Una de las aplicaciones de automatización más amortizables que existen en la actualidad son los robots paletizadores de cajas de leche. Existen numerosas aplicaciones para el packaging en el mercado, y en el siguiente artículos te enseñamos sus características, el área de trabajo que tienen los robots para el paletizado de bricks de leche, así como los diversos fabricantes de máquinas automáticas para paletizado y las empresas instaladoras que tenemos a nuestra disposición.
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Si estás pensando en automatizar un proceso de paletizado te ofrecemos una empresa de automatización industrial especializada en sistemas de paletizado.
¿Para qué sirve un robot paletizador de cajas de leche automatizado?
Un robot paletizador se compone de un brazo mecánico que se encarga de depositar las piezas que sale de una cadena de montaje, mientras que una máquina despaletizadora es la encargada de desmontar el material de un pallet para colocarlo en una línea de montaje. Los brazos robóticos automatizan el trabajo de colocar el material que habitualmente se ha realizado manualmente por un trabajador. Este proceso de automatización puede ser realizado por uno o dos robots, dependiendo de la velocidad requerida por el ciclo del producto.
Tenemos a nuestro alcance otras aplicaciones destinadas al paletizado de mercancías. Nos referimos a los robots cartesianos paletizadores destinados a desarrollar el mismo proceso. A pesar de que son más rápidos, tienen la desventaja de que necesitan una mayor inversión, son menos flexibles que los robots industriales y necesitan un mayor área de trabajo complicando su integración en una fábrica.
El objetivo de los equipos automáticos para paletizado es coger una caja y apilarlo de modo automatizado en un pallet. Son innumerables los materiales y sectores en donde poder integrarlos, ya sean sacos, cajas, botellas, bandejas, latas y envases. Es importante señalar que no hay limitaciones a la hora de poder automatizar el paletizado de cualquier producto.
Características de los brazos robóticos paletizadores de cajas de leche
A la hora de instalar un robot para paletizado hay que analizar las particularidades del producto. Los aspectos más destacables son la capacidad de carga necesaria y el alcance que requiere el robot industrial para ser capaz de el trabajo. Del mismo modo hay que detectar son el material que debemos coger, la velocidad, el tiempo de ciclo o el sistema de Visión Artificial que requiere. Hay fabricantes que utilizando sensores incorporan espacios en 3D para gestionar las operaciones de paletizado.
Los brazos robóticos para paletizado disponen de entre 4 y 7 ejes según el modelo y fabricante. Para coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes cargas. Los gripper se pueden diseñar a medida para cumplir con los requerimientos del cliente en función de la forma del producto.
Estas aplicaciones destacan por realizar tiempos de ciclo muy rápidos y precisos. Son capaces trabajar con diferentes tamaños de cajas al mismo tiempo gracias a sistemas de Visión Artificial.
Destacan por ser robots robustos que deben estar ubicados en el interior de celdas de seguridad para asegurar que no se produzcan accidentes laborales a las personas. Integrar un sistemas de paletizado automático de cajas con botellas aumenta la productividad de un proceso, lo que beneficia a la hora de calcular el ROI.
Existen diferentes modos de incorporar un sistema para un brazo robótico paletizador inteligente. Si la más sencilla es la que recoge y suelta la caja en un palet, el sistema más complejo es cuando el robot es parte dentro de una línea automatizada de paletizado de lácteos.
Programar robots para paletizado de bricks de leche
Los brazos robóticos para paletizado incorporan sistemas de control muy intuitivos a la hora de programar para trabajos de baja complejidad. Si lo deseas tienes la posibilidad de programar simulaciones de los ciclos de paletizado antes de transmitirle la configuración al robot. El sistema de simulación a su vez te deja la opción de programar mientras el brazo robótico sigue desarrollando el proceso, eludiendo así tener que interrumpir el ciclo de trabajo.
El fabricante Fanuc ha desarrollado el software PalletPro el cual permite crear simulaciones con zonas en las que simular virtualmente la celda robotizada de paletizado, las estaciones de alimentación y hojas deslizantes. Esta recreación en 3D la puedes transmitir a PalletTool. Los equipos integrados en los finales de línea que tienen zonas 3D pueden detectar los objetos que se situan fuera de los parámetros de referencia favoreciendo la calidad del producto.
Fabricantes de robots paletizadores más vendidos en el mundo
Hyundai Robotics, Kuka, Fanuc, Yaskawa, Stäubli y ABB son algunos de los fabricantes que más han desarrollado sus soluciones para el paletizado automático de bricks y cajas de leche.
Estos robots pueden ser utilizados en cualquier tipo de paletizado. Se utilizan para hacer tareas de manipulación de cargas sencillas, estándar y mixtos. Existe un mercado muy amplio para comprar robots soldadores de segunda mano o robot paletizadores de ocasión.
Ejemplos de robots para paletizado de cajas de leche con sus características de carga y alcance
Kuka Robotics ofrece varios modelos que permiten desplazar cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus robots se extienden hasta los 3601 mm. Uno de ellos es el robot KR Quantec PA, un robot muy rápido y de gran precisión. Este modelo es ideal para mover pesos comprendidas entre los 120 y los 240 kg con un alcance de 3195 mm.
Fabricado para ser integrado en espacios reducidos ya que necesita de un apoyo de pequeño tamaño. La versión Artic permite al robot trabajar a temperaturas muy por debajo de los 0 °C sin que tenga que ser recubierto. Es capaz de trabajar con precisión a -30 °C. Para poder trabajar con cargas medianas de hasta 40 kg tienen el modelo KR 40 PA, un robot que puede realizar 56 ciclos por minuto.
Para coger cargas pesadas Kuka ofrece los modelos KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot más fuerte del sector, capaz de mover cargas de hasta 1.300 kg.
Los robots de Fanuc proporcionan una velocidad de paletizado de hasta 30 ciclos al minuto y se caracterizan porque tienen un sistema de seguridad con Visión 3D que facilita a los trabajadores entrar en el área de trabajo sin que el robot tenga que detener el ciclo de trabajo.
¿Cómo funciona un sistema robótico de paletización de cajas de leche?
A pesar de encontrarnos en la Era de la Industria 4.0, un sistema de paletizado es muy sencillo, ya que básicamente automatiza la forma y el método con el que se paletizaba manualmente. El material llega hasta el robot por medio de una cinta de rodillos. El brazo robótico recoge el material por medio de unas palas neumáticas y lo coloca en palet. Una vez completa la fila, si el trabajo lo requiere, coloca un separador de cartón e inicia el proceso hasta que completa las diferentes alturas. El palet es retirado y después de coger uno nuevo, el brazo robótico reanuda el trabajo de paletizado desde el inicio. Hay que recordar que los palets pueden llegar a la célula del paletizado gracias a una alimentación automática.
Beneficios de instalar un robot paletizador de cajas de leche
- Los sistemas de despaletizado y paletizado se personalizan a las necesidades del cliente
- Trabajan de manera autónoma con gran precisión en la repetición de un proceso
- Son fáciles de adaptar y ofrecen un alto rendimiento gracias a su velocidad
- Reducen la mano de obra en trabajos repetitivos con escaso valor añadido al producto
- Ubican las cajas a grandes alturas sin producir sobreesfuerzos
- Optimizan los trabajos permitiendo a las empresas ser más competitivos.
- Permiten integraciones rápidas en los puestos de trabajo
- Realizan procesos de mucho esfuerzo y repetitivos los 365 días del año
- Evitan que se produzcan accidentes.
- Desarrollan sus funciones bajo temperaturas extremas
- Han sido diseñados para hacer hasta 56 ciclos al minuto
- Levantan europalets hasta alturas de hasta el 1,8 m de altura
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