Una de las soluciones de automatizaci贸n que mayor ROI ofrecen hoy en d铆a son los robots para el paletizado de alimentos. Ofrecen una amplia gama de aplicaciones para packaging en el mercado, y en el siguiente texto os vamos a informar cu谩les son las caracter铆sticas y el 谩rea de trabajo que tienen los paletizadores de alimentos, as铆 como los diferentes fabricantes de m谩quinas autom谩ticas para paletizado y las empresas de automatizaci贸n que tenemos en el sector.
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Si est谩s pensando en automatizar el paletizado de un proceso, te ofrecemos informaci贸n sobre una empresa de rob贸tica industrial especializada en el dise帽o e integraci贸n de robots paletizadores de alimentos.
驴Qu茅 es un robot para el paletizado de alimentos?
Un equipo robotizado para el paletizado de un proceso es un brazo mec谩nico que se encarga de apilar los productos que salen de una l铆nea de producci贸n, mientras que por el contrario, un robot despaletizador es el que coge el material de un palet para colocarlo en una l铆nea de montaje. Los brazos rob贸ticos automatizan el proceso de apilar el material que se ha realizado manualmente por una persona. El sistema de automatizaci贸n desarrollado por uno o dos robots, dependiendo de la velocidad exigida por el ciclo del producto.
Existen otras aplicaciones enfocadas al paletizado de mercanc铆as. Son los robots cartesianos paletizadores dise帽ados para realizar el mismo trabajo. A pesar de que son m谩s r谩pidos, tienen la desventaja de que requieren de una mayor inversi贸n, son menos flexibles que los brazos rob贸ticos y necesitan un mayor espacio de trabajo complicando su integraci贸n en una f谩brica.
La finalidad de los robots peletizadores es recoger una pieza y apilarlo de manera aut贸noma en un una plataforma. Son innumerables los materiales y sectores en donde poder integrarlos, ya sean en el sector alimentario, farma, ecommerce o en el de automoci贸n. Como pod茅is ver las capacidades del sistema de paletizado autom谩tico abarcan pr谩cticamente a cualquier producto.
Caracter铆sticas de los brazos rob贸ticos paletizadores de alimentos
A la hora de instalar un robot paletizador hay que analizar cu谩les son las necesidades del producto. Las caracter铆sticas m谩s destacables son la capacidad de carga necesaria y el alcance que requiere el robot industrial para poder realizar el proceso. Igualmente hay que estudiar son el material que hay que manipular, la velocidad de aceleraci贸n, el tiempo de ciclo o el sistema de Visi贸n Artificial que requiere. Hay fabricantes que colocando sensores integran zonas en 3D para gestionar las operaciones de paletizado.
Los brazos rob贸ticos programables tienen entre 4 y 7 ejes seg煤n el modelo y fabricante. Cuando se disponen a coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes pesos. Los gripper se pueden dise帽ar a medida para cumplir con los requerimientos del cliente en funci贸n de la geometr铆a del producto.
Estas soluciones destacan por realizar tiempos de ciclo muy r谩pidos y precisos. Pueden trabajar con diferentes tama帽os de cajas al mismo tiempo gracias a sistemas de Visi贸n Artificial. Son robots robustos que requieren estar ubicados dentro de vallados de seguridad para asegurar que no se produzcan accidentes laborales a los trabajadores. Integrar brazos rob贸ticos paletizadores para alimentos repercute en la eficiencia de un proceso, lo que es muy ventajoso a la hora de calcular el ROI.
A nuestra disposici贸n tenemos diferentes formas de implementar una secuencia para un robot paletizador inteligente. Si la m谩s b谩sica es la que recoge y suelta los envases en un palet, el sistema m谩s complejo es cuando el robot es parte dentro de una cadena autom谩tica de paletizado de alimentos.
Programaciones de robots de paletizado autom谩tico de alimentos
Los brazos rob贸ticos para paletizado incorporan software f谩ciles de programar para tareas de escasa complejidad. En caso de necesitarlo tienes la posibilidad de programar simulaciones de movimientos de paletizado antes de transmitirle la configuraci贸n al robot. El software de simulaci贸n tambi茅n te permite programar mientras el robot de paletizado sigue trabajando, por lo que eludes tener que detener su proceso.
El desarrollador Fanuc incorpora el software PalletPro el cual permite crear recreaciones con zonas en las que simular virtualmente la c茅lula de trabajo, los dispensadores de palets y hojas deslizantes. Esta recreaci贸n en 3D la puedes enviar a PalletTool. Los equipos integrados en los finales de l铆nea a los que se les ha a帽adido zonas 3D son capaces de retirar los materiales que se situan fuera de la posici贸n de referencia favoreciendo la calidad del producto.
Desarrolladores de robots paletizadores de alimentos m谩s vendidos en el mercado
Hyundai Robotics, Kuka, Fanuc, Yaskawa, St盲ubli y ABB son algunos de los fabricantes que m谩s han desarrollado sus soluciones para el paletizado automatizado de materiales y productos alimenticios. Los cobots pueden ser empleados en cualquier tipo de entorno y se utilizan para realizar operaciones de movimiento de cargas sencillas, est谩ndar y mixtos.
Ejemplos de robots despaletizadores de alimentos con sus capacidades de carga y alcance
Kuka Robotics ofrece diferentes opciones que permiten coger cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus brazos rob贸ticos se extienden hasta los 3601 mm. Destaca el brazo rob贸tico KR Quantec PA, un robot muy r谩pido y de gran precisi贸n. Este modelo es perfecto para mover cargas comprendidas entre los 120 y los 240 kg con un alcance de 3195 mm.
Puede ser integrado en espacios reducidos ya que tiene de un apoyo de peque帽o tama帽o. La variante Artic permite al robot trabajar a temperaturas muy por debajo de los 0 掳C sin que tenga que ser recubierto. Es capaz de trabajar con precisi贸n a -30 掳C. Para poder trabajar con pesos intermedios de hasta 40 kg disponen del robot KR 40 PA, un robot capaz de realizar 56 ciclos por minuto.
Para desplazamientos de cargas pesadas Kuka ofrece los robots paletizadores KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot m谩s fuerte del mercado, capaz de desplazar cargas de hasta 1.300 kg.
Los robots de Fanuc proporcionan una velocidad de paletizado con m谩s de 30 ciclos por minuto y se caracterizan porque integran un sistema de seguridad con Visi贸n 3D que permite a un operario entrar en el c茅lula de trabajo sin que el robot tenga que detener el proceso.
驴C贸mo trabaja m谩quina automatizada de paletizaci贸n de productos alimentarios?
El sistema es muy sencillo y b谩sicamente replica el m茅todo con el que se lleva haciendo a mano. El material llega hasta el robot por medio de una cinta de rodillos. El robot coge el material utilizando unas palas neum谩ticas y lo coloca en palet. Una vez completa la fila, si el trabajo lo requiere, coloca un separador de cart贸n y repite el proceso hasta que completa las diferentes alturas. El palet puede ser retirado manualmente o por los robots para automatizar el almac茅n y despu茅s de coger uno nuevo, el robot reanuda el proceso desde el principio. Hay que destacar que los palets pueden llegar a la c茅lula del final de l铆nea por medio de alimentaciones automatizadas.
Ventajas de integrar un robot paletizador de alimentos
- Se personalizan a las necesidades de paletizaci贸n del cliente
- Trabajan de manera ininterrumpida con gran precisi贸n en la repetici贸n de un proceso
- Este tipo de robots son muy vers谩tiles y ofrecen un alto rendimiento dada su velocidad
- Reducen la mano de obra en trabajos repetitivos con nulo valor a帽adido al producto
- Mueven las mercanc铆as a grandes alturas sin sufrir sobreesfuerzos
- Optimizan los procesos permitiendo a las empresas ser m谩s competitivos.
- Permiten integraciones r谩pidas en los puestos de trabajo
- Realizan procesos de mucho esfuerzo y repetitivos 24/7
- La automatizaci贸n del packaging evita que se produzcan accidentes.
- Pueden trabajar en condiciones extremas de temperatura
- Pueden llegar a alcanzar hasta 56 ciclos por minuto
- Levantan europalets con alturas que llegan a alcanzar el 1,8 m de altura
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