Una de las aplicaciones de automatizaci贸n m谩s amortizables actualmente es el paletizado autom谩tico de bolsas. Ofrecen numerosas aplicaciones para packaging en el sector, y en este art铆culo vamos a informar cu谩les son las capacidades y el recorrido que poseen los robots para paletizado de bolsas, adem谩s de los diferentes fabricantes de brazos rob贸ticos y las empresas de automatizaci贸n que tenemos a nuestra disposici贸n.
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Si est谩s buscando soluciones para paletizar tu final de l铆nea, te ofrecemos una empresa de rob贸tica especializada en el dise帽o e integraci贸n de sistemas de paletizado autom谩ticos.
驴Para qu茅 sirve un robot de paletizado de bolsas automatizado?
Un equipo robotizado para paletizado est谩 compuesto por un brazo rob贸tico que se encarga de colocar las piezas que recoge de una l铆nea de producci贸n, por el contrario un robot depaletizador es el encargado desmontar el material de un palet para introducirlo en una l铆nea de montaje. Los brazos rob贸ticos automatizan la tarea de colocar las piezas que se ha realizado a mano por un trabajador. Este proceso de automatizaci贸n desarrollado por uno o dos robots, en funci贸n de la velocidad requerida por el ciclo del producto.
Existen otras aplicaciones destinadas al paletizado de mercanc铆as. Es el caso de los robots cartesianos paletizadores dise帽ados para desarrollar el mismo proceso. Destacan porque alcanzan velocidades m谩s r谩pidas, pero tienen la desventaja de que necesitan una mayor inversi贸n, ofrecen menor movilidad que los brazos rob贸ticos y necesitan un mayor espacio de trabajo dificultando su integraci贸n en un puesto de trabajo.
La finalidad de los robots peletizadores es recoger un material y apilarlo de modo automatizado en un palet. Son muy diversos los materiales y sectores en donde pueden ser incorporados, ya sean en el sector alimentario, farma, ecommerce o en el de automoci贸n. Como pod茅is ver las capacidades del sistema de paletizado autom谩tico son integrables en cualquier sector.
Caracter铆sticas de los robots paletizadores de bolsas
En el momento de integrar un robot paletizador hay que analizar cu谩les son las necesidades del producto. Las caracter铆sticas m谩s destacables son la capacidad de carga necesaria y la longitud que necesita el robot industrial para ser capaz de la tarea. Otros aspectos que hay que analizar son el material que debemos manipular, la velocidad, el tiempo de ciclo o el sistema de Visi贸n Artificial que requiere. Hay fabricantes que colocando sensores incorporan zonas en 3D para gestionar las operaciones de paletizado.
Los brazos rob贸ticos para paletizado disponen de entre 4 y 7 ejes en funci贸n del modelo y desarrollador de robots. A la hora de coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes cargas. Los gripper se pueden dise帽ar a medida para cumplir con las necesidades del cliente en funci贸n de las caracter铆sticas del producto. Estas soluciones destacan por desarrollar tiempos de ciclo muy r谩pidos y precisos. Son capaces trabajar con diferentes tama帽os de cajas al mismo tiempo gracias a sistemas de Visi贸n Artificial.
Cabe destacar que son robots robustos que requieren estar ubicados dentro de vallados de seguridad para impedir que se produzcan accidentes laborales a los operarios. Integrar brazos rob贸ticos paletizadores para bolsas mejora la productividad de un proceso, lo que beneficia a la hora de recuperar la inversi贸n.
Existen diferentes formas de implementar una secuencia para un brazo rob贸tico paletizador inteligente. Si la m谩s elemental es la que recoge y suelta el bolsas en un palet, el sistema m谩s complejo es cuando el robot forma parte dentro de una c茅lula automatizada de paletizado de bolsas.
Programaciones de robots para paletizado de bolsas
Estas aplicaciones disponen de sistemas de control muy intuitivos a la hora de usar para tareas de baja dificultad. Si lo deseas tienes la posibilidad de crear simulaciones de los ciclos de paletizado antes de transmitirle la configuraci贸n al robot. El software de simulaci贸n tambi茅n te da la posibilidad de programar mientras la aplicaci贸n contin煤a desarrollando el proceso, eludiendo as铆 tener que interrumpir la tarea.
El proveedor Fanuc ha desarrollado el software PalletPro con el que realizas simulaciones con zonas en las que simular virtualmente la celda de trabajo, las estaciones de alimentaci贸n y hojas deslizantes. Esta simulaci贸n en 3D la puedes compartir con PalletTool.
Las aplicaciones incorporadas en los finales de l铆nea que disponen zonas 3D pueden detectar los materiales que se hayan fuera de los par谩metros de referencia favoreciendo la calidad del producto.
Desarrolladores de robots de paletizado de bolsas m谩s vendidos en el sector
Kuka, Yaskawa, St盲ubli, Hyundai Robotics y Kawasaki son algunos de los fabricantes que m谩s han desarrollado sus soluciones para el paletizado automatizado de materiales y de bolsas.
Los cobots tambi茅n pueden ser empleados en diferentes operaciones de movimiento de cargas, ya sen sencillas, est谩ndar y mixtas.
Ejemplos de robots despaletizadores de bolsas con sus capacidades de carga y alcance
Kuka Robotics ofrece varios modelos que permiten mover cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus robots se extienden hasta los 3601 mm. Uno de ellos es el robot KR Quantec PA, un robot vers谩til y de gran precisi贸n. Este robot es perfecto para recoger pesos comprendidas entre los 120 y los 240 kg con un alcance de 3195 mm.
Puede trabajar en espacios peque帽os ya que necesita de un apoyo de reducidas dimensiones. La versi贸n Artic facilita que el robot trabajar a temperaturas muy por debajo de los 0 掳C sin que sea necesario ser recubierto. Es capaz de trabajar sin problemas a -30 掳C. Para mover pesos intermedios de hasta 40 kg han desarrollado el robot KR 40 PA, un robot capaz de realizar 56 ciclos por minuto.
Para movimientos de cargas pesadas el fabricante alem谩n ha creado los modelos KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot m谩s fuerte del sector, capaz de coger cargas de hasta 1.300 kg.
Los brazos rob贸ticos de Fanuc aportan una velocidad de paletizado con m谩s de 30 ciclos al minuto y sus equipos se caracterizan porque disponen de un sistema de seguridad con Visi贸n 3D que permite a un operario entrar en el c茅lula de paletizado sin que el robot tenga que detener el ciclo de trabajo.
驴C贸mo act煤a m谩quina automatizada de paletizaci贸n de bolsas?
El sistema es muy sencillo y b谩sicamente imita el m茅todo con el que se hace manualmente. El material es enviado al robot por medio de una cinta transportadora. El brazo rob贸tico recoge el material por medio de unas palas de accionamiento neum谩tico y lo ubica en palet. Una vez completada la fila, si el trabajo lo requiere, pone un separador de cart贸n e inicia el proceso hasta que termina las diferentes alturas. El palet es retirado y despu茅s de coger uno nuevo, el brazo rob贸tico reanuda el proceso desde el principio. Debemos recordar que los palets pueden llegar a la c茅lula del final de l铆nea gracias a una alimentaci贸n autom谩tica.
Ventajas de comprar un paletizado autom谩tico de bolsas
- Se ajustan a las necesidades de paletizaci贸n del producto
- Trabajan de manera aut贸noma con gran precisi贸n en la repetici贸n de un proceso
- Son f谩ciles de adaptar y aportan gran rendimiento dada su velocidad
- Reducen la mano de obra en trabajos repetitivos con escaso valor a帽adido al producto
- Ubican las cajas a grandes alturas sin producir sobreesfuerzos
- Mejoran los trabajos permitiendo a las f谩bricas aumentar su competitividad.
- Ofrecen integraciones r谩pidas en los puestos de trabajo
- Desarrollan procesos de gran esfuerzo y repetitivos los 365 d铆as del a帽o
- La automatizaci贸n del final de l铆nea reduce los accidentes laborales
- Desarrollan sus funciones bajo temperaturas extremas
- Son capaces de realizar hasta 56 ciclos por minuto
- Levantan europalets con alturas que llegan a alcanzar el 1,8 metros de altura
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