Uno de los sistemas de automatizaci贸n m谩s amortizables que existen en la actualidad son los robots para paletizado de bidones. Ofrecen una amplia gama de aplicaciones para packaging en la industria, y en este art铆culo queremos ense帽ar cu谩les son las caracter铆sticas y el 谩rea de trabajo que tienen los robots de paletizado de bidones, as铆 como los diferentes fabricantes y las empresas de automatizaci贸n que tenemos en el sector.
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Te ofrecemos informaci贸n detallada de las empresas de automatizaci贸n industrial especializadas en el paletizado autom谩tico de bidones.
驴Qu茅 es un robot de paletizado de bidones automatizado?
Un sistema autom谩tico de paletizado se compone de un brazo mec谩nico que se encarga de apilar el material que sale de una l铆nea de producci贸n, en cambio un robot despaletizador es el que coge el material de un palet para colocarlo en una l铆nea para su distribuci贸n. Los brazos rob贸ticos automatizan el proceso de apilar el material que se ha realizado manualmente por un operario. El sistema de automatizaci贸n desarrollado por uno o dos robots, todo depende de la velocidad exigida por el ciclo del producto.
Tenemos a nuestro alcance otras aplicaciones orientadas al paletizado de mercanc铆as. Son los robots cartesianos paletizadores dise帽ados para realizar el mismo trabajo. A pesar de que son m谩s r谩pidos, tienen la desventaja de que requieren de una mayor inversi贸n, son menos flexibles que los brazos rob贸ticos y necesitan un mayor espacio de trabajo complicando su integraci贸n en una f谩brica.
La finalidad de los robots peletizadores es recoger una pieza y apilarlo de manera aut贸noma en un contenedor. Son muy diversos los materiales y sectores en donde poder integrarlos, ya sean en el sector alimentario, farma, ecommerce o en el de automoci贸n. Como pod茅is comprobar, las capacidades del sistema de paletizado autom谩tico abarcan pr谩cticamente a cualquier producto.
Caracter铆sticas de los sistemas de paletizado autom谩tico de bidones
A la hora de instalar un robot paletizador hay que analizar cu谩les son las necesidades del proceso. Las caracter铆sticas m谩s destacables son la capacidad de carga necesaria y el alcance que debe de tener el robot industrial para poder realizar el proceso. Otros aspectos que hay que detectar son el material que hay que coger, la velocidad de aceleraci贸n, el tiempo de ciclo o el sistema de Visi贸n Artificial que requiere. Disponemos de fabricantes que colocando sensores integran zonas en 3D para controlar las operaciones de paletizado.
Los robots paletizadores tienen entre 4 y 7 ejes seg煤n el modelo y fabricante. Cuando se disponen a coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes pesos. Los gripper se pueden dise帽ar a medida para cumplir con los requerimientos del cliente en funci贸n de la geometr铆a del producto. Las c茅lulas paletizadoras destacan por realizar tiempos de ciclo muy r谩pidos y precisos. Pueden trabajar con diferentes tama帽os de cajas al mismo tiempo gracias a sistemas de Visi贸n Artificial.
Cabe destacar que son robots robustos que requieren estar ubicados dentro de vallados de seguridad para evitar que se produzcan accidentes laborales a las personas. Usar brazos rob贸ticos paletizadores para bidones mejora la eficiencia de un proceso, lo que es muy ventajoso a la hora de rentabilizarlo.
A nuestra disposici贸n tenemos diferentes formas de implementar una secuencia para un brazo rob贸tico paletizador inteligente. Si la m谩s sencilla es la que recoge y suelta el bidones en un palet, el sistema m谩s complejo es cuando el robot es parte dentro de una l铆nea autom谩tica de paletizado de bidones.
Programaciones de robots de paletizado autom谩tico de bidones
Los robots paletizadores incorporan software muy intuitivos a la hora de programar para procesos de escasa complejidad. Si quieres tienes la posibilidad de realizar simulaciones de movimientos de paletizado antes de transmitirle la configuraci贸n al robot. El software de simulaci贸n tambi茅n te da la posibilidad de programar mientras el robot sigue trabajando, eludiendo as铆 tener que interrumpir su proceso.
El fabricante Fanuc ha desarrollado el software PalletPro el cual permite crear dise帽os con zonas en las que simular virtualmente la celda de trabajo, los dispensadores de palets y hojas deslizantes. Esta recreaci贸n en 3D la puedes transmitir a PalletTool.
Los equipos integrados en los finales de l铆nea que disponen zonas 3D son capaces de retirar los materiales que se ubican fuera de la posici贸n de referencia favoreciendo la calidad del producto.
Desarrolladores de robots paletizadores de bidones m谩s vendidos en el mercado
St盲ubli, Kuka, Fanuc, Hyundai Robotics, Kawasaki y ABB son algunos de los fabricantes que m谩s han desarrollado sus brazos rob贸ticos para el paletizado automatizado de materiales y de bidones.
Los robots colaborativos son capaces de automatizar un proceso en cualquier tipo de entorno y se utilizan para realizar trabajos de movimiento de cargas sencillas, est谩ndar y mixtos.
Ejemplos de robots despaletizadores de bidones con sus capacidades de carga y alcance
Kuka Robotics ofrece diferentes opciones que permiten desplazar cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus aplicaciones se extienden hasta los 3601 mm. Destaca el robot KR Quantec PA, un robot muy r谩pido y de gran precisi贸n. Este robot es perfecto para mover cargas comprendidas entre los 120 y los 240 kg con un alcance de 3195 mm.
Puede ser integrado en espacios reducidos ya que dispone de un apoyo muy peque帽o. La variante Artic permite al robot trabajar a temperaturas muy por debajo de los 0 掳C sin que tenga que ser recubierto. Es capaz de trabajar sin problemas a -30 掳C. Para mover pesos intermedios de hasta 40 kg disponen del modelo KR 40 PA, un robot capaz de realizar 56 ciclos por minuto.
Para trabajar con cargas pesadas Kuka ofrece los robots paletizadores KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot m谩s fuerte del mercado, capaz de manipular cargas de hasta 1.300 kg.
Los robots de Fanuc aportan una velocidad de paletizado con m谩s de 30 ciclos por minuto y se caracterizan porque disponen de un sistema de seguridad con Visi贸n 3D que permite a un operario entrar en el c茅lula de trabajo sin que el robot tenga que detener el proceso.
驴De qu茅 manera act煤a un equipo autom谩tico de paletizaci贸n de bidones?
El sistema es muy sencillo y b谩sicamente replica el m茅todo con el que se lleva haciendo a mano. El material llega hasta el robot por medio de una cinta de rodillos. El robot coge el material por medio de unas palas neum谩ticas y lo lleva hasta un palet. Una vez completada la fila, si el trabajo lo requiere, coloca un separador de cart贸n y repite el proceso hasta que completa las diferentes alturas. El palet es retirado y despu茅s de coger uno nuevo, el robot industrial reanuda el proceso desde el principio. Hay que recordar que los palets pueden llegar a la c茅lula del final de l铆nea por medio de alimentaciones automatizadas.
Ventajas de instalar un sistema de paletizado autom谩tico de bidones
- Se adaptan a las necesidades de paletizaci贸n del cliente
- Trabajan de manera ininterrumpida con gran precisi贸n en la repetici贸n de un proceso
- Son muy vers谩tiles y ofrecen un alto rendimiento dada su velocidad
- Reducen la mano de obra en trabajos repetitivos con nulo valor a帽adido al producto
- Mueven las mercanc铆as a grandes alturas sin sufrir sobreesfuerzos
- Optimizan los procesos permitiendo a las empresas ser m谩s competitivos.
- Permiten integraciones r谩pidas en los puestos de trabajo
- Realizan procesos de mucho esfuerzo y repetitivos 24/7
- La automatizaci贸n del paletizado evita que se produzcan accidentes.
- Pueden trabajar en condiciones extremas de temperatura
- Han sido dise帽ados para hacer hasta 56 ciclos por minuto
- Desplazan europalets con alturas que llegan a alcanzar el 1,8 m de altura
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