Una de las soluciones para automatizar m谩s rentables que hay actualmente son los robots para paletizado de barriles. Existe una amplia serie de soluciones para packaging en el mercado, y en este art铆culo os vamos a ense帽ar cu谩les son las posibilidades y el 谩rea de trabajo que poseen los brazos rob贸ticos paletizadores de barriles, as铆 como los diversos distribuidores de brazos rob贸ticos y las empresas de rob贸tica que hay en el sector.
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驴Qu茅 es un robot de paletizado de barriles automatizado?
Un robot de paletizado se compone de un brazo mec谩nico destinado apilar el material que recoge de una cadena de, por el contrario un robot despaletizador es el que coge el material de un palet para colocarlo en una l铆nea de montaje. Los robots paletizadores automatizan el trabajo de apilar el material que historicamente se ha realizado manualmente por un operario. El sistema de automatizaci贸n llevado a cabo por uno o varios robots, dependiendo de la velocidad requerida por el ciclo del proceso.
Hay otros sistemas destinados al paletizado de materiales. Son los robots cartesianos paletizadores dise帽ados para desarrollar el mismo proceso. Destacan por su velocidad, pero tienen la desventaja de que necesitan una mayor inversi贸n, ofrecen menor movilidad que los brazos rob贸ticos y necesitan un mayor 谩rea de trabajo dificultando su integraci贸n en una f谩brica.
La finalidad de los robots peletizadores es recoger una pieza y colocarlo de manera aut贸noma en un contenedor. Son innumerables los materiales y sectores en donde pueden ser incorporados, ya sean sacos, cajas, botellas, bandejas, latas y envases. Queremos dejar claro que no existen limitaciones a la hora de poder automatizar el paletizado de cualquier material.
Caracter铆sticas de los sistemas de paletizado autom谩tico de barriles
A la hora de instalar un robot paletizador hay que analizar las particularidades del proceso. Las caracter铆sticas m谩s destacables son la capacidad de carga necesaria y el alcance que debe de tener el robot industrial para ser capaz de la tarea. Otros aspectos que hay que estudiar son el material que hay que mover, la velocidad de aceleraci贸n, el tiempo de ciclo o el sistema de Visi贸n Artificial que requiere. Existen fabricantes que colocando sensores incorporan zonas en 3D para gestionar las operaciones de paletizado.
Estas aplicaciones roboticas tienen entre 4 y 7 ejes seg煤n el modelo y fabricante. En el momento de coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes cargas. Los gripper se pueden personalizar a medida para cumplir con los requerimientos del cliente en funci贸n de la forma del producto.
Una c茅lula paletizadora se caracteriza por desarrollar tiempos de ciclo muy r谩pidos y precisos. Son capaces trabajar con diferentes tama帽os de cajas a la vez gracias a tecnolog铆as como la Visi贸n Artificial.
Son robots robustos que deben ubicarse dentro de vallados de seguridad para evitar que se produzcan accidentes laborales a las personas. Integrar brazos rob贸ticos paletizadores para barriles mejora la productividad de un trabajo, lo que es muy ventajoso a la hora de recuperar la inversi贸n.
Existen diferentes formas de implementar un sistema para un brazo rob贸tico paletizador inteligente. Si la m谩s elemental es la que recoge y suelta el barril en un palet, el sistema m谩s complejo es cuando el robot forma parte dentro de una cadena automatizada de paletizado de barriles. Incluso se pueden adaptar robots Amr para que se encargen de llevarse los materiales.
Programar robots para paletizado de barriles
Estas aplicaciones disponen de software f谩ciles de usar para trabajos de baja complejidad. Si lo deseas tienes la opci贸n de realizar simulaciones de operaciones de paletizado antes de cargar la configuraci贸n al robot. El software de simulaci贸n a su vez te permite programar mientras el robot contin煤a trabajando, evitando de este modo tener que detener la tarea.
El proveedor Fanuc ha creado el software PalletPro con el que realizas dise帽os con 谩reas en las que simular virtualmente la l铆nea de producci贸n, los dispensadores de palets y hojas deslizantes. Esta simulaci贸n en 3D la puedes transmitir a PalletTool.
Los equipos incorporados en los finales de l铆nea que tienen zonas 3D son capaces de retirar los objetos que se ubican fuera de los par谩metros de referencia favoreciendo la calidad del producto.
Fabricantes de robots paletizadores de barriles m谩s vendidos en el mundo
Kuka, Yaskawa, St盲ubli, Hyundai Robotics y Kawasaki son ejemplos de los fabricantes que m谩s han realizado avances en sus brazos rob贸ticos para el paletizado autom谩tico de materiales y de barriles.
En funci贸n del proceso a realizar, tambi茅n se puede utilizar robots colaborativos, los cuales son capaces de trabajar en pr谩cticamente cualquier tipo de entorno. Se utilizan para hacer operaciones de movimiento de cargas sencillas, est谩ndar y mixtos.
Ejemplos de robots despaletizadores de barriles con sus capacidades de carga y alcance
Kuka Robotics ofrece diferentes opciones que permiten mover cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus brazos rob贸ticos alcanzan hasta los 3601 mm. Uno de ellos es el robot industrial KR Quantec PA, un robot muy r谩pido y de gran precisi贸n. Este modelo es perfecto para mover cargas comprendidas entre los 120 y los 240 kg con un alcance de 3195 mm.
Ha sido dise帽ado para trabajar en espacios reducidos ya que tiene de un apoyo muy peque帽o. La versi贸n Artic permite al robot trabajar a temperaturas bajo cero sin que sea necesario ser recubierto. Es capaz de trabajar con precisi贸n a -30 掳C. Para desplazar cargas medianas de hasta 40 kg disponen del robot KR 40 PA, un robot capaz de realizar 56 movimientos por minuto.
Para trabajar con cargas pesadas esta empresa de rob贸tica industrial ofrece los brazos rob贸ticos KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot m谩s fuerte del mercado, capaz de mover cargas de hasta 1.300 kg.
Los robots de Fanuc proporcionan una velocidad de paletizado de hasta 30 ciclos por minuto. Las soluciones de Fanuc se caracterizan porque disponen de un sistema de seguridad con Visi贸n 3D que permite a los trabajadores entrar en el c茅lula de trabajo sin que el robot tenga que detener la m谩quina.
驴C贸mo act煤a un sistema rob贸tico de paletizaci贸n de barriles?
El sistema es muy sencillo y b谩sicamente simula el m茅todo con el que se ha realizado a mano. El material llega hasta el robot por medio de una cinta de rodillos. El brazo rob贸tico recoge el material utilizando unas palas neum谩ticas y lo coloca en palet, y de ser necesario, dispone de un cambio autom谩tico de herramientas. Una vez rellena la fila, si es necesario, coloca un separador de cart贸n y repite el proceso hasta que completa las alturas que sean necesarias. El palet es retirado y una vez se coloca uno nuevo, el robot reanuda el proceso desde el inicio.
Debemos recordar que los palets pueden llegar a la c茅lula del final de l铆nea por medio de una alimentaci贸n autom谩tica.
Beneficios de comprar un robot paletizador de barriles
- Se personalizan a las particularidades de paletizaci贸n del cliente
- Trabajan de manera ininterrumpida con gran precisi贸n en trabajos repetitivos
- Son f谩ciles de adaptar y aportan un alto rendimiento dada su velocidad
- Reducen el personal en trabajos repetitivos con escaso valor a帽adido al producto
- Ubican las cajas a grandes alturas sin sufrir sobreesfuerzos
- Optimizan los procesos permitiendo a las f谩bricas ser m谩s competitivos.
- Permiten integraciones r谩pidas en los centros de trabajo
- Realizan procesos de mucho esfuerzo y repetitivos sin cansancio
- Evitan que se produzcan accidentes.
- Trabajan bajo temperaturas extremas
- Pueden llegar a alcanzar hasta 56 ciclos al minuto
- Desplazan europalets con alturas de hasta el 1,8 m de altura
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