Una de las soluciones de automatización más rentables en la actualidad es el paletizado automático de cajas de plástico. Existe una amplia gama de paletizadores para el packaging en la industria, y en el siguiente texto os vamos a especificar cuáles son las especificaciones y el recorrido que disponen los robots para paletizado de contenedores de plástico, así como los diferentes vendedores de robots y las empresas de automatización que tenemos en el mercado.
¿Busca empresas de robótica especializadas en instalar sistemas de paletizado automático de cajas de plástico?
Si estás pensando automatizar el paletizado de tu empresa, te ofrecemos información detallada sobre las empresas de robótica industrial especializadas en crear proyectos de células de paletizado llave en mano.
¿Para qué sirve un robot paletizador de contenedores de plástico?
Un robot de paletizado se compone de un brazo robot que se encarga de depositar los productos que recoge de una cadena de, por el contrario los robots despaletizadores son quienes se encarga de retirar el material de un palet para introducirlo en una línea para su distribución. Los robots paletizadores automatizan el proceso de apilar las piezas que habitualmente se ha realizado a mano por un trabajador. El trabajo de automatización llevado a cabo por uno o varios robots, todo depende de la velocidad requerida por el ciclo del producto.
Tenemos a nuestro alcance otras aplicaciones enfocadas al paletizado de materiales. Son los robots cartesianos paletizadores diseñados para realizar el mismo trabajo. Destacan por su velocidad, pero tienen la desventaja de que requieren de una mayor inversión, son menos flexibles que los robots industriales y necesitan un mayor espacio de trabajo complicando su incorporación en un puesto de trabajo.
La finalidad de los equipos automáticos para paletizado es recoger una pieza o material y colocarlo de modo automatizado en un contenedor. Son innumerables los materiales y sectores en donde pueden ser incorporados, ya sean robots paletizadores de cajas, sacos, botellas, bandejas, latas y envases. Como podéis ver las aplicaciones del sistema de paletizado automático son muy amplias.
Características de los sistemas de paletizado automático de envases de plástico
A la hora de instalar un robot para paletizado hay que analizar cuáles son las necesidades del producto. Las características más importantes son la capacidad de carga necesaria y el alcance que necesita el brazo robótico para poder realizar la tarea. Igualmente hay que estudiar son el material que debemos mover, la velocidad, el tiempo de ciclo o el sistema de Visión Artificial que necesita. Disponemos de fabricantes que colocando sensores integran espacios en 3D para controlar las operaciones de paletizado.
Los brazos robóticos para paletizado disponen de entre 4 y 7 ejes en función del modelo y fabricante. Para coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes cargas. Los gripper se pueden crear a medida para cumplir con los requerimientos del cliente en función de las características del producto.
Estas soluciones destacan por realizar tiempos de ciclo muy rápidos y precisos. Pueden trabajar con diferentes tamaños de cajas a la vez gracias a tecnologías como la Visión Artificial.
Destacan por ser robots robustos que deben estar ubicados en el interior de vallados de seguridad para evitar que se produzcan accidentes laborales a las personas. Incorporar robots de paletizado para cajas de plástico aumenta la eficiencia de un trabajo, lo que es muy ventajoso a la hora de rentabilizarlo.
Disponemos de diferentes modos de implementar una secuencia para un robot paletizador inteligente. Si la más básica es la que recoge y suelta una caja en un palet, el sistema más complejo es cuando el robot paletizador de contenedores de plástico plegables se encuentra integrado dentro de una línea automatizada.
Programar robots para paletizado de cajas de plástico plegables
Los brazos robóticos para paletizado disponen de software muy intuitivos a la hora de programar para procesos de escasa dificultad. Si lo deseas tienes la opción de crear simulaciones de operaciones de paletizado antes de enviarle el programa al robot. El software de simulación a su vez te da la posibilidad de programar mientras el robot de paletizado sigue trabajando, eludiendo así tener que detener el ciclo de trabajo.
El desarrollador Fanuc ha desarrollado el software PalletPro con el que realizas diseños con zonas en las que simular virtualmente la línea de producción, los dispensadores de palets y hojas deslizantes. Esta recreación en 3D la puedes enviar a PalletTool.
Las aplicaciones integrados en los finales de línea a los que se les ha añadido zonas 3D son capaces de retirar los materiales que se sitúan fuera de los parámetros de referencia favoreciendo la calidad del producto.
Fabricantes de robots de paletizado de contenedores de plástico más vendidos en el sector
Kuka, Yaskawa, Stäubli, Hyundai Robotics y Kawasaki son algunos de los fabricantes que más han desarrollado sus soluciones para robots paletizadores de bandejas, contenedores y cajas de plástico. Estos robots pueden ser utilizados en cualquier tipo de paletizado. Se utilizan para realizar tareas de movimiento de cargas sencillas, estándar y mixtos.
Ejemplos de robots despaletizadores de cajas de plástico con sus características de carga y alcance
Kuka Robotics ofrece diferentes opciones que permiten mover cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus robots se extienden hasta los 3601 mm. Uno de ellos es el robot KR Quantec PA, un robot muy rápido y de gran precisión. Este modelo es perfecto para mover pesos comprendidas entre los 120 y los 240 kg con una longitud de 3195 mm.
Puede trabajar en espacios reducidos ya que dispone de un apoyo de pequeño tamaño. La versión Artic permite al robot trabajar a temperaturas muy por debajo de los 0 °C sin que sea necesario ser recubierto. Es capaz de trabajar perfectamente a -30 °C. Para poder trabajar con cargas medianas de hasta 40 kg tienen la versión KR 40 PA, un robot capaz de realizar 56 ciclos por minuto.
Para coger cargas pesadas el fabricante alemán ha creado los brazos robóticos KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot más poderoso del mercado, capaz de coger cargas de hasta 1.300 kg.
Las aplicaciones de Fanuc proporcionan una velocidad de paletizado de hasta 30 ciclos por minuto. Las soluciones de Fanuc se caracterizan porque tienen un sistema de seguridad con Visión 3D que permite a un operario entrar en el célula de trabajo sin que el robot tenga que detener el ciclo de trabajo.
¿Cómo trabaja un sistema robótico de paletización de cajas de plástico?
El sistema es muy sencillo y básicamente imita la forma con el que se lleva haciendo a mano. El material es enviado al robot por medio de una cinta transportadora. El brazo robótico levanta el material utilizando unas palas neumáticas y lo ubica en palet. Una vez completa la fila, si es necesario, pone un separador de cartón y repite el proceso hasta que termina las alturas que sean necesarias. El palet es retirado y después de coger uno nuevo, el robot industrial reanuda el proceso desde el inicio. Hay que destacar que los palets pueden llegar a la célula del final de línea gracias a una alimentación automática.
Ventajas de comprar un paletizado automático de cajas de plástico
- Se personalizan a las necesidades de paletización del producto
- Trabajan de manera ininterrumpida con gran precisión en la repetición de un proceso
- Son fáciles de adaptar y aportan gran rendimiento gracias a su velocidad
- Reducen el personal en trabajos repetitivos con escaso valor añadido al producto
- Ubican las cajas a grandes alturas sin producir sobreesfuerzos
- Optimizan los procesos permitiendo a las fábricas aumentar su competitividad.
- Permiten integraciones rápidas en los puestos de trabajo
- Realizan trabajos de gran esfuerzo y repetitivos sin cansancio
- Automatizar el packaging reduce las bajas laborales por lesiones
- Trabajan en condiciones extremas de temperatura
- Han sido diseñados para hacer hasta 56 ciclos al minuto
- Mueven europalets hasta alturas de hasta el 1,8 m de altura
Revista de Robots te recomienda: