Una de las soluciones de automatizaci贸n m谩s amortizables en la actualidad son los robots de paletizado de sacos de hielo. Existe una amplia serie de soluciones para packaging en la industria, y a continuaci贸n vamos a informar cu谩les son las caracter铆sticas y el alcance que disponen los robots de paletizado de bolsas de hielo, del mismo modo que los diversos fabricantes de robots industriales y las empresas de rob贸tica que hay en el mercado.
驴Buscas empresas de rob贸tica que instalen robots paletizadores de sacos de hielo?
Si est谩s pensando en automatizar el proceso de paletizado de tu empresa te ofrecemos una empresa de rob贸tica industrial especializada en el paletizado de sacos y bolsas de hielo.
驴Qu茅 es un robot de paletizado de bolsas de hielo automatizado?
Un sistema autom谩tico de paletizado es un brazo mec谩nico que se encarga de depositar el material que sale de una cadena de, en cambio un robot despaletizador es el que coge el material de un palet para introducirlo en una cadena de producci贸n. Los brazos rob贸ticos automatizan el trabajo de apilar el material que habitualmente se ha realizado a mano por una persona. El trabajo de automatizaci贸n desarrollado por uno o dos robots, en funci贸n de la velocidad exigida por el ciclo del proceso.
Existen otras aplicaciones destinadas al paletizado de materiales. Es el caso de los robots cartesianos paletizadores destinados a desarrollar el mismo trabajo. A pesar de que son m谩s r谩pidos, tienen la desventaja de que requieren de una mayor inversi贸n, ofrecen menor movilidad que los brazos rob贸ticos y abarcan un mayor 谩rea de trabajo dificultando su incorporaci贸n en una f谩brica.
El objetivo de los equipos autom谩ticos para paletizado es recoger un producto y apilarlo de modo automatizado en un contenedor. Son muchos los materiales y sectores en donde pueden ser incorporados, ya sean sacos, botellas, bandejas, cubos, hielo, baldes de pintura. Es importante se帽alar que no existen limitaciones a la hora de poder automatizar el paletizado de cualquier producto.
Caracter铆sticas de los brazos rob贸ticos paletizadores de sacos de hielo
En el momento de instalar un robot para paletizado hay que analizar cu谩les son las necesidades del proceso. Las caracter铆sticas m谩s destacables son la capacidad de carga necesaria y el alcance que debe de tener el robot industrial para poder realizar la tarea. Otros aspectos que hay que valorar son el material que debemos mover, la velocidad de aceleraci贸n, el tiempo de ciclo o el sistema de Visi贸n Artificial que requiere. Hay fabricantes que por medio de sensores integran zonas en 3D para gestionar las operaciones de paletizado.
Los brazos rob贸ticos para paletizado disponen de entre 4 y 7 ejes en funci贸n del modelo y desarrollador de robots. En el momento de coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes pesos. Los gripper se pueden personalizar a medida para cumplir con los requerimientos del cliente en funci贸n del tama帽o del producto.
Una c茅lula de paletizado se caracteriza por desarrollar tiempos de ciclo muy r谩pidos y precisos. Pueden trabajar con diferentes tama帽os de cajas a la vez gracias a sistemas de Visi贸n Artificial.
Son robots robustos que requieren ubicarse dentro de vallados de seguridad para evitar que se produzcan accidentes laborales a las personas. Utilizar brazos rob贸ticos paletizadores para sacos de hielo aumenta la productividad de un proceso, lo que beneficia a la hora de recuperar la inversi贸n.
Disponemos de diferentes modos de integrar un sistema para un brazo rob贸tico paletizador inteligente. Si la m谩s b谩sica es la que recoge y suelta el saco en un palet, el sistema m谩s complejo es cuando el robot se encuentra integrado dentro de una cadena autom谩tica de paletizado de bolsas de hielo.
Programar robots para paletizado de sacos de hielo
Los robots paletizadores incorporan software muy intuitivos a la hora de usar para trabajos de baja dificultad. Si lo deseas tienes la posibilidad de programar simulaciones de los ciclos de paletizado antes de cargar el programa al robot. El sistema de simulaci贸n a su vez te permite programar mientras el robot sigue trabajando, evitando de este modo tener que detener el ciclo de trabajo.
El proveedor Fanuc incorpora el software PalletPro con el que puedes realizar simulaciones con 谩reas en las que simular virtualmente la c茅lula de trabajo, las estaciones de alimentaci贸n y hojas deslizantes. Esta recreaci贸n en 3D la puedes compartir con PalletTool.
Los equipos integrados en los finales de l铆nea a los que se les ha a帽adido zonas 3D pueden detectar los objetos que se hayan fuera de la posici贸n de referencia favoreciendo la precisi贸n del producto.
Empresas fabricantes de robots paletizadores de bolsas de hielo m谩s vendidos en el sector
Kuka, ABB, Yaskawa, St盲ubli, Kawasaki y Fanuc son ejemplos de los fabricantes que m谩s han realizado avances en sus aplicaciones para el paletizado automatizado para diferentes productos y bolsas de hielo.
Los robots colaborativos pueden ser utilizados en cualquier tipo de proceso de manipulaci贸n de cargas sencillas, est谩ndar y mixtos.
Ejemplos de robots despaletizadores de sacos de hielo con sus caracter铆sticas de carga y alcance
Kuka Robotics ofrece varios modelos que permiten desplazar cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus robots se extienden hasta los 3601 mm. Uno de ellos es el robot industrial KR Quantec PA, un robot muy r谩pido y de gran precisi贸n. Este modelo es perfecto para mover cargas comprendidas entre los 120 y los 240 kg con una longitud de 3195 mm.
Ha sido dise帽ado para trabajar en espacios peque帽os ya que necesita de un apoyo muy peque帽o. La versi贸n Artic facilita que el robot trabajar a temperaturas muy por debajo de los 0 掳C sin que tenga que ser recubierto. Puede trabajar con precisi贸n a -30 掳C. Para mover pesos intermedios de hasta 40 kg han desarrollado la versi贸n KR 40 PA, un robot que puede realizar 56 ciclos por minuto.
Para trabajar con cargas pesadas Kuka ha creado los modelos KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot paletizador m谩s poderoso del sector, capaz de desplazar cargas de hasta 1.300 kg.
Las aplicaciones de Fanuc aportan una velocidad de paletizado de hasta 30 ciclos al minuto y se caracterizan porque tienen un sistema de seguridad con Visi贸n 3D que facilita a un operario entrar en el c茅lula de paletizado sin que el robot tenga que detener la m谩quina.
驴De qu茅 modo act煤a m谩quina automatizada de paletizaci贸n de bolsas de hielo?
El sistema es muy sencillo y b谩sicamente imita la forma con el que se lleva haciendo a mano. El material es enviado al robot por medio de una cinta de rodillos. El brazo rob贸tico recoge el material utilizando unas palas neum谩ticas y lo coloca en palet. Una vez completada la fila, si el trabajo lo requiere, pone un separador de cart贸n e inicia el proceso hasta que completa las alturas que sean necesarias. El palet es retirado y despu茅s de coger uno nuevo, el robot reanuda el proceso desde el inicio. Debemos recordar que los palets pueden llegar a la c茅lula del final de l铆nea por medio de una alimentaci贸n autom谩tica.
Ventajas de integrar un sistema de paletizado autom谩tico para sacos de hielo
- Se adaptan a las necesidades de paletizaci贸n del cliente
- Trabajan de manera aut贸noma con gran precisi贸n en la repetici贸n de un proceso
- Son muy vers谩tiles y aportan un alto rendimiento dada su velocidad
- Disminuyen el personal en trabajos repetitivos con escaso valor a帽adido al producto
- Ubican las cajas a grandes alturas sin sufrir sobreesfuerzos
- Mejoran los trabajos permitiendo a las f谩bricas aumentar su competitividad.
- Permiten integraciones r谩pidas en los centros de trabajo
- Realizan trabajos de gran esfuerzo y repetitivos 24/7
- La automatizaci贸n del final de l铆nea reduce los accidentes laborales.
- Trabajan bajo temperaturas extremas
- Pueden llegar a alcanzar hasta 56 ciclos por minuto
- Mueven europalets hasta alturas que llegan a alcanzar el 1,8 m de altura
Revista de Robots te recomienda las siguientes aplicaciones: