasta que completa las diferentes alturas. El palet puede ser retirado manualmente o por medio de un robot m贸vil para almac茅n, y una vez ha sido sustituido por uno nuevo, el robot industrial comienza el trabajo de paletizado desde el principio. Hay que destacar que los palets pueden llegar a la c茅lula del final de l铆nea gracias a alimentaciones automatizadas.
Ventajas de comprar un sistema de paletizado autom谩tico para sacos de cemento
- Se personalizan a las particularidades de paletizado del producto
- Trabajan de manera ininterrumpida con gran precisi贸n en la repetici贸n de un proceso
- Son f谩ciles de adaptar y aportan gran rendimiento gracias a su velocidad
- Disminuyen el personal en trabajos repetitivos con nulo valor a帽adido al producto
- Desplazan los materiales a grandes alturas sin crear sobreesfuerzos
- Mejoran los trabajos permitiendo a las empresas aumentar su competitividad.
- Ofrecen integraciones r谩pidas en los centros de trabajo
- Desarrollan tareas de gran esfuerzo y repetitivos los 365 d铆as del a帽o
- Evitan accidentes laborales
- Trabajan en condiciones extremas de temperatura
- Han sido dise帽ados para hacer hasta 56 ciclos al minuto
- Desplazan europalets con alturas de hasta el 1,8 metros de altura
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