Una de las aplicaciones de automatizaci贸n m谩s amortizables actualmente es el paletizado autom谩tico de botellas de vidrio. Ofrecen numerosas aplicaciones para el packaging en la industria, y en este art铆culo queremos informar cu谩les son las caracter铆sticas y el alcance que poseen los brazos rob贸ticos para paletizado y despaletizado de botellas de vidrio, as铆 como los diversos distribuidores de robots industriales y las empresas de automatizaci贸n que hay en el mercado.
驴Buscas empresas de rob贸tica integradoras de robots para paletizado de botellas de vidrio?
Si est谩s pensando automatizar un proceso, te ofrecemos informaci贸n sobre una empresas de rob贸tica industrial especializada en sistemas de paletizado.
驴Qu茅 es un robot paletizador de botellas de vidrio automatizado?
Un robot de paletizado est谩 compuesto por un brazo mec谩nico que se encarga de depositar el material que sale de una cadena de, mientras que un robot despaletizador es el encargado desmontar el material de un palet para introducirlo en una l铆nea de montaje. Los brazos rob贸ticos automatizan el proceso de apilar las piezas que hist贸ricamente se ha realizado a mano por una persona. Este proceso de automatizaci贸n es llevado a cabo por uno o dos robots, dependiendo de la velocidad exigida por el ciclo del proceso.
Existen otros sistemas orientados al paletizado de mercanc铆as. Hablamos de los robots cartesianos paletizadores destinados a desarrollar el mismo trabajo. Destacan por su velocidad, pero tienen la desventaja de que necesitan una mayor inversi贸n, ofrecen menor movilidad que los brazos rob贸ticos y abarcan un mayor espacio de trabajo complicando su incorporaci贸n en una f谩brica.
El objetivo de los robots paletizadores de cajas es recogerlas y colocarlas de manera aut贸noma en una plataforma. Son muchos los materiales y sectores en donde pueden ser incorporados, ya sean en el sector de la alimentaci贸n, de las bebidas, electr贸nico o en el ecommerce. Debemos dejar claro que no existen limitaciones a la hora de poder automatizar el paletizado de cualquier material.
Caracter铆sticas de los sistemas de paletizado autom谩tico de botellas de vidrio
En el momento de integrar un robot para paletizado hay que identificar cu谩les son las necesidades del trabajo. Los aspectos m谩s destacables son la capacidad de carga necesaria y la longitud que requiere el robot industrial para poder realizar la tarea. Del mismo modo hay que valorar son el material que debemos coger, la velocidad, el tiempo de ciclo o el sistema de Visi贸n Artificial que requiere. Hay fabricantes que utilizando sensores incorporan espacios en 3D para supervisar las operaciones de paletizado.
Los brazos rob贸ticos para paletizado tienen entre 4 y 7 ejes en funci贸n del modelo y desarrollador de robots. Cuando se disponen a coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes pesos. Los gripper se pueden personalizar a medida para cumplir con las necesidades del cliente en funci贸n de las caracter铆sticas del producto.
Estas soluciones se caracterizan por desarrollar tiempos de ciclo muy r谩pidos y precisos. Pueden trabajar con distintos tama帽os de cajas al mismo tiempo gracias a tecnolog铆as como la Visi贸n Artificial.
Cabe destacar que son robots robustos que deben estar ubicados dentro de celdas de seguridad para impedir que produzcan accidentes laborales a los operarios. Usar brazos rob贸ticos paletizadores para botellas de vidrio repercute en la productividad de un trabajo, lo que es especialmente beneficioso a la hora de rentabilizarlo.
Disponemos de diferentes para automatizar con paletizadores autom谩ticos inteligentes. Si la m谩s sencilla es la que recoge y deposita las botellas en un palet, el sistema m谩s complejo es cuando el robot forma parte dentro de una l铆nea autom谩tica de paletizado.
Programar robots para paletizar de manera autom谩tica botellas de vidrio
Los robots paletizadores disponen de sistemas de control muy sencillos de usar para tareas de escasa complejidad. En caso de necesitarlo tienes la posibilidad de realizar simulaciones de movimientos de paletizado antes de transmitirle la configuraci贸n al robot. El software de simulaci贸n a su vez te permite programar mientras el robot sigue trabajando, por lo que eludes tener que interrumpir el ciclo de trabajo.
El fabricante Fanuc ha creado el software PalletPro con el que realizas simulaciones con zonas en las que simular virtualmente la l铆nea de producci贸n, las estaciones de alimentaci贸n y hojas deslizantes. Esta recreaci贸n en 3D la puedes compartir con PalletTool. Los equipos incorporados en los finales de l铆nea que disponen zonas 3D pueden detectar los materiales que se ubican fuera de la posici贸n de referencia favoreciendo la calidad del producto.
Fabricantes de robots despaletizadores m谩s vendidos en el mercado
St盲ubli, Kuka, Fanuc, Hyundai Robotics, Kawasaki y ABB son ejemplos de los desarrolladores que m谩s han realizado avances en los robots soldadores y en brazos rob贸ticos para el paletizado autom谩tico y despaletizado de botellas de vidrio. Sus robots pueden ser empleados en cualquier tipo de proceso. Se utilizan para hacer tareas de movimiento de cargas sencillas, est谩ndar y mixtos.
Ejemplos de robots despaletizadores de botellas de vidrio con sus caracter铆sticas de carga y alcance
Kuka Robotics dispone de varios modelos que permiten coger cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus brazos rob贸ticos alcanzan hasta los 3601 mm. Uno de ellos es el robot industrial KR Quantec PA, un robot vers谩til y de gran precisi贸n. Este robot es ideal para mover cargas comprendidas entre los 120 y los 240 kg con una longitud de 3195 mm.
Ha sido dise帽ado para ser integrado en espacios peque帽os ya que dispone de un apoyo de reducidas dimensiones. La versi贸n Artic facilita que el robot trabajar a temperaturas muy por debajo de los 0 掳C sin que sea necesario ser recubierto. Es capaz de trabajar con precisi贸n a -30 掳C. Para poder trabajar con cargas medianas de hasta 40 kg han desarrollado el modelo KR 40 PA, un robot que puede realizar 56 ciclos por minuto.
Para desplazamientos de cargas pesadas Kuka ofrece los brazos rob贸ticos KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot m谩s fuerte del sector, capaz de manipular cargas de hasta 1.300 kg.
Los brazos rob贸ticos de Fanuc proporcionan una velocidad de paletizado de hasta 30 ciclos al minuto y se caracterizan porque disponen de un sistema de seguridad con Visi贸n 3D que facilita a un operario entrar en el c茅lula de paletizado sin que el robot tenga que detener el ciclo de trabajo.
驴De qu茅 manera act煤a un equipo autom谩tico de paletizaci贸n de botellas de vidrio?
Un sistema de paletizado autom谩tico de bloques de hormig贸n o de botellas de vidrio es muy sencillo, y b谩sicamente replica la forma con el que se hace manualmente. El material llega hasta el robot por medio de una cinta transportadora. El brazo rob贸tico levanta el material gracias a unas servopinzas y lo coloca en palet. Una vez completada la fila, si es necesario, coloca un separador de cart贸n e inicia el proceso hasta que termina las alturas que sean necesarias. El palet es retirado y una vez se coloca uno nuevo, el robot comienza el proceso desde el inicio. Debemos recordar que los palets pueden llegar a la c茅lula del paletizado por medio de una alimentaci贸n autom谩tica.
Ventajas de integrar un sistema de paletizado autom谩tico de botellas de vidrio
- Se adaptan a las particularidades de paletizaci贸n del cliente
- Trabajan de manera ininterrumpida con gran precisi贸n en la repetici贸n de un proceso
- Son muy vers谩tiles y ofrecen gran rendimiento dada su velocidad
- Disminuyen el personal en trabajos repetitivos con escaso valor a帽adido al producto
- Mueven las mercanc铆as a grandes alturas sin crear sobreesfuerzos
- Optimizan los trabajos permitiendo a las f谩bricas aumentar su competitividad.
- Ofrecen integraciones r谩pidas en los centros de trabajo
- Son capaces de realizar procesos de mucho esfuerzo y repetitivos las 24 horas del d铆a
- Automatizar el final de l铆nea evita que se produzcan accidentes laborales
- Trabajan bajo temperaturas extremas
- Pueden llegar a alcanzar hasta 56 ciclos por minuto
- Montan europalets hasta alturas de hasta el 1,8 m de altura
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